一种具有减震功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有减震功能的无人机。


背景技术：

2.为了给城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长，现代生活中需要时刻经常收集城市内的信息，而在一些网络摄像头无法收集到信息的地方，这就需要无人机来进行勘察，无人机是一种无人驾驶的微型飞机，其通过电脑操控，不需要人来驾使，目前一般的无人机都采用减震器和弹簧结构作为无人机下降的缓冲装置，缓冲装置结构复杂但是减震效果不理想，而且无人机在工作完成后在降落至地面时机身会与地面碰撞，从而导致无人机受损。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种具有减震功能的无人机，解决了现有技术中无人机在降落过程中减震装置效果不好而导致无人机降落时会受损的技术问题。
4.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种具有减震功能的无人机，其包括：
5.机身，所述机身的底部开设有滑槽；
6.缓冲机构，包括升降杆和弹性件，所述升降杆可滑动插设于所述滑槽，所述弹性件的一端连接于所述滑槽的内壁、另一端连接于所述升降杆，并可驱使所述升降杆凸出所述滑槽。
7.进一步地，所述具有减震功能的无人机还包括滚轮机构，所述机身的底部还开设有安装槽，所述滚轮机构可滑动插设于所述安装槽。
8.进一步地，所述滚轮机构的数量为2个，其对应的安装槽的数量也为2个，所述滚轮机构与所述安装槽一一对应设置。
9.进一步地，每一所述滚轮机构包括两个滚轮和连接杆，两个所述滚轮同轴且间隔设置，两个所述滚轮可滑动插设于所述安装槽，所述连接杆可转动连接于两个所述滚轮。
10.进一步地，所述具有减震功能的无人机还包括缓冲件，所述缓冲件的数量为2个，2个所述缓冲件与2个所述滚轮机构一一对应设置，所述缓冲件内置于所述安装槽并连接于所述安装槽的内壁和所述连接杆。
11.进一步地，每一所述安装槽的内壁开设有与所述滑槽相连通的通槽，所述滚轮机构还包括连接块，所述连接块连接于所述连接杆并相对所述通槽开设有安装孔，所述具有减震功能的无人机还包括卡接机构，所述卡接机构的数量为2个，2个所述卡接机构与2个所述滚轮机构一一对应设置，每一所述卡接机构均包括限位杆、弹簧、滑动杆，所述限位杆的一端可滑动插设于所述安装孔，所述弹簧内置于所述安装孔并连接于所述安装孔的内壁和所述限位杆，用于驱使所述限位杆插设于所述通槽，所述滑动杆的一端可滑动插设于所述通槽、另一端插设于所述滑槽。
12.进一步地，所述升降杆的顶部呈锥形，所述升降杆呈锥形的一端相对所述滑动杆的另一端设置。
13.进一步地，所述缓冲机构还包括限位块和卡块，所述限位块连接于所述滑槽的内壁，所述卡块连接于所述升降杆，所述弹性件设置于所述限位块与所述卡块之间且其一端连接于所述限位块、另一端连接于所述卡块。
14.进一步地，所述卡块的数量为两个，两个所述卡块沿所述升降杆的轴线对称分布。
15.进一步地，所述限位块相对所述升降杆开设有导向孔，所述限位块经所述导向孔套设于所述升降杆。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型的具有减震功能的无人机包括多个缓冲结构具有良好的减震效果，其缓冲机构会首先接触地面，能够防止无人机在降落至地面时接触地面从而导致设备损坏。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的具有减震功能的无人机实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的具有减震功能的无人机实施例中卡接机构的结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的具有减震功能的无人机实施例的俯视图。
具体实施方式
20.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
21.参照图1，本实用新型提供了一种具有减震功能的无人机，其包括：机身1和缓冲机构2，机身1的底部开设有滑槽11，用于安装缓冲机构。
22.缓冲机构2包括升降杆21和弹性件22，升降杆21可滑动插设于滑槽11，弹性件22的一端连接于滑槽11的内壁、另一端连接于升降杆21，并可驱使升降杆21凸出所述滑槽11，缓冲机构由升降杆接触地面完成减震，防止机身与地面碰撞损坏无人机。
23.无人机降落时由缓冲机构2的升降杆22首先接触地面，将机身下降的冲击力转化为升降杆22在滑槽11内向上滑动的动力，由滑槽内的弹性件给升降杆减震，可以避免机身下落砸向地面造成机身损坏。
24.作为优选的实施例，该具有减震功能的无人机还包括滚轮机构3，机身1的底部还开设有安装槽12，滚轮机构3可滑动插设于安装槽12。
25.作为优选的实施例，滚轮机构3的数量为2个，其对应的安装槽12的数量也为2个，滚轮机构3与安装槽12一一对应设置。
26.参照图3，作为优选的实施例，每一滚轮机构3包括两个滚轮31和连接杆32，两个滚轮31同轴且间隔设置，两个滚轮31可滑动插设于安装槽12，连接杆32可转动连接于两个滚轮31。
27.作为优选的实施例，所述具有减震功能的无人机还包括缓冲件4，缓冲件的数量为2个，2个缓冲件4与2个滚轮机构3一一对应设置，缓冲件4内置于安装槽12并连接于安装槽
12的内壁和连接杆32。
28.参照图2，作为优选的实施例，每一安装槽12的内壁开设有与滑槽11相连通的通槽13，滚轮机构3还包括连接块33，连接块33连接于连接杆32并相对通槽13开设有安装孔331，具有减震功能的无人机还包括卡接机构5，卡接机构5的数量为2个，2个卡接机构5与2个滚轮机构3一一对应设置，卡接机构5包括限位杆51、弹簧52、滑动杆53，限位杆51的一端可滑动插设于安装孔331，弹簧52内置于安装孔331并连接于安装孔331的内壁和限位杆51，用于驱使限位杆51插设于通槽13，滑动杆53的一端可滑动插设于通槽13、另一端插设于滑槽11；卡扣组件5可以控制滚轮机构3下降，再配合其升降杆，以确保升降杆21先接触地面，防止无人机与地面发生碰撞。
29.作为优选的实施例，升降杆21的顶部呈锥形，升降杆21呈锥形的一端相对滑动杆53的另一端设置。
30.作为优选的实施例，缓冲机构2还包括限位块23和卡块24，限位块23连接于滑槽11的内壁，卡块24连接于升降杆21，弹性件22设置于限位块23与卡块24之间且其一端连接于限位块23、另一端连接于卡块24。
31.作为优选的实施例，卡块24的数量为两个，两个卡块24沿升降杆21的轴线对称分布。
32.作为优选的实施例，限位块23相对升降杆21开设有导向孔，限位块23经所述导向孔套设于升降杆21。
33.可以理解的是，弹性件和缓冲件可以是弹簧、橡胶或者硅胶等，本实施例中，弹性件和缓冲件是弹簧。
34.本实用新型实施例的工作原理为：
35.在无人机起飞之前手动使滚轮机构3向上移动，从而通过滚轮机构3的两个连接杆分别带动两个连接块33向上移动，当两个连接块33及其弹簧52和限位杆51分别移动至与通槽13连通时，两个限位杆51会分别因为两个弹簧52的回弹分别移动到两个通槽13内，这样可以分别将两个连接块33卡住，从而分别将2个滑轮机构3卡在两个安装槽12内；当无人机下落时，先接触地面的是升降杆21，将无人机向下的力一部分转化为升降杆21向上运动的力，升降杆21向上移动，从而带动卡块24向上移动，卡块24和限位块23之间的弹性件22还可以在升降杆接触地面时给机身进行缓冲，升降杆21接触到地面时会在滑槽11内向上移动，升降杆42靠近滑动杆53的一端为锥形，升降杆42的锥形端上移会带动滑动杆53分别向靠近连接块33与弹簧432的方向移动，这样可以分别带动两个限位杆51分别向2个连接块33的方向移动，当两个限位杆51分别离开两个通槽431时，滚轮机构2因为其自身重力下降，滚轮31会接触到地面，滚轮31会因为机身下降的冲击力分别带动其连接杆32及其连接块33向上移动，连接块33会挤压的缓冲件4，这样可以分别使两个缓冲件4产生形变，这样可以对机身下落的力进行缓冲，四个轮子可以将机身下落的一部分力转换成动能带着机身在地面滑行，从而减少机身下落砸向地面造成的损害。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。