一种浇注设备的制作方法

1.本实用新型涉及浇注设备技术领域，尤其涉及一种浇注设备。


背景技术：

2.浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少铁液浪费和烧伤现象的发生。在浇注机使用过程中，需要对铁液定量浇注，常见的定量方式有定时倾倒铁水，通过视觉传感器远程操控，根据设定铁水包旋转角度等等。
3.现有技术中公开号为cn108907164a，名为一种砂型铸造的自动铁水铸造设备的发明，其公开的定量技术方案为：容纳桶、旋转装置、驱动机构和控制装置，容纳桶通过连接架与驱动机构传动连接，旋转装置包括有连杆组件和旋转组件，驱动机构包括驱动电缸，控制装置包括控制器、传感器组件和称重组件，传感器组件包括角度传感器和若干接近传感器，称重组件包括重力传感器和连接板，连接板固定安装在固定架上。上述发明所公开的技术方案，虽然可以实现定量浇注，但是其存在以下问题：重力传感器与连接板采用铰接的连接方式，在容纳桶行进时桶内铁液的晃动，会导致整个连接架发生一定角度的偏移，并且设在铁液上方的重力传感器，很容易烧坏重力传感器，导致检测结果不准确，仍不能从根本上实现定量浇注。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种浇注设备，该设备能够实时检测铁水重量变化，并根据变化控制铁水包转动，以实现定量浇注，保证浇注品质。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种浇注设备，包括铁水包、驱动所述铁水包转动的转动机构、及与所述转动机构电连接的控制单元，还包括与所述控制单元电连接的定量浇注单元，所述定量浇注单元检测铁水重量，并传输对应电信号至所述控制单元，所述控制单元用于根据接收的电信号控制所述转动机构。
7.优选方式为，所述定量浇注单元包括至少一个重力传感器。
8.优选方式为，所述设备还包括用于支撑所述铁水包的支架，所述支架的底部设置所述重力传感器。
9.优选方式为，所述定量浇注单元包括四个所述重力传感器,四个所述重力传感器分设在所述支架底部的四个角。
10.优选方式为，所述支架包括用于支撑固定所述铁水包的铁水包支架，及用于支撑固定所述铁水包支架的固定支架，所述固定支架的底部设置所述重力传感器。
11.优选方式为，所述铁水包支架与所述固定支架通过滑动组件滑动连接；所述设备还包括微调整定位机构，所述微调整定位机构包括微调动力及与所述微调动力传动连接的传动组件，所述传动组件分设在所述铁水包支架与所述固定支架上，所述微调动力带动所述传动组件动作，所述传动组件带动所述铁水包支架在所述固定支架上滑动，以调整所述
铁水包支架的位置。
12.优选方式为，所述微调动力为微调伺服电机；所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设在所述铁水包支架上，所述第二齿轮设在所述固定支架上，且所述第一齿轮与所述铁水包出液口相对设置，所述第二齿轮与所述微调伺服电机连接。
13.优选方式为，所述滑动组件包括分设在所述固定支架两侧的第一滑动轮，所述第一滑动轮的顶端伸出所述固定支架并与所述铁水包支架底部相接触。
14.优选方式为，所述滑动组件包括分设在所述固定支架两侧的第二滑动轮，各所述第二滑动轮伸出所述固定支架并与所述铁水包支架侧面相接触。
15.优选方式为，所述固定支架为u型架。
16.采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
17.由于本实用新型的浇注设备，包括铁水包、驱动铁水包转动的转动机构、及与转动机构电连接的控制单元，还包括与控制单元电连接的定量浇注单元，定量浇注单元检测铁水重量，并传输对应电信号至控制单元，控制单元用于根据接收的电信号控制转动机构。由上述可知，本实用新型通过定量浇注单元实时监测铁水包的铁液重量变化，并根据变化控制铁水包的转动，以实现铁水包对砂型的定量浇注，保证砂型浇注品质。
18.由于定量浇注单元包括四个重力传感器,四个重力传感器分设在支架底部的四个角，四个重力传感器使检测数据更加准确，从而提高了定量浇注的精度。
19.由于铁水包支架与固定支架通过滑动组件滑动连接；设备还包括微调整定位机构，微调整定位机构包括微调动力及与微调动力传动连接的传动组件，传动组件分设在铁水包支架与固定支架上，微调动力带动传动组件动作，传动组件带动铁水包支架在固定支架上滑动，以调整铁水包支架的位置，通过带动铁水包支架移动，调整铁水包出液位置，以精确浇注砂型。
20.由于滑动组件包括分设在固定支架两侧的第一滑动轮，第一滑动轮的顶端伸出固定支架并与铁水包支架底部相接触，第一滑动轮辅助第一齿轮和第二齿轮，带动铁水包支架滑动，以精确调整出液位置。
21.由于滑动组件包括分设在固定支架两侧的第二滑动轮，各第二滑动轮伸出固定支架并与铁水包支架侧面相接触，第二滑动轮辅助第一齿轮和第二齿轮，带动铁水包支架滑动，以精确调整出液位置。
22.综上所述，本实用新型的浇注设备解决了现有技术中不能精确定量浇注的技术问题，本实用新型通过定量浇注单元检测铁水重量变化，尤其是将采集重量变化的重力传感器设在固定铁水包的支架底部时，能够精确的检测铁水重量变化，并根据重量变化控制转动机构，以实现定量浇注，保证了浇注品质。
附图说明
23.图1是本实用新型浇注设备的局部结构示意图；
24.图2是本实用新型浇注设备的结构示意图；
25.图3是本实用新型中固定支架的结构示意图；
26.图4是本实用新型中固定支架另一角度的结构示意图；
27.图中：1
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铁水包，2
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支架，20
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铁水包支架，21
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固定支架，210
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挡板，3
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重力传感器，4
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微调整定位机构，40
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第二齿轮，41
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丝杠，42
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微调伺服电机,5
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滑动组件，50
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第一滑动轮，51
‑
第二滑动轮。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.如图1至图4共同所示，一种浇注设备，包括铁水包1、驱动铁水包1转动的转动机构、及与转动机构电连接的控制单元，还包括与控制单元电连接的定量浇注单元，定量浇注单元检测铁水重量，并传输对应电信号至控制单元，控制单元用于根据接收的电信号控制转动机构，其中控制单元可为但不限于plc，优选信捷plc；本例中定量浇注单元包括至少一个重力传感器3，重力传感器3可为但不限于cd
‑
5t型号。
30.本实用新型使用时，定量检测单元实时检测铁水重量，并传输对应的电信号至控制单元，控制单元将接收的电信号与预设定值进行比较，当达到预设定铁水重量时，控制单元控制转动机构，带动铁水包1回移，停止出液。可见，本实用新型通过检测铁水重量，可实现定量浇注，提高浇注品质。
31.如图1和图2所示，设备还包括用于支撑铁水包1的支架2，支架2的底部设置重力传感器3，一种优选方案，定量浇注单元包括四个所述重力传感器3,四个重力传感器3分设在支架2底部的四个角。四个重力传感器3采集的电信号传输至控制单元后，因数据较少，数据比较均匀，使检测结果更加准确，出液量控制更加精确。
32.如图1和图2所示，支架2包括用于支撑固定铁水包1的铁水包支架20，及用于支撑固定铁水包支架20的固定支架21，固定支架21的底部设置重力传感器3，固定支架21优选u型架；本例中铁水包支架20与固定支架21通过滑动组件5滑动连接。
33.如图1至图4共同所示，本设备还包括微调整定位机构4，微调整定位机构4包括微调动力及与微调动力传动连接的传动组件，传动组件分设在铁水包支架20与固定支架21上，微调动力带动传动组件动作，传动组件带动铁水包支架20在固定支架21上滑动，以调整铁水包支架20的位置，通过带动铁水包支架20移动，调整铁水包1出液位置，以精确浇注砂型。
34.其中，微调动力可为但不限于微调伺服电机42；
35.其中传动组件相互啮合的第一齿轮(图中省略未画)和第二齿轮40，第一齿轮与铁水包1出液口相对设置，第二齿轮40设在固定支架21上，第二齿轮40与微调伺服电机42传动连接，比如通过丝杠41传动连接，这样，微调伺服电机42带动丝杠41转动，丝杠41带动第二齿轮40传动，第二齿轮40带动第一齿轮转动，第一齿轮带动铁水包支架20在固定支架21上滑动，即微调铁水包1出液的位置，以精确浇注砂型。当然，传动组件不限上面所列举的结构，还可为螺母和丝杠等，螺母与铁水包支架固定连接。
36.其中，滑动组件5包括分设在固定支架21两侧的第一滑动轮50，第一滑动轮50的顶端伸出固定支架21并与铁水包支架20底部相接触，第一滑动轮50辅助第一齿轮和第二齿轮40，带动铁水包支架20滑动，以精确调整出液位置。第一滑动轮50可为但不限于四个，分设
在固定支架21的两侧。
37.本例中滑动组件5还包括分设在固定支架21两侧的第二滑动轮51，各第二滑动轮51伸出固定支架21并与铁水包支架20侧面相接触，第二滑动轮51辅助第一齿轮和第二齿轮40，带动铁水包支架20滑动，以精确调整出液位置。第二滑动轮51可为但不限于四个，分设在固定支架21两侧的挡板210上。滑动组件不限上面所列举的结构，还可为滑轨和滑座等结构。
38.另外，转动机构可包括转动动力及与转动动力传动连接的转动组件，转动组件与铁水包支架转动连接，铁水包与铁水包支架转动连接。其中转动组件可为两转轴，两转轴分设在铁水包的包嘴两侧的固定支架上，可设置两转轴与包嘴同轴设置，这样，转动动力为转动伺服电机时，其带动两转轴同时转动，两转轴带动铁水包转动，使铁液从包嘴流出，注入砂型内。
39.以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种浇注设备的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。