一种搭载智能柜员机的移动机器人的制作方法

1.本技术属于金融服务技术领域，具体地讲，涉及一种搭载智能柜员机的移动机器人。


背景技术：

2.在银行网点中，智能柜员机作为非现金业务的主要办理渠道。但是，目前的智能柜员机上的摄像头是固定的，不能随意调节角度，从而导致在某些角度下获取人脸图像不方便的问题，而且智能柜员机中的菜单繁琐不便于客户寻找所需的业务，柜员机的高度也是固定的，不能随着客户的身高而调整合适的高度，尤其对于坐轮椅的残疾人或老年人而言操作十分不便。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种搭载智能柜员机的移动机器人，以至少解决当前银行柜员机无法调整高度并且银行柜员机上的摄像头不能随意调节角度的问题。
4.根据本技术的内容，提供了一种搭载智能柜员机的移动机器人，包括：
5.一升降装置，升降装置包括一个升降架主体以及设置在升降架主体上的传送轮、承重台、链条、传送带、电机和导轨；
6.承重台穿过导轨，并通过链条与传送轮相连；
7.传送带的一端与传送轮相连，另一端与电机相连，用于在电机的驱动下带动传送轮和承重台转动；
8.升降装置的承重台上装设有一智能柜员机，智能柜员机上设置有一体温测量仪用于实时测量用户的体温。
9.在一实施例中，升降装置下表面设置有滚轮，用于平行移动。
10.在一实施例中，智能柜员机上设置有一视觉传感器，用于采集用户的生物识别信息。
11.在一实施例中，视觉传感器通过一云台安装在智能柜员机上，云台控制视觉传感器的转动。
12.在一实施例中，智能柜员机外接一读卡器，读卡器在银行卡插入时用于获取银行卡内的账户信息。
13.在一实施例中，智能柜员机上还设置有一报警器，报警器与体温测量仪通信连接，当体温测量仪测量的体温高于设定温度时即触发报警器。
14.在一实施例中，智能柜员机上设置有录音器和语音传感器，录音器用于采集用于语音指令并发送至语音传感器，再经由语音传感器传送至智能柜员机进行处理。
15.在一实施例中，传送轮可以为齿轮，与链条啮合。
16.在一实施例中，传送轮的数量为2个，2个传送轮通过一轴承连接，传送带套在轴承的一端。
17.在一实施例中，传送轮还可以为滑轮。
18.本技术采用升降装置组成机器人的机身，将智能柜员机设置在机器人中，通过视觉传感器与语音传感器作为机器人与客户交互的主要部件用以获取客户的信息及需求，视觉传感器可以自适应地调整角度，提高客户信息录入的完整性和可靠性，同时增加了体温测量装置可以实时监测用户发热情况，可移动的升降装置增加了柜员机的移动能力，可以主动上前服务并且高度可调节，实现了人性化服务的功能。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术提供的机器人中升降装置的示意图。
21.图2为本技术实施例中搭载智能柜员机的机器人模块化示意图。
22.图3为本技术中升降装置的另一种实施例。
23.符号说明：
24.1、承重台；
25.2、导轨；
26.3、链条；
27.4、电机；
28.5、传送带；
29.6、传送轮；
30.7、轴承。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在银行网点中，智能柜员机作为非现金业务的主要办理渠道。但是，目前的智能柜员机上的摄像头是固定的，不能随意调节角度，从而导致在某些角度下获取人脸图像不方便的问题，而且智能柜员机中的菜单繁琐不便于客户寻找所需的业务，柜员机的高度也是固定的，不能随着客户的身高而调整合适的高度，尤其对于坐轮椅的残疾人或老年人而言操作十分不便。
33.基于上述问题，本技术提供了一种搭载智能柜员机的移动机器人，包括：
34.一升降装置，升降装置包括一个升降架主体以及设置在升降架主体上的传送轮、承重台、链条、传送带、电机和导轨；
35.承重台穿过导轨，并通过链条与传送轮相连；
36.传送带的一端与传送轮相连，另一端与电机相连，用于在电机的驱动下带动传送
轮和承重台转动；
37.升降装置的承重台上装设有一智能柜员机，智能柜员机上设置有一体温测量仪用于实时测量用户的体温。
38.在一具体实施例中，智能柜员机内置在机器人中，其中，机器人的机身是由如图 1所示的升降装置组成的。该升降装置上设置有一承重台1用于放置智能柜员机，导轨2纵穿整个升降装置并穿过承重台1，承重台1可在导轨2上上下滑动。同时，承重台1还受链条3的牵引，链条3的一端固定在承重台1上，另一端搭在升降架主体上部的传送轮6上，传送轮6通过设置在升降架主体下部的电机4驱动。电机的输出端套设一传送带，传送带的另一端套设在穿过传送轮中间的轴承7上，在电机4的驱动下，传送带5通过带动轴承7转动，从而带动传送轮6的转动。
39.在智能柜员机上设置有一体温测量仪，用于测量用户的体温，及时发现用户体温异常并进行预警，防止传染病在营业厅等封闭环境中的传播。
40.在一实施例中，升降装置下表面设置有滚轮，用于平行移动。
41.在一具体实施例中，升降装置下设置有万向轮，使得机器人可以随意移动，在机器人中设置有一中央处理器，用于控制机器人的移动，增加了柜员机的自动移动能力，可在客户移动不便时，上主动前服务。
42.在一实施例中，智能柜员机上设置有一视觉传感器，用于采集用户的生物识别信息。
43.在一具体实施例中，智能柜员机上设置有一摄像头式的视觉传感器，用于采集用户的虹膜信息以及获取客户自然信息，如身高、人脸信息等，自动调节屏幕高度、角度及字体大小，在客户办理业务时，若需要采集人脸信息，机器人可动态的调整摄像头位姿，获取最佳角度的人脸信息。
44.在一实施例中，视觉传感器通过一云台安装在智能柜员机上，云台控制视觉传感器的转动。
45.在一具体实施例中，云台与摄像头组合实现180
°
半球巡航及升降，再结合人脸识别算法组建视觉传感模块，用以获取客户自然信息，如身高、人脸信息等，云台使得摄像头能够自由转动，迅速调整摄像头的角度。在客户办理业务过程中，若需要拍摄客户面部信息，通过调整视觉传感模块的云台位姿，获取客户最优脸部信息，待客户办理业务完成，则继续等待下一位客户。
46.在一实施例中，智能柜员机外接一读卡器，读卡器在银行卡插入时用于获取银行卡内的账户信息。
47.在一具体实施例中，读卡器为柜员机的外置设备，主要负责客户信息的读取。
48.在一实施例中，智能柜员机上还设置有一报警器，报警器与体温测量仪通信连接，当体温测量仪测量的体温高于设定温度时即触发报警器。
49.在一具体实施例中，当体温测量仪测得的用户温度过高时，触发报警器发出预警，及时通知相关防疫人员。
50.在一实施例中，智能柜员机上设置有录音器和语音传感器，录音器用于采集用于语音指令并发送至语音传感器，再经由语音传感器传送至智能柜员机进行处理。
51.在一具体实施例中，语音传感器和录音器作为机器人与客户交互的主要组件，用
以获取客户的信息及需求，进一步调整屏幕姿态及内容，化繁为简，精准服务客户，以人为本，提高用户体验。
52.在一实施例中，传送轮可以为齿轮，与链条啮合。
53.在一实施例中，传送轮的数量为2个，2个传送轮通过一轴承连接，传送带套在轴承的一端。
54.在一实施例中，传送轮还可以为滑轮。
55.在一具体实施例中，传送轮可以为齿轮可以为滑轮，本技术不以此为限。
56.除了上述实施例之外，本技术还提供了一种升降装置的具体实施例，如图3所示，升降装置包括一舵机7、一电机8和一带螺纹的支撑柱9，所述电机8的输出端连接一齿轮10，齿轮10与带螺纹的支撑柱9啮合，支撑柱9的上方托顶一舵机8，当电机8工作时，通过齿轮10带动支撑柱9的上下移动，从而带动支撑柱9上方的舵机 7上下移动，舵机7上放置有智能柜员机。
57.在一实际场景中，如图2所示，搭载智能柜员机的移动机器人平台，等待客户办理业务，待客户接近柜员机，若客户办理业务，通过视觉传感模块获取客户自然信息，调整屏幕高度及字体大小，通过语音模块与客户交流，获取客户需要办理的相关业务，通过屏幕进行展示，在客户办理业务过程中，若需要拍摄客户面部信息，通过调整视觉传感模块的云台位姿，获取客户最优脸部信息，待客户办理业务完成，则继续等待下一位客户。
58.搭载了智能柜员机的机器人可以通过客户的自然信息，调整屏幕姿态和字体大小，提供人性化服务，提高服务质量，通过语音与客户沟通交流，提供精准的服务，通过调整摄像头位姿获取客户最优图像信息，进一步保障客户信息的完整性和准确性，并且内置了体温测量仪以对疫情防控进行实时预警。
59.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
60.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。虽然本说明书实施例提供了如实施例所述的技术内容，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的技术内容。
61.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“一具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。
62.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。