一种防坠毁无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防坠毁无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机行业的迅速发展，无人机越来越多地被应用于如航拍摄影、电力巡检、环境检测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察等众多领域。在无人机使用过程中，使用者最担心的就是各种突发状况导致无人机坠机，除了无人机本身的价值外，其所承载的相机以及记录采集的数据资料也十分珍贵，若遇见突发状况导致意外坠机，损失会十分惨重。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种防坠毁无人机，其通过设置能够迅速打开的伞包，防止无人机坠毁造成损失。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种防坠毁无人机，包括机体，所述机体上圆周阵列安装有多个机臂，每个所述机臂远离机体的一端设有旋翼机构，所述机体底部对称设有支撑脚；所述机体中心位置设有将其上下贯穿的容置腔，所述容置腔内设有伞包，所述伞包包括降落伞、若干连接绳和连接环，所述连接绳的两端分别连接降落伞和连接环，且若干所述连接绳绕连接环圆周阵列设置；所述连接环安装在容置腔内，所述降落伞顶部设有轻质浮板，所述轻质浮板与容置腔上端开口处适配；所述机体上端面设有两根相互平行且水平设置的压板，两根所述压板下端面与轻质浮板上端面抵接，且两根所述压板连接有驱动其沿垂直于其长度方向水平滑动的驱动装置。
6.通过采用上述技术方案，正常情况下，多个旋翼机构共同作用驱动无人机正常飞行工作，两根压板抵压在轻质浮板上端，避免伞包打开。当无人机遇到突发状况导致飞行失控时，操纵者通过遥控器控制驱动装置工作，利用驱动装置驱动压板沿垂直于其长度方向滑动离开轻质浮板，解除压板对轻质浮板的限位作用。此时，风从容置腔下端贯穿涌入，轻质浮板失去阻碍，涌入的风将伞包迅速打开，降落伞被吹开，连接绳随降落伞的打开而伸长，在降落伞的作用下，减缓无人机的下降速度，避免无人机坠毁造成损失。其中，轻质浮板设置在降落伞上，可随降落伞的撑开从容置腔上端开口处离开，常态时保证容置腔上端开口的密封，降低无人机飞行阻力，同时避免伞包裸露容易收风吹日晒；遇险时只要将两块压板从轻质浮板上方移开，即可迅速打开降落伞，实现降落伞快速打开的同时，避免轻质浮板从机体上脱离容易产生事故，保证安全性。
7.进一步地，所述机体上设有位于压板一端的导向杆，所述导向杆沿垂直于压板长度方向水平设置，两根所述压板靠近导向杆的一端设有与导向杆配合的导向孔；所述驱动装置包括平行于导向杆且位于压板另一端的丝杆，所述丝杆定位转动安装在机体上，两根
所述压板靠近丝杆的一端与丝杆螺纹连接且螺纹旋向相反。
8.通过采用上述技术方案，两块压板通过导向孔和导向杆的配合，实现与导向杆之间的滑动连接，导向杆对压板的滑动起到限位导向作用。需要移动压板时，驱动丝杆转动，在丝杆与压板的螺纹连接丛以及导向杆对压板的限位导向作用下，由于两根压板与丝杆的螺纹连接的旋向相反，可实现驱动两根丝杆同步相背移动，快速解除压板对轻质浮板的限位作用，且驱动方式稳定，在飞行过程中不会发生压板意外脱离轻质浮板的事故。其中，压板设置两根且相背移动，这样在保证对轻质浮板的限位效果的同时，减少每块压板的移动行程，在遇险时能够快速移动，便于降落伞的快速打开。
9.进一步地，所述丝杆一端连接有伺服电机，且所述伺服电机上设有光伏充电板。
10.通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动丝杆转动，方便省事，简化结构，减轻无人机的负载。而在伺服电机上设置光伏充电板，保证伺服电机电量充足，避免无人机遇险时伺服电机电量不足不能及时驱动丝杆转动，其结构简单，效果明显。
11.进一步地，所述容置腔底部设有镂空网格状的支撑板，所述连接环可拆卸安装在支撑板上。
12.通过采用上述技术方案，在容置腔底部设置支撑板，方便伞包上的连接环的安装固定，而支撑板为镂空网格状，保证风能够顺利从容置腔底部灌入。其中，将连接环可拆卸安装在支撑板上，这样在降落伞带动无人机平稳落地后，可将伞包从容置腔内拆卸下来，便于更换新的伞包以备下次使用，使用过的伞包可单独处理。
13.进一步地，所述连接环底部和支撑板上端之间圆周阵列设有若干竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定在支撑板上，上端与连接环底部可拆卸连接。
14.通过采用上述技术方案，伸缩杆上端与连接环底部螺纹连接，实现连接环与支撑板之间的可拆卸连接，而伸缩杆圆周阵列设有多个，保证连接环安装在支撑板上的稳定性，进而保证降落伞的使用效果。其中，利用伸缩杆连接连接环和支撑板，不仅实现连接环的安装，而且在降落伞打开时，伸缩杆可以被拉长，起到一定的缓冲作用，避免降落伞刚打开时伸缩杆受力过大容易断裂。
15.进一步地，所述伸缩杆包括固定在支撑板上的套管和与连接环螺纹连接的滑杆，所述滑杆下端滑动安装在套管内；所述套管上端面设有向内延伸的限位环，所述滑杆下端外壁设有与限位环配合的限位卡板。
16.通过采用上述技术方案，滑杆滑动安装在套管内，实现伸缩杆的伸缩，在限位环和限位卡板的配合作用下，避免滑杆从套管内脱离，保证伸缩杆伸缩的稳定性，避免伞包整体从无人机上脱离。
17.进一步地，所述滑杆上端设有螺纹头，所述连接环上设有与螺纹头配合的贯穿孔，所述螺纹头上端伸出贯穿孔连接有螺母。
18.通过采用上述技术方案，利用螺母和螺纹头的螺纹连接作用，实现将滑杆上端与连接环可拆卸连接，即实现伸缩杆和连接环的可拆卸连接，其结构简单，方便操作。
19.进一步地，所述滑杆下端和套管内底壁之间连接有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧竖直设置且圆周阵列设有多个。
20.通过采用上述技术方案，降落伞打开拉伸伸缩杆时，拉紧弹簧起到缓冲作用，进一步缓冲连接环对伸缩杆的拉力，提高伸缩杆的使用寿命，保证连接环的安装稳定性。其中，
每根伸缩杆内设有多根拉紧弹簧，提高拉紧弹簧的使用效果和使用寿命。
21.进一步地，所述套管内壁设有竖直设置的卡槽，所述滑杆下端外壁设有滑动安装在限位槽内的卡块。
22.通过采用上述技术方案，在卡槽对卡块的限位作用下，实现将滑杆竖直滑动安装在套管内，避免螺母和螺纹头连接时滑杆在套管内转动，这样在安装或拆卸伞包时，只要转动螺母即可，伸缩杆不会随之转动，避免拉紧弹簧被扭曲。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1、通过在机体的容置腔内设置伞包，伞包的连接环安装在容置腔内，降落伞顶部设置与容置腔上端开口适配的轻质浮板，机体上设置滑动的压板对轻质浮板进行限位，由于风从容置腔下方灌入，遇险时只要将压板从轻质浮板上方移开，解除对轻质浮板的限位作用，降落伞即可迅速从容置腔内弹出撑开，避免无人机坠毁造成损失；
25.2、通过将连接环可拆卸安装在支撑板上，降落伞带动无人机平稳落地后，可将连接环从支撑板上拆卸，更换新的伞包便于下次使用，使用过的伞包可单独处理，方便省事。
附图说明
26.图1是一种防坠毁无人机的整体结构示意图；
27.图2是一种防坠毁无人机的部分结构剖视图；
28.图3是一种防坠毁无人机的部分结构爆炸剖视图。
29.图中，1、机体；11、机臂；12、旋翼机构；13、支撑脚；2、容置腔；21、支撑板；3、伞包；31、降落伞；32、连接绳；33、连接环；331、贯穿孔；332、螺母；34、轻质浮板；4、压板；41、导向孔；42、导向杆；43、丝杆；44、伺服电机；45、光伏充电板；5、伸缩杆；51、套管；511、限位环；512、卡槽；52、滑杆；521、限位卡板；522、卡块；523、螺纹头；53、拉紧弹簧。
具体实施方式
30.以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.一种防坠毁无人机，如图1所示，包括机体1，在机体1的四角处分别设有向外延伸的机臂11，四个机臂11圆周阵列设置在机体1外周，且每个机臂11远离机体1的一端均设有旋翼机构12，四个旋翼机构12配合驱动无人机正常飞行。在机体1的底部还对称设有两根支撑脚13，在无人机停机时起到支撑和缓冲作用。
32.如图1和图2所示，在机体1的中心位置设有贯穿机体1上端面和下端面的容置腔2，在容置腔2内设有伞包3，伞包3具体包括降落伞31、若干连接绳32和连接环33，若干连接绳32一端圆周阵列连接在连接环33上端面，另一端均匀连接在降落伞31下端。如图2所示，在容置腔2的下端开口处设有镂空网格状的支撑板21，连接环33安装在支撑板21上。降落伞31上端设有与其连接且与容置腔2上端开口适配的轻质浮板34，轻质浮板34的纵截面呈t型，搭放在容置腔2的上端开口处将其封住。如图1和图2所示，在机体1上端面设有两根相互平行且水平设置的压板4，两根压板4关于容置腔2的竖直中心线对称设置，且两根压板4沿垂直于其长度方向相背滑动安装在机体1上，且两根压板4连接有驱动其滑动的驱动装置。
33.如图1和图2所示，无人机正常飞行时，两根压板4下端面与轻质浮板34上端面抵
接，在压板4对轻质浮板34的限位作用下，伞包3被限制在容置腔2内。当突发情况下无人机飞行失控时，启动驱动装置，驱动装置驱动两根压板4相背滑动离开轻质浮板34，解除对轻质浮板34的限位作用，配合从容置腔2下方从支撑板21的镂空网格内灌入的风，伞包3被风吹开，轻质浮板34和降落伞31从容置腔2内弹出，降落伞31撑开带动连接绳32拉伸，而连接环33固定在支撑板21，在降落伞31的阻力作用下降低无人机下降速度，避免无人机坠毁。上述结构简单，只要将两根压板4从轻质浮板34上方移开，降落伞31即可迅速打开，保证防坠效果。
34.如图1所示，在本实施例中，在机体1上设有位于压板4一端且沿垂直于压板4长度方向水平设置的导向杆42，两根压板4靠近导向杆42的一端设有与导向杆42配合的导向孔41，两根压板4通过导向孔41与导向杆42的配合滑动安装在导向杆42上。驱动装置包括平行于导向杆42且位于两根压板4另一端的丝杆43，机体1上设有位于丝杆43两端的尾座，丝杆43两端定位转动安装在尾座上，两根压板4靠近丝杆43的一端与丝杆43螺纹连接，且两根压板4的螺纹旋向相反。丝杆43一端伸出尾座且连接有驱动其转动的伺服电机44，且伺服电机44的上端面嵌设有光伏充电板45。
35.如图1所示，需要解除压板4对轻质浮板34的限位作用时，操纵者在地面通过控制端启动伺服电机44，伺服电机44驱动丝杆43转动，在导向杆42对压板4的导向限位作用以及丝杆43与压板4的螺纹连接作用下，而且两根压板4与丝杆43螺纹连接的螺纹旋向相反，实现驱动两根压板4相背移动离开轻质浮板34。上述结构简单，不仅驱动方式稳定，常态时保证压板4对轻质浮板34的限位稳定性，而且在遇险时压板4只需移动较小的距离即可离开轻质浮板34，保证降落伞31可以迅速打开。其中，在伺服电机44上嵌设光伏充电板45，利用光伏充电板45对伺服电机44进行太阳能充电，保证伺服电机44电量充足可随时使用。
36.如图2和图3所示，为了实现将连接环33安装在支撑板21上，在连接环33底部和支撑板21上端之间圆周阵列设有四根竖直设置的伸缩杆5，每根伸缩杆5均包括上端开口的套管51和滑动安装在套管51内的滑杆52，套管51下端固定在支撑板21上端面，滑杆52下端滑动安装在套管51内，上端与连接环33连接。其中，在套管51上端面设有沿其径向向内延伸的限位环511，滑杆52下端外壁设有与限位环511配合的限位卡板521，在限位卡杆和限位环511的配合作用下，避免伞包3突然打开时滑杆52被拉动滑出套管51。
37.如图2所示，在降落伞31打开时，多个伸缩杆5配合可在一定程度上缓冲连接环33受到的拉力。如图3所示，在本实施例中，在滑杆52下端和套管51内底壁之间还圆周阵列有多个竖直设置的拉紧弹簧53，拉紧弹簧53进一步辅助缓冲连接环33受到的拉力，提高连接环33和支撑板21连接的稳定性，同时保证降落伞31打开瞬间无人机的稳定性。
38.如图2所示，由于降落伞31使用后需要重新整理，甚至可能发生损坏，所以将伞包3可拆卸安装在容置腔2内，使用完毕后直接更换新的伞包3以便下次使用。因此，如图3所示，在本实施例中，伸缩杆5中的滑杆52上端设有与其一体成型的螺纹头523，连接环33上设有与螺纹头523配合的贯穿孔331，螺纹头523上端伸出贯穿孔331且连接有螺母332，通过螺纹头523与螺母332的螺纹连接实现连接环33与伸缩杆5之间的可拆卸连接。其中，为了方便连接环33的拆装，在套管51内壁设有竖直设置的卡槽512，在滑杆52下端限位卡板521的外壁设有滑动安装在卡槽512内的卡块522，这样在卡槽512对卡块522的限位作用下，滑杆52只能竖直滑动安装在套管51内而不能转动，保证滑杆52和连接环33螺纹连接的稳定性，拆装
时只要转动螺母332即可，而且避免扭曲拉紧弹簧53。
39.本实用新型的工作原理和使用方法：
40.无人机正常飞行时，两根压板4下端面与轻质浮板34上端面抵接，在压板4对轻质浮板34的限位作用下，伞包3被限制在容置腔2内。当突发情况下无人机飞行失控时，操纵者在地面通过控制端启动伺服电机44，伺服电机44驱动丝杆43转动，丝杆43带动两根压板4相背移动离开轻质浮板34，解除对轻质浮板34的限位作用，配合从容置腔2下方从支撑板21的镂空网格内灌入的风，伞包3被风吹开，轻质浮板34和降落伞31从容置腔2内快速弹出，降落伞31撑开，在降落伞31的阻力作用下降低无人机下降速度，避免无人机坠毁。而在降落伞31打开过程中，伸缩杆5和拉紧弹簧53缓冲部分连接环33受到的拉力。降落伞31带动无人机平稳落地后，将螺母332从滑杆52上的螺纹头523上拆卸下来，即可将伞包3从容置腔2内拆卸下来，安装新的伞包3以备下次使用，使用过的伞包3单独处理即可。
41.上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。