1.本实用新型涉及制造业技术领域，具体为一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统。
背景技术：
2.普通的视觉系统应用的ccd镜头体积大，架设困难，光源体积大，无法深入产品内部精确打光，只能人工使用传统内窥镜，将内窥镜手动导向，将信号输出到手持显示器中，不能直接输出数据到pc中，从而只能人工判定产品的好坏，需要人工移动到不同检测点，存在漏检的风险，增加了用人成本，降低产品质量，产量。
3.基于此，本实用新型设计了一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，以解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，以解决上述背景技术中提出的普通的视觉系统应用的ccd镜头体积大，架设困难，光源体积大，无法深入产品内部精确打光，只能人工使用传统内窥镜，将内窥镜手动导向，将信号输出到手持显示器中，不能直接输出数据到pc中，从而只能人工判定产品的好坏，需要人工移动到不同检测点，存在漏检的风险，增加了用人成本，降低产品质量，产量问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，包括灯房、工控机和显示屏，所述灯房的内壁上设置有若干led光源，所述灯房内一端底部设置有支架，所述支架上设置有电箱，所述电箱上设置有机械手臂，所述机械手臂的顶端设置有夹具，所述夹具的顶端设置有内窥镜。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述电箱内设置有机械手控制器，所述机械手控制器与所述机械手臂电性连接。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述电箱内设置有内窥镜控制器，所述内窥镜控制器与所述内窥镜电性连接。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述电箱内设置有plc控制器，所述plc控制器与所述工控机电性连接，所述内窥镜控制器与所述工控机电性连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述工控机与所述显示屏电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本系统可以深入产品内部采集信息及拍照，并使用内窥镜自带光源打光，提高了提取及识别的可行性。
12.2、本系统可以将内窥镜的提取到工控机电脑中，由程序算法判定产品的好坏，更能统一判定标准，更稳定。
13.3、本系统使用工业六轴机械手臂，可以精确的移动到不同的检测点，具有精确性及稳定性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型总体结构示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1、灯房；2、工控机；3、显示屏；4、led光源；5、支架；6、电箱；7、机械手臂；8、夹具；9、内窥镜；10、被测产品；11、机械手控制器；12、内窥镜控制器；13、plc控制器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，包括灯房1、工控机2和显示屏3，所述灯房1的内壁上设置有若干led光源4，led光源4为被测产品10提供光照，防止外界光源干扰，所述灯房1内一端底部设置有支架5，所述支架5上设置有电箱6，所述电箱6上设置有机械手臂7，所述机械手臂7的顶端设置有夹具8，夹具8用于连接工业内窥镜9及工业六轴机械手臂7，所述夹具8通过内窥镜9来观察被测产品10，内窥镜9用于深入产品内部采集被拍零件图像，所述电箱6内设置有机械手控制器11，所述机械手控制器11与所述机械手臂7电性连接，所述电箱6内设置有内窥镜控制器12，所述内窥镜控制器12与所述内窥镜9电性连接，所述电箱6内设置有plc控制器13，所述plc控制器13与所述工控机2电性连接，所述内窥镜控制器12与所述工控机2电性连接，所述工控机2与所述显示屏3电性连接，plc控制器13控制机械手臂7移动到一个或几个特定位置，工控机2接收内窥镜9传出的图像信息，运行算法，对零件好坏进行判定，将判定结果上传至mes系统中，显示屏3实时显示采集图像及得到的判定结果。
20.工作原理：上述一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统工作时，首先，工作人员将装置移动到工作地点，将被测产品10放置在灯房1内，工业机械手臂7通过夹具8带动工业内窥镜9移动到被测产品10内部的固定位置，调整景深进行拍照，工业内窥镜9将图像传入工控机2，工控机2接收内窥镜9传出的图像信息，运行算法，对零件好坏进行判定，将判定结果上传至生产mes系统中，且输出视频信号到显示屏3上，实时显示采集图像及得到的判定结果，与此同时，机械手臂7带动内窥镜9去往下一个监测点进行信息采集，往复几次完成产品的不良检测。
21.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
22.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：
1.一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，其特征在于：包括灯房（1）、工控机（2）和显示屏（3），所述灯房（1）的内壁上设置有若干led光源（4），所述灯房（1）内一端底部设置有支架（5），所述支架（5）上设置有电箱（6），所述电箱（6）上设置有机械手臂（7），所述机械手臂（7）的顶端设置有夹具（8），所述夹具（8）的顶端设置有内窥镜（9）。2.根据权利要求1所述的一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，其特征在于：所述电箱（6）内设置有机械手控制器（11），所述机械手控制器（11）与所述机械手臂（7）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，其特征在于：所述电箱（6）内设置有内窥镜控制器（12），所述内窥镜控制器（12）与所述内窥镜（9）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，其特征在于：所述电箱（6）内设置有plc控制器（13），所述plc控制器（13）与所述工控机（2）电性连接，所述内窥镜控制器（12）与所述工控机（2）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，其特征在于：所述工控机（2）与所述显示屏（3）电性连接。
技术总结
本实用新型公开了制造业技术领域的一种可应用于狭小空间的自动视觉检测判定系统，包括灯房、工控机和显示屏，所述灯房的内壁上设置有若干LED光源，所述灯房内一端底部设置有支架，所述支架上设置有电箱，所述电箱上设置有机械手臂，所述机械手臂的顶端设置有夹具，所述夹具的顶端设置有内窥镜，所述电箱内设置有机械手控制器、内窥镜控制器和PLC控制器，本实用新型可以深入产品内部采集信息及拍照，并使用内窥镜自带光源打光，提高了提取及识别的可行性，可以将内窥镜探测到的信息提取到工控机电脑中，由程序算法判定产品的好坏，更能统一判定标准，更稳定，使用工业六轴机械手臂，可以精确的移动到不同的检测点，具有精确性及稳定性。定性。定性。
技术研发人员：李和龙
受保护的技术使用者：李和龙
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/11/29
再多了解一些
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