一种起重机行走轮的制作方法

技术特征：
1.一种起重机行走轮，安装于起重机地梁（1）端部，其特征是：包含回转驱动装置（2）、车轮架（3）和车轮（4）；所述起重机地梁（1）底部通过回转驱动装置（2）安装有车轮架（3），回转驱动装置（2）一侧安装用于驱动车轮架（3）沿回转驱动装置（2）轴线旋转的液压马达（5）；所述车轮架（3）包含安装架（3
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1）和活动架（3
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2），所述安装架（3
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1）顶部与回转驱动装置（2）的外圈对应紧固连接，活动架（3
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2）一端顶部通过减振气囊（3
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3）与安装架（3
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1）对应减振连接，且减振气囊（3
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3）的轴线与回转驱动装置（2）的轴线对应重合，安装架（3
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1）对应减振气囊（3
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3）的两侧均设有竖直向下的导向板（3
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4），导向板（3
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4）的板面设有竖直的导向槽（3
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5），导向槽（3
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5）内滑动配合有两端均与活动架（3
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2）对应紧固连接的导向横杆（3
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6）；所述活动架（3
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2）内对应减振气囊（3
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3）的下方安装有车轮（4），活动架（3
‑
2）背离减振气囊（3
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3）的一端安装有用于驱动车轮（4）的驱动电机（6）。2.如权利要求1所述的起重机行走轮，其特征是：所述安装架（3
‑
1）顶部与起重机地梁（1）底部之间安装有与回转驱动装置（2）对应同轴的旋转编码器。3.如权利要求1或2所述的起重机行走轮，其特征是：所述回转驱动装置（2）为蜗轮蜗杆式回转驱动装置。4.如权利要求1所述的起重机行走轮，其特征是：所述驱动电机（6）与车轮（4）通过链轮链条传动机构对应传动连接。5.如权利要求4所述的起重机行走轮，其特征是：所述活动架（3
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2）用于安装驱动电机（6）的安装孔为长度方向轴线与车轮（4）轴线对应垂直的条形槽，活动架（3
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2）背离减振气囊（3
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3）的一端端部设有竖直的固定板（7），固定板（7）与驱动电机（6）之间设有用于调节驱动电机（6）沿活动架（3
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2）的条形槽移动的调节丝杠（8）。6.如权利要求5所述的起重机行走轮，其特征是：所述固定板（7）背离驱动电机（6）的一侧安装有防撞橡胶块（9）。

技术总结
一种涉及起重机技术领域的起重机行走轮，安装于起重机地梁端部，包含回转驱动装置、车轮架和车轮；所述起重机地梁底部通过回转驱动装置安装有车轮架，回转驱动装置一侧安装用于驱动车轮架沿回转驱动装置轴线旋转的液压马达；所述车轮架包含安装架和活动架，所述安装架顶部与回转驱动装置的外圈对应紧固连接，活动架一端顶部通过减振气囊与安装架对应减振连接，且减振气囊的轴线与回转驱动装置的轴线对应重合，安装架对应减振气囊的两侧均设有竖直向下的导向板，导向板的板面设有竖直的导向槽，导向槽内滑动配合有两端均与活动架对应紧固连接的导向横杆；本实用新型结构简单，设有减振气囊，便于起重机空载时快速转场。便于起重机空载时快速转场。便于起重机空载时快速转场。


技术研发人员：金庆好 李帅 张书霞 于海增 王浩 宋照恒 刘鹏
受保护的技术使用者：纽科伦（新乡）起重机有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2021/11/29