一种自助终端设备的制作方法

1.本实用新型涉及金融设备技术领域，可用于金融领域，尤其涉及一种自助终端设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，各领域的自助终端应用越来越广泛，例如医院里的自助挂号机、营业厅里的自助缴费机、银行里的存取款和开户办卡终端等等。其便捷、高效及安全的自助服务在减轻工作人员的工作强度、提高工作人员的工作效率的同时，还为客户节省了业务办理时间。
3.自助终端一般包括终端主体和设置在终端主体上方的显示屏，显示屏与终端主体固定连接并以一定仰角朝向用户，因此显示屏的仰角一般固定设置无法调节。不同身高的人在使用自助终端的过程中无法根据自己的视角来调节显示器的显示角度，容易会出现屏幕炫光、模糊、反光等影响视觉效果的问题，严重影响用户的使用体验。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述问题，本文的目的在于提供一种自助终端设备，以解决现有技术中不同身高用户在使用自助终端设备时无法根据自己的视角调节显示屏的显示角度，导致使用效果差的问题。
5.为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：
6.本文提供一种自助终端设备，包括终端主体、显示屏、角度调节单元、身高探测器和控制器；
7.所述角度调节单元与所述显示屏相连，所述角度调节单元用于带动所述显示屏相对于所述终端主体翻转；
8.所述身高探测器设置在所述终端主体的顶端，所述身高探测器和所述角度调节单元均与所述控制器相连；
9.所述控制器用于根据所述身高探测器采集到的用户的身高数据控制所述角度调节单元转动角度，从而使得所述显示屏的显示角度适合所述用户。
10.具体地，所述终端主体还设有连接臂，所述连接臂包括相连接的竖直支撑部和水平部，所述竖直支撑部设置在所述终端主体，所述竖直支撑部位于所述显示屏的侧面，所述水平部的高度高于所述显示屏的最大显示角度所对应的高度，所述身高探测器设置在所述水平部上。
11.进一步地，所述水平部上设置有挡板，所述挡板设置在显示屏的上方，所述身高探测器设置在所述挡板的底面。
12.优选地，所述身高探测器包括头部探测器和肩部探测器，所述头部探测器设置在所述挡板的中间，所述肩部探测器设置在所述头部探测器的两侧。
13.具体地，所述角度调节单元包括电机和转轴，所述电机连接有输出轴，所述转轴连
接于所述输出轴和所述显示屏之间，所述转轴设置在所述显示屏靠近所述终端主体的一侧，所述电机通过所述输出轴使得所述转轴转动，从而带动所述显示屏调整显示角度。
14.进一步地，所述转轴与所述输出轴相连接的端部设有异形开槽，所述输出轴与所述转轴相连接的一端设有与所述开槽相匹配的连接柱，所述连接柱与所述开槽配合使得所述输出轴与所述转轴同步转动。
15.优选地，所述电机设置在所述竖直支撑部内，所述输出轴穿出所述竖直支撑部与所述转轴相连接。
16.优选地，所述电机设置在所述终端主体内部，所述输出轴与所述转轴通过传动结构相连接。
17.具体地，还包括距离探测器，所述距离探测器设置在所述终端主体上且位于所述显示屏的同一侧，所述距离探测器与所述控制器连接，所述距离探测器用于将探测到的用户与终端主体间的距离信息发送给所述控制器。
18.优选地，所述显示屏两侧还设置有遮光板。
19.采用上述技术方案，本文所述的一种自助终端设备，能够根据用户的视角主动调节显示器的显示角度，避免出现屏幕炫光、模糊、反光、光线暗等影响视觉效果的问题，极大地提高了用户的使用体验。
20.为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本文实施例一种自助终端设备的结构示意图；
23.图2示出了控制器的控制逻辑示意图；
24.图3示出了所述自助终端设备的正视图；
25.图4示出了所述自助终端设备的侧视图；
26.图5示出了自助终端设备的显示屏在转动到目标仰角时的结构示意图；
27.图6示出了角度调节单元的结构示意图；
28.图7示出了另一种自助终端设备的结构示意图；
29.图8示出了角度调节单元的传动示意图。
30.附图符号说明：
31.10、终端主体；
32.11、竖直支撑部；
33.12、水平部；
34.13、挡板
35.20、显示屏；
36.21、遮光板；
37.30、角度调节单元；
38.31、电机；
39.32、输出轴；
40.321、连接柱；
41.33、转轴；
42.331、开槽；
43.40、身高探测器；
44.41、头部探测器；
45.42、肩部探测器；
46.50、控制器；
47.60、距离探测器。
具体实施方式
48.下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。
49.需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.随着社会的发展，各领域的自助终端应用越来越广泛，例如医院里的自助挂号机和自助取报告机、营业厅里的自助缴费机、银行里的存取款和开户办卡终端等等。自助服务终端是服务的延伸与补充，其便捷、高效及安全的自助服务在减轻工作人员的工作强度、提高工作人员的工作效率的同时，还可以弥补原有的营业时长上的不足，也为客户节省了业务办理时间。自助终端一般包括终端主体和设置在终端主体上方的显示屏，显示屏与终端主体固定连接并以一定仰角朝向用户，因此显示屏的仰角一般固定设置无法调整。不同身高的人在使用自助终端的过程中无法根据自己的视角来调节显示器的显示角度，容易会出现屏幕炫光、模糊、反光、光线暗等影响视觉效果的问题，严重影响用户的使用体验。
51.为了解决上述问题，本文实施例提供了一种自助终端设备，能够根据用户的视角调节显示屏的仰角，从而提高显示屏的显示效果和提高用户的使用体验。需要说明的是，本说明书实施例提供的自助终端设备可用于金融领域，也可用于除金融领域之外的任意领域，本说明书实施例中对所述自助终端设备的应用领域不做限定。如图1是本文实施例提供的一种自助终端设备的结构示意图，具体的如图1所示，所述自助终端装置可以包括终端主体10、显示屏20、角度调节单元30、身高探测器40和控制器50；
52.所述角度调节单元30与所述显示屏20相连，所述角度调节单元30用于带动所述显
示屏20相对于所述终端主体10翻转；
53.所述身高探测器40设置在所述终端主体10的顶端，所述身高探测器40和所述角度调节单元30均与所述控制器50相连；
54.所述控制器50用于根据所述身高探测器40采集到的用户的身高数据控制所述角度调节单元30转动角度，从而使得所述显示屏20的显示角度适合所述用户。
55.当用户在使用所述自助终端设备时，身高探测器将探测到的用户的身高数据发送给控制器；控制器计算得到用户的眼睛所在位置，进而驱动角度调节单元工作带动显示屏翻转到目标仰角(当显示屏转动到目标仰角时，用户的视线能够垂直落在显示屏中心，此时能够具有最佳的显示体验)。因此，本说明书实施例提供的自助终端设备能够根据根据用户身高(即用户的视线)调节显示器的显示角度，避免出现屏幕炫光、模糊、反光、光线暗等影响视觉效果的问题，提高用户的使用体验。
56.优选地，所述自助终端设备还包括距离探测器60，所述距离探测器60设置在所述终端主体10上且位于所述显示屏20的同一侧，即所述距离探测器60位于所述自助装置设备面向用户的一侧，所述距离探测器60与所述控制器50连接，所述距离探测器60用于将探测到的用户与终端主体间的距离信息发送给所述控制器50。
57.如图2所示，示出了控制器的控制原理图，距离探测器将探测到的距离信息发送给控制器，控制器根据距离信息判断用户与终端主体间的距离是否小于预设距离并持续有第一预设时长，若满足上述判定条件则控制身高探测器工作，能够避免身高探测器长时间处于工作状态，降低身高探测器的工作压力。
58.当控制器控制身高探测器工作后，身高探测器将探测到的身高数据发送给控制器，控制器根据身高数据和距离信息计算显示屏的目标仰角。具体地，如图4和图5所示，本说明书实施例中，控制器根据用户的身高数据h(用户眼睛所在位置)、用户与自主终端之间的距离信息d以及显示屏的尺寸数据l(即显示屏中心距离转轴的距离)计算显示屏的目标仰角(即角度θ2)，能够提高显示屏目标仰角计算的准确性，避免了屏幕炫光、反光、光线暗等影响视觉效果的情况，极大地提高了显示屏的显示效果。
59.当控制器根据距离探测器探测的信息判断到未有用户满足预设的判定条件时(判定条件为小于预设距离且持续有第一预设时长)，控制器控制身高探测器停止工作，并控制角度调节单元带动显示屏翻转回到初始位置(即显示屏20处于最大显示角度时)，为下一次提供服务做好准备。当然了，当控制器判断到未有用户满足预设条件时，还可以进一步地根据身高探测器探测的数据对判断结果进行验证，以提高判断的准确性。
60.如图1所示，所述终端主体10还设有连接臂，所述连接臂包括相连接的竖直支撑部11和水平部12，竖直支撑部11连接所述终端主体10和所述水平部12，所述竖直支撑部11位于所述显示屏20的侧面，所述水平部12的高度高于所述显示屏20的最大显示角度所对应的高度，即所述水平部12不会对显示屏20的翻转造成干涉，所述身高探测器40设置在所述水平部上。当显示屏有最大显示角度时，显示屏与所述终端主体平行。所述身高探测器40不会随显示屏的转动而转动，在用户操作自助终端使用期间始终位于用户的头部上方，进而及时地探测到身高数据的变化。
61.在一些可行的实施例中，所述水平部12还可以设置为能够受控于控制器并相对于所述竖直支撑部11转动，即以水平部12与竖直支撑部相连的一端为圆心，水平部12自身为
半径，在终端主体的上方水平面转动，转动角度为90度。当水平部转动角度为0度时，水平部与终端主体相平行；当水平部的转动角度为90度时，水平部与终端主体相垂直，在水平部转动过程中实现对用户身高数据的探测。
62.需要说明的是，在上一位用户使用完毕本说明书实施例提供的自助终端设备离开，下一位用户紧接着(可设有第二预设时长)使用自助终端设备时，控制器可根据当前用户的身高数据、距离信息以及当前显示屏的仰角计算得到目标仰角，即控制角度调节单元使得显示屏从当前的仰角开始转动，而无需回复至初始位置后再次转动，以提高显示屏展示视角调节的效率。其中，第二预设时长可用于判断两位用户对自助终端设备使用的时间间隔，当时间间隔大于第二预设时长时，控制器控制角度调节单元带动显示屏转动回初始角度；当时间间隔小于第二预设时长上，控制器控制角度调节单元带动显示屏从上一位用户对应的仰角开始转动并转动到下一位用户所需的目标仰角。两位用户可以是同一操作者(例如，该操作者离开自助终端设备后又返回，则相应地，控制器将判断到无需调节此时的目标仰角)，也可以是两位不同的操作者。
63.当然了，如图3所示，所述竖直支撑部11可以设置有两条并分别位于显示屏20的两侧，水平部12的两端分别与两个所述竖直支撑部11相连接。当显示屏位于初始位置时，位于由竖直支撑部和水平部围合的区域内，有利于提高各部件连接的稳固性。
64.在一些可行的实施例中，所述水平部12上设置有挡板13，所述身高探测器40设置在所述挡板13的底面，所述挡板13设置在显示屏20的上方并向前(面向用户的方向)伸出以使得身高探测器40能够较为准确的位于用户的头顶位置以便于身高探测器对身高数据的探测，提高对用户身高数据探测的准确性。除此之外，所述挡板13还能够起到一定遮挡室内光线的作用，可避免天花板处的照明系统光线过亮使得显示屏反光，提高显示屏的显示效果。所述挡板可以与所述水平部一体成型。
65.在一些优选的实施例中，所述身高探测器40包括头部探测器41和肩部探测器42，所述头部探测器41设置在所述挡板13的中间，所述肩部探测器42设置在所述头部探测器41的两侧。当头部探测器41和肩部探测器42分别将探测到的头部高度数据和肩部高度数据发送给控制器后，控制器能够综合这两种数据获得用户的视角高度，进而显示屏仰角提高计算精度。
66.本说明书实施例中，通过设置有肩部探测器，可以提高对是否存在用户的判断准确性。例如，当有障碍物经过距离探测器预设距离内时和/或身高探测器的下方时，控制器可能无法准确判断该障碍物是否为用户。而综合肩部探测器和头部探测器的数据，可判断该障碍物是否具有人的外形特征(当障碍物为用户时，肩部探测器到用户肩部的距离应当大于头部探测器到头部的距离)，若判断得到障碍物不具有人的外形特征时，控制器控制角度调节单元不工作，以避免显示屏错误翻转。
67.需要说明的是，本说明书实施例中，所述头部探测器和肩部探测器可以是超声波探测器，其采用的是超声波测距原理：探测器发射超声波后超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回，根据超声波发射和接收到回波的时间差，由速度与时间的乘积计算出被测物体的距离。并且，头部探测器和肩部探测器设置高度是已知的，因此，可根据被测物体与身高探测器间的距离计算得到用户视角所在高度。
68.如图3和图6所示，所述角度调节单元30包括电机31和转轴33，所述电机31连接有
输出轴32，所述转轴33连接于所述输出轴32和所述显示屏20之间，所述转轴设置在所述显示屏的底部(即所述显示屏靠近终端主体的一侧)且与显示屏的底边相平行，所述电机31通过所述输出轴32使得所述转轴33转动，从而带动所述显示屏20调整显示角度。当然，本领域技术人员在获知本说明书实施例中显示屏转动原理的基础上，还可以将转轴设置在其他位置，例如，所述显示屏的中部水平位置等。
69.所述转轴33与所述输出轴32相连接的端部设有异形开槽331，所述输出轴32与所述转轴33相连接的一端设有与所述开槽相匹配的连接柱321，所述连接柱321与所述开槽331配合使得所述输出轴32与所述转轴33同步转动，即使得输出轴与传轴之间不会产生周向位移。
70.如图3所示，所述电机31设置在所述竖直支撑部11内，所述输出轴32穿出所述竖直支撑部与所述转轴33相连接。本说明书实施例中，所述电机31优选为步进电机，由于输出轴与转轴同步旋转，因此可提高显示屏转动效率。
71.如图7所示，当电机的体积较大时，还可以将电机31连同所述输出轴32设置在所述终端主体10内部，所述输出轴32与所述转轴33通过传动结构相连接，所述传动结构可以是皮带或齿轮等。则可根据输出轴与转轴的传动数据，控制电机转动以带动转轴旋转。
72.如图8所示，设电机输出轴的转动半径为r1，显示屏处转轴的转动半径为r2，电机步距角为θ1，电机每步进一次，显示屏转动角度为θ2，则有r1θ1＝r2θ2。由此可知，θ2是关于l、h和d的函数，其中l是显示屏中心距离转轴的距离，d是用户与终端主体间的距离，两者均已知，因此当探测到身高数据后即可计算得到θ2；r1、r2为参数固定值，根据r1θ1＝r2θ2公式，进而可得出电机步距角为θ1。
73.以步距角为1.8的两项步进电机为例，其转一圈360度需要200个脉冲，当计算得到电机需要转动的θ1后，即可知需要θ1/1.8个脉冲指令，由此得到驱动显示屏转动的电机脉冲指令值。控制器将所述电机脉冲指令值发送到电机，电机驱动转轴转动以带动显示屏转动到当前客户所需的目标仰角。
74.所述显示屏两侧还设置有遮光板21，所述遮光板21能够起到防止反光、防窥探的作用，提高用户使用体验的同时还能够保护用户的隐私。所述遮光板还可以设置在显示屏的上方和下方，或围绕在所述显示屏的周围。
75.所述显示屏可以是lcd显示屏、led显示屏或oled显示屏中的一种，所述显示屏可具有触控功能，也可以配合有机械按键实现信息输入。
76.综上，本说明书实施例提供的一种自助终端设备，能够减轻工作人员的工作强度、提高工作人员的工作效率；节约客户业务办理时间；并且能够根据用户的视角调节显示器的显示角度，避免出现屏幕炫光、模糊、反光、光线暗等影响视觉效果的问题，提高用户的使用体验，对获客、粘客起到了积极的推进作用。
77.本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。