一种在线清洗机器人集成水室结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洗设备，具体的说，涉及了一种在线清洗机器人集成水室结构。


背景技术：

[0002]“水蜘蛛”凝汽器在线清洗机器人装置是申请人早前针对换热管设计的一种高效清洗装置，凝汽器的换热管内容易结垢堵塞，影响换热效率，故需要对其进行清洗，清洗过程中需要将清洗机的喷管与凝汽器端部对接，通过清洗机喷管的移动，依次与各排换热管对齐，实现清洗功能，但小型凝汽器采用圆形回转水室，换热管端部为圆形，清洗机喷管运动平面为方形，两者形状不匹配，导致在清洗现场无法直接对接，需要额外组装转换部件，这不仅降低了清洗效率，而且导致清洗机喷管与换热管端部对接精度下降，影响清洗效果。
[0003]
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、安装方便、清洗效果好、实用性强的在线清洗机器人集成水室结构。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种在线清洗机器人集成水室结构，包括圆形对接腔、连通在所述圆形对接腔进液端的方形喷管腔和设置在所述方形喷管腔内的一组或者并排设置的多组喷管机构，所述圆形对接腔出液端设置有法兰对接机构，所述喷管机构包括驱动电机、一字型喷射母管和机械臂管道，所述驱动电机驱动所述一字型喷射母管沿所述方形喷管腔做直线往复运动，所述一字型喷射母管的正面设置有多个换热管喷嘴，所述机械臂管道的出液端铰接并连通在所述一字型喷射母管的背部，所述机械臂管道的进液端铰接在所述方形喷管腔边框上，所述机械臂管道的进液端外接有供液管道。
[0006]
基于上述，所述喷管机构设置有两组。
[0007]
基于上述，所述驱动电机通过丝杠驱动所述一字型喷射母管运动。
[0008]
基于上述，所述方形喷管腔内对应每根所述一字型喷射母管的两端分别设置有直线导轨，所述一字型喷射母管两端对应所述直线导轨设置有导轮。
[0009]
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型利用所述圆形对接腔上的法兰对接机构能够直接与小型凝气器端部对接，作为凝汽器的圆形回转水室使用，所述驱动电机驱动所述一字型喷射母管慢慢移动，使所述换热管喷嘴依次与各排换热管对齐，所述机械臂管道用于连接外部清洗水源，清洗水经过所述机械臂管道后进入所述一字型喷射母管，从所述换热管喷嘴喷入换热管中，从而提供了一种集成式的清洗水室，可以在生产厂商内部将其组装、调式好，到清洗现场安装好后即可开始清洗工作，从而大大节省了现场安装和调试时间，同时减少了接口数量，提高了设备精度，其具有设计科学、安装方便、清洗效果好、实用性强的优点。
[0010]
进一步地，两套所述喷管机构并排设置，可根据换热管情况以及清洗模式，选择单独使用或者同时使用；所述一字型喷射母管的两端由所述直线导轨控制方向，可避免移动过程中发生偏转。
附图说明
[0011]
图1是本实用新型中在线清洗机器人集成水室结构的侧向结构示意图。
[0012]
图2是本实用新型中在线清洗机器人集成水室结构的端向结构示意图。
[0013]
图中：1. 圆形对接腔；2. 方形喷管腔；3. 法兰对接机构；4. 驱动电机；5. 一字型喷射母管；6. 机械臂管道；7. 供液管道；8. 丝杠；9. 直线导轨；10. 导轮；11. 换热管喷嘴。
具体实施方式
[0014]
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0015]
如图1和图2所示，一种在线清洗机器人集成水室结构，包括圆形对接腔1、连通在所述圆形对接腔1进液端的方形喷管腔2和设置在所述方形喷管腔2内并排设置的两组喷管机构，所述圆形对接腔1出液端设置有法兰对接机构3，所述喷管机构包括驱动电机4、一字型喷射母管5和机械臂管道6，所述驱动电机4驱动所述一字型喷射母管5沿所述方形喷管腔2做直线往复运动，所述驱动电机4具体通过丝杠8驱动所述一字型喷射母管5运动，所述一字型喷射母管5的正面设置有多个换热管喷嘴11，所述机械臂管道6的出液端铰接并连通在所述一字型喷射母管5的背部，所述机械臂管道6的进液端铰接在所述方形喷管腔2边框上，所述机械臂管道6的进液端外接有供液管道7。
[0016]
工作原理：
[0017]
用所述圆形对接腔1上的法兰对接机构3直接与小型凝气器端部对接，用螺栓锁紧，作为小型凝气器的圆形回转水室使用，将机械臂管道6的进液端与供液管道7连接好，启动驱动电机4，所述驱动电机4驱动所述一字型喷射母管5慢慢移动，使所述换热管喷嘴依次与各排换热管对齐，清洗水经过所述机械臂管道6后进入所述一字型喷射母管5，从所述换热管喷嘴11喷入换热管中，达到清洗功能，两组所述喷管机构的设置，可根据换热管情况以及清洗模式，选择单独使用或者同时使用；从而提供了一种集成式的清洗水室，可以在生产厂商内部将其组装、调式好，到清洗现场安装好后即可开始清洗工作，从而大大节省了现场安装和调试时间，同时减少了接口数量，提高了设备精度。
[0018]
为了避免一字型喷射母管5运动过程中发生偏转，所述方形喷管腔2内对应每根所述一字型喷射母管5的两端分别设置有直线导轨9，所述一字型喷射母管5两端对应所述直线导轨9设置有导轮10。
[0019]
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。


技术特征：
1.一种在线清洗机器人集成水室结构，其特征在于：包括圆形对接腔、连通在所述圆形对接腔进液端的方形喷管腔和设置在所述方形喷管腔内的一组或者并排设置的多组喷管机构，所述圆形对接腔出液端设置有法兰对接机构，所述喷管机构包括驱动电机、一字型喷射母管和机械臂管道，所述驱动电机驱动所述一字型喷射母管沿所述方形喷管腔做直线往复运动，所述一字型喷射母管的正面设置有多个换热管喷嘴，所述机械臂管道的出液端铰接并连通在所述一字型喷射母管的背部，所述机械臂管道的进液端铰接在所述方形喷管腔边框上，所述机械臂管道的进液端外接有供液管道。2.根据权利要求1所述的在线清洗机器人集成水室结构，其特征在于：所述喷管机构设置有两组。3.根据权利要求2所述的在线清洗机器人集成水室结构，其特征在于：所述驱动电机通过丝杠驱动所述一字型喷射母管运动。4.根据权利要求1
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3任一项所述的在线清洗机器人集成水室结构，其特征在于：所述方形喷管腔内对应每根所述一字型喷射母管的两端分别设置有直线导轨，所述一字型喷射母管两端对应所述直线导轨设置有导轮。

技术总结
本实用新型提供了一种在线清洗机器人集成水室结构，包括圆形对接腔、方形喷管腔和设置在所述方形喷管腔内的一组或者并排设置的多组喷管机构，所述圆形对接腔出液端设置有法兰对接机构，所述喷管机构包括驱动电机、一字型喷射母管和机械臂管道，所述驱动电机驱动所述一字型喷射母管沿所述方形喷管腔做直线往复运动，所述一字型喷射母管的正面设置有多个换热管喷嘴，所述机械臂管道的出液端铰接并连通在所述一字型喷射母管的背部，所述机械臂管道的进液端铰接在所述方形喷管腔边框上，所述机械臂管道的进液端外接有供液管道。该在线清洗机器人集成水室结构具有设计科学、安装方便、清洗效果好、实用性强的优点。实用性强的优点。实用性强的优点。


技术研发人员：冯关琴 刘福东 张康
受保护的技术使用者：郑州赛为机电设备有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/28