一种智能穿梭搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及农业种植相关技术领域，具体是一种智能穿梭搬运机器人。


背景技术：

2.植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，也是现代设施农业发展的高级阶段，具有高投入、高技术、精装备的生产体系。植物工厂通常基于大量的水培种植盒、潮汐苗床等对叶菜、作物等进行种植，因此工厂内需要大量的对种植物件进行搬运转移的作业操作。而随着智能化、自动化的技术发展，在植物工厂内引进智能化系统对提高现代农业种植效率也会产生明显的积极效果。
3.目前植物工厂内用于进行搬运转移的自动化设施以智能转运车为主，转运车通常类似叉车的叉臂结构，主要用于对潮汐苗床等较大型的器材进行搬运，而对于如种植盆等则无法适应，仍然以人力搬运为主。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能穿梭搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能穿梭搬运机器人，包括智能移动装置、支座和叉架，所述支座设置在智能移动装置上，支座上设置有安装座，所述安装座上设置有丝杠，所述丝杠连接减速电机，所述叉架设置两组，并分别滑动连接在支座上，且叉架与丝杠螺纹配合连接；所述叉架上设置有搬运机构，所述搬运机构包括叉板、辊组件和同步带，所述辊组件在叉架上设置多组，辊组件包括：同步辊筒、橡胶辊筒和齿轮，所述同步辊筒与橡胶辊筒固定连接，所述齿轮连接在橡胶辊筒底面，同步带与同步辊筒连接；所述叉板滑动设置在叉架内，并在叉板一侧设置齿槽结构，所述齿槽结构与齿轮相啮合。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述辊组件还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片连接在同步辊筒上方。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述智能移动装置上表面设有可直线移动的滑动座。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述智能移动装置上设置有电推杆，所述电推杆连接滑动座。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述滑动座上设有升降机构，所述支座连接在升降机构上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过丝杠控制两组叉架的间距以适应不同尺寸的潮汐苗床、种植架等，通过橡胶辊筒将苗床移入叉架内从而实现苗床的转运；此外，辊组件顶部设置橡胶垫片用于将种植床等从底部撑起，待叉架上移后将种植床顶起后移出，也能实现转运；还设置有
叉板能够适应叉取如种植盆等物件，并起到转动稳定限位作用，使得本实用新型能够适应植物工厂内不同物件的搬运转移，更加高效。
附图说明
13.图1为一种智能穿梭搬运机器人的结构示意图。
14.图2为本实用新型中辊组件的结构示意图。
15.图3为本实用新型中叉板的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能穿梭搬运机器人，包括智能移动装置1、支座2和叉架3，所述智能移动装置1上表面设有可直线移动的滑动座11，所述滑动座11上设有升降机构14，所述支座2连接在升降机构14上，支座2上设置有安装座5，所述安装座5上设置有丝杠6，丝杠6连接减速电机4，所述叉架3设置两组，并分别滑动连接在支座2上，且叉架3与丝杠6螺纹配合连接，通过减速电机4驱动丝杠6运动时，可分别驱动两组叉架3相对接近或远离移动；叉架3上设置有搬运机构，所述搬运机构包括叉板31、辊组件32和同步带33，所述叉板31滑动设置在叉架3底部，所述辊组件32在叉架3上设置多组，辊组件32包括：橡胶垫片321、同步辊筒322、橡胶辊筒323和齿轮324，所述橡胶垫片321位于同步辊筒322上方，所述同步辊筒322与橡胶辊筒323固定连接，所述齿轮324连接在橡胶辊筒323底面，同步带33与同步辊筒322连接，并在位于端部的同步辊筒322上设置与其连接的驱动电机；通过丝杠6控制两组叉架3的间距以适应不同尺寸的潮汐苗床、种植架等，将橡胶辊筒323对应潮汐苗床侧边位置并调节叉架3距离以夹持苗床，再通过同步带33驱动橡胶辊筒323将苗床移入叉架3内从而实现苗床的转运；此外，辊组件32顶部设置橡胶垫片321用于将种植床等从底部撑起，待叉架3上移后将种植床顶起后移出，也能实现转运；
18.叉板31位于叉架3内，并在叉板31一侧设置齿槽结构311，所述齿槽结构311与齿轮324相啮合，当需要叉取如种植盆等物件时，通过驱动辊组件32，使叉板31从叉架3内伸出，可叉取物件，也可再调节叉架3间距以对种植盆等从侧边进行叉取；同时，在使用橡胶辊筒323对苗床等进行上料操作时，叉板32伸出位于苗床两侧起到延长叉架的效果，对苗床能够起到夹持的限位稳定，而辊筒下料操作时叉板31同步回收。
19.所述智能移动装置1上还设置有电推杆12，所述电推杆12连接滑动座11。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种智能穿梭搬运机器人，包括智能移动装置(1)、支座(2)和叉架(3)，所述支座(2)设置在智能移动装置(1)上，其特征在于：支座(2)上设置有安装座(5)，所述安装座(5)上设置有丝杠(6)，所述丝杠(6)连接减速电机(4)，所述叉架(3)设置两组，并分别滑动连接在支座(2)上，且叉架(3)与丝杠(6)螺纹配合连接；所述叉架(3)上设置有搬运机构，所述搬运机构包括叉板(31)、辊组件(32)和同步带(33)，所述辊组件(32)在叉架(3)上设置多组，辊组件(32)包括：同步辊筒(322)、橡胶辊筒(323)和齿轮(324)，所述同步辊筒(322)与橡胶辊筒(323)固定连接，所述齿轮(324)连接在橡胶辊筒(323)底面，同步带(33)与同步辊筒(322)连接；所述叉板(31)滑动设置在叉架(3)内，并在叉板(31)一侧设置齿槽结构(311)，所述齿槽结构(311)与齿轮(324)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种智能穿梭搬运机器人，其特征在于：所述辊组件(32)还包括橡胶垫片(321)，所述橡胶垫片(321)连接在同步辊筒(322)上方。3.根据权利要求1所述的一种智能穿梭搬运机器人，其特征在于：所述智能移动装置(1)上表面设有可直线移动的滑动座(11)。4.根据权利要求3所述的一种智能穿梭搬运机器人，其特征在于：所述智能移动装置(1)上设置有电推杆(12)，所述电推杆(12)连接滑动座(11)。5.根据权利要求3或4所述的一种智能穿梭搬运机器人，其特征在于：所述滑动座(11)上设有升降机构(14)，所述支座(2)连接在升降机构(14)上。

技术总结
本实用新型公开了一种智能穿梭搬运机器人，包括智能移动装置、支座和叉架，所述支座设置在智能移动装置上，支座上设置有安装座，所述安装座上设置有丝杠，所述丝杠连接减速电机，所述叉架设置两组，并分别滑动连接在支座上，且叉架与丝杠螺纹配合连接；所述叉架上设置有搬运机构，所述搬运机构包括叉板、辊组件和同步带，所述辊组件在叉架上设置多组，辊组件包括：同步辊筒、橡胶辊筒和齿轮，所述同步辊筒与橡胶辊筒固定连接，所述齿轮连接在橡胶辊筒底面，同步带与同步辊筒连接；所述叉板滑动设置在叉架内，并在叉板一侧设置齿槽结构，所述齿槽结构与齿轮相啮合。本实用新型能够适应植物工厂内不同物件的搬运转移，更加高效。更加高效。更加高效。


技术研发人员：陈利 杨广灿 高秀娟 张夏云
受保护的技术使用者：北京中农绿源工程技术有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/11/29