一种堆垛机集电子的清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机集电子的清扫装置。


背景技术：

2.堆垛机的集电子在使用过程中需要对其进行清扫。
3.申请号为201920570401.9的中国专利揭示了一种堆垛机集电子自动清扫装置，包括清扫装置整体，所述清扫装置整体包括底座、气缸、毛刷清扫装置以及机械手；所述气缸上设置有两根伸缩杆，所述两根伸缩杆穿过所述底座内部并与所述毛刷清扫装置固定连接，同时所述机械手和所述双杆推动气缸连接；本方案设计的自动清扫装置主要用于清理堆垛机集电子板上的附着的灰尘，通过气缸控制毛刷清扫装置伸缩，通过机械手控制其来回摆动，完全自动化运行，清理效果极佳。
4.但是，在实际使用中，申请号为201920570401.9的中国专利其毛刷清扫装置需要通过机械手控制进行摆动，使其使用不便。
5.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的堆垛机集电子的清扫装置。
7.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
8.一种堆垛机集电子的清扫装置，包括：
9.安装块：其端部向外延伸形成延伸部；导杆：一体连接于所述安装块的延伸部上；刷头：滑移的设于所述导杆上；刷毛：粘接于所述刷头上；弹簧：套设于所述导杆上；齿条：固定安装于所述刷头上；电机：固定安装于所述安装块上；齿轮：收容于设于安装块上的收容腔中，与所述电机连接，所述齿轮上交替设有啮合齿区与无齿区，所述啮合齿区的啮合齿与所述齿条啮合。
10.进一步的：所述导杆上一体连接有防滑块，所述刷头上设有相适应的过孔。
11.进一步的：所述安装块上一体连接有定位杆，所述定位杆插入到定位套内，所述定位套的一端一体连接有安装板，所述安装板上固定安装有电推杆，所述电推杆的移动部通过连接杆与所述定位杆连接。
12.进一步的：所述电机为步进电机，其上连接有控制器。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型堆垛机集电子的清扫装置，电机带动齿轮转动，啮合齿区通过齿条带动刷头移动，无齿区无法通过齿条带动刷头移动，而弹簧能推动刷头复位，从而可以使得刷头主动的往复移动，使其与集电子发生相对移动，更好的对集电子进行清扫，清扫的效果好。
15.2.本实用新型堆垛机集电子的清扫装置，电推杆带动定位杆移动，从而使得安装
块移动，使得刷毛与集电子接触。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1为本实用新型堆垛机集电子的清扫装置的结构示意图。
18.图2为图1中a部分的放大示意图。
19.图3为本实用新型堆垛机集电子的清扫装置的导杆与刷头的连接示意图。
20.图中：1为安装块，2为导杆，21为防滑块，3为刷头，4为刷毛，5为弹簧，6为齿条，7为电机，8为齿轮，81为啮合齿区，82为无齿区，9为收容腔，10为定位杆，11为定位套，12为安装板，13为电推杆。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.如图1至图3所示，本实用新型堆垛机集电子的清扫装置，包括：
24.安装块1：其端部向外延伸形成延伸部；导杆2：一体连接于所述安装块1的延伸部上；刷头3：滑移的设于所述导杆2上；刷毛4：粘接于所述刷头3上，对集电子进行清扫；弹簧5：套设于所述导杆2上，一端与所述刷头3抵接，一端与所述安装块1的延伸部抵接；齿条6：固定安装于所述刷头3上；电机7：固定安装于所述安装块1上；齿轮8：收容于设于安装块1上的收容腔9中，与所述电机7连接，所述齿轮8上交替设有啮合齿区81与无齿区82，所述啮合齿区81的啮合齿与所述齿条6啮合，所述电机7带动所述齿轮8转动，所述啮合齿区81通过所述齿条6带动所述刷头3移动，所述无齿区82无法通过所述齿条6带动所述刷头3移动，而所述弹簧5能推动所述刷头3复位，从而可以使得所述刷头3主动的往复移动，使其与集电子发生相对移动，从而可以更好的对集电子进行清扫，清扫的效果好。
25.本实施例中，优选的：所述导杆2上一体连接有防滑块21，所述刷头3上设有相适应的过孔，所述防滑块21防止所述刷头3在所述安装板12上晃动。
26.本实施例中，优选的：所述安装块1上一体连接有定位杆10，所述定位杆10插入到定位套11内，所述定位套11的一端一体连接有安装板12，通过所述安装板12将本实用新型
安装至需要位置，所述安装板12上固定安装有电推杆13，所述电推杆13的移动部通过连接杆与所述定位杆10连接，通过带动所述定位杆10移动改变所述安装块1的位置。
27.本实施例中，优选的：所述电机7为步进电机，其上连接有控制器，所述控制器为plc控制器，通过所述控制器控制所述电机7的转速。
28.最后需要说明的是，所述齿轮8上设有两个啮合齿区81与两个无齿区82，所述啮合齿区81与所述无齿区82占所述齿轮8的四分之一区域。
29.工作原理：
30.所述电推杆13带动所述定位杆10移动，从而使得所述安装块1移动，使得所述刷毛4与集电子接触；所述电机7带动所述齿轮8转动，所述啮合齿区81通过所述齿条6带动所述刷头3移动，所述无齿区82无法通过所述齿条6带动所述刷头3移动，而所述弹簧5能推动所述刷头3复位，从而可以使得所述刷头3主动的往复移动，使其与集电子发生相对移动，从而可以更好的对集电子进行清扫，清扫的效果好。
31.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。