一种通道堵塞检测用智能机器人轮式运动车体的制作方法

1.本实用新型涉及通道堵塞检测装置技术领域，具体为一种通道堵塞检测用智能机器人轮式运动车体。


背景技术：

2.智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。其中智能轮式运动机已广泛应用于通道堵塞检测、矿井检测勘探等。
3.现阶段的智能机器人轮式运动车体不具备减震结构，使得在进行通道检测时，由于通道路面不平导致摄像头无法清晰的拍摄管道内的实际情况，进而影响检测数据和工作精度，同时容易因管道内的温度不够稳定，使得雾气产生而遮盖摄像头表面，导致摄像头无法正常工作的问题，为此，我们提出一种通道堵塞检测用智能机器人轮式运动车体。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种通道堵塞检测用智能机器人轮式运动车体，以解决上述背景技术中提出的现阶段的智能机器人轮式运动车体不具备减震结构，使得在进行通道检测时，由于通道路面不平导致摄像头无法清晰的拍摄管道内的实际情况，进而影响检测数据和工作精度，同时容易因管道内的温度不够稳定，使得雾气产生而遮盖摄像头表面，导致摄像头无法正常工作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通道堵塞检测用智能机器人轮式运动车体，包括主支撑架、防护机构和转接轴，所述主支撑架的前端中部设置有主体，且主体的右侧中部固定有限位凹槽，所述主体的左侧中部衔接有驱动杆，且驱动杆的左侧外壁连接有防护壳体，所述防护壳体的内壁中部设置有活动滚珠，且活动滚珠的左侧安置有高清摄像头，所述防护机构设置于防护壳体的左侧外壁，且主支撑架的顶端右侧固定有衔接长杆，所述衔接长杆的右侧中部贯穿有转轴，且转轴的一端连接有滚轮，所述转接轴衔接于衔接长杆的左侧，且转接轴的左侧连接有连接长杆，所述转接轴的内壁中部设置有减震弹簧。
6.优选的，所述防护机构包括保护罩、紧固件、固定长杆、通风口、驱动电机和散热风扇，且保护罩的右侧中部设置有通风口，所述保护罩的内壁顶端右侧安置有驱动电机，且驱动电机的左侧中部安装有散热风扇，所述保护罩的右侧顶部设置有紧固件，且紧固件的另一端设置有固定长杆。
7.优选的，所述保护罩的内部呈中空状结构，且保护罩通过紧固件与固定长杆构成固定结构。
8.优选的，所述散热风扇通过驱动电机构成旋转结构，且驱动电机关于保护罩的内
部横向中轴线呈对称分布。
9.优选的，所述衔接长杆设置有四个，且衔接长杆关于主支撑架的中心位置呈对称分布，并且滚轮通过转轴与衔接长杆构成转动结构。
10.优选的，所述转接轴之间通过连接长杆构成连接结构，且减震弹簧关于连接长杆的内壁竖直中轴线呈对称分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该通道堵塞检测用智能机器人轮式运动车体通过固定长杆对称固定于防护壳体的外壁上下两端，利用紧固件将保护罩和固定长杆两者之间衔接固定起来，同时保护罩的外壁直径与高清摄像头的外壁直径相吻合，通过保护罩覆盖于高清摄像头的外表面，从而防止通道内的杂物撞击高清摄像头使其造成损坏，并且保护罩内部呈中空结构，通过驱动电机带动散热风扇内部的扇叶进行顺时针转动，从而可以将保护罩内部的空气和通道内的空气流通起来，同时可以有效去除高清摄像头表面的雾气和灰尘，避免遮盖高清摄像头导致检测工作无法正常进行。
13.2、该通道堵塞检测用智能机器人轮式运动车体衔接长杆与主支撑架之间连接固定，通过滚轮、转轴和衔接长杆之间相配合，从而使得滚轮可以关于转轴的外壁进行度旋转，便于该装置关于通道内部进行移动检测，同时转接轴和衔接长杆之间连接固定，对称分布的转接轴之间通过连接长杆进行连接，使之主支撑架的外框结构更加稳定，并且减震弹簧具有良好的缓震、抗震功能，进而在减震弹簧与连接长杆的配合下可以在主支撑架移动行驶时达到减震的目的，加强了主支撑架以及整个装置的稳定性和安全性，避免因晃动导致高清摄像头无法清晰的对管道内部的情况进行拍摄检测。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型防护机构剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
17.图中：1、主支撑架；2、主体；3、驱动杆；4、防护壳体；5、防护机构；501、保护罩；502、紧固件；503、固定长杆；504、通风口；505、驱动电机；506、散热风扇；6、活动滚珠；7、高清摄像头；8、限位凹槽；9、连接长杆；10、减震弹簧；11、转接轴；12、衔接长杆；13、转轴；14、滚轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种通道堵塞检测用智能机器人轮式运动车体，包括主支撑架1、主体2、驱动杆3、防护壳体4、防护机构5、保护罩501、紧固件502、固定长杆503、通风口504、驱动电机505、散热风扇506、活动滚珠6、高清摄像头7、限位凹槽8、连接长杆9、减震弹簧10、转接轴11、衔接长杆12、转轴13和滚轮14，主支撑架1的前端中部设置有主体2，且主体2的右侧中部固定有限位凹槽8，主体2的左侧中部衔接有驱动杆
3，且驱动杆3的左侧外壁连接有防护壳体4，防护壳体4的内壁中部设置有活动滚珠6，且活动滚珠6的左侧安置有高清摄像头7，防护机构5设置于防护壳体4的左侧外壁，且主支撑架1的顶端右侧固定有衔接长杆12，衔接长杆12的右侧中部贯穿有转轴13，且转轴13的一端连接有滚轮14，转接轴11衔接于衔接长杆12的左侧，且转接轴11的左侧连接有连接长杆9，转接轴11的内壁中部设置有减震弹簧10，防护机构5包括保护罩501、紧固件502、固定长杆503、通风口504、驱动电机505和散热风扇506，且保护罩501的右侧中部设置有通风口504，保护罩501的内壁顶端右侧安置有驱动电机505，且驱动电机505的左侧中部安装有散热风扇506，保护罩501的右侧顶部设置有紧固件502，且紧固件502的另一端设置有固定长杆503，保护罩501的内部呈中空状结构，且保护罩501通过紧固件502与固定长杆503构成固定结构，散热风扇506通过驱动电机505构成旋转结构，且驱动电机505关于保护罩501的内部横向中轴线呈对称分布，通过固定长杆503对称固定于防护壳体4的外壁上下两端，利用紧固件502将保护罩501和固定长杆503两者之间衔接固定起来，同时保护罩501的外壁直径与高清摄像头7的外壁直径相吻合，通过保护罩501覆盖于高清摄像头7的外表面，从而防止通道内的杂物撞击高清摄像头7使其造成损坏，并且保护罩501内部呈中空结构，通过驱动电机505带动散热风扇506内部的扇叶进行顺时针转动，从而可以将保护罩501内部的空气和通道内的空气流通起来，同时可以有效去除高清摄像头7表面的雾气和灰尘，避免遮盖高清摄像头7导致检测工作无法正常进行；
20.衔接长杆12设置有四个，且衔接长杆12关于主支撑架1的中心位置呈对称分布，并且滚轮14通过转轴13与衔接长杆12构成转动结构，衔接长杆12与主支撑架1之间连接固定，通过滚轮14、转轴13和衔接长杆12之间相配合，从而使得滚轮14可以关于转轴13的外壁进行360度旋转，便于该装置关于通道内部进行移动检测，转接轴11之间通过连接长杆9构成连接结构，且减震弹簧10关于连接长杆9的内壁竖直中轴线呈对称分布，同时转接轴11和衔接长杆12之间连接固定，对称分布的转接轴11之间通过连接长杆9进行连接，使之主支撑架1的外框结构更加稳定，并且减震弹簧10具有良好的缓震、抗震功能，进而在减震弹簧10与连接长杆9的配合下可以在主支撑架1移动行驶时达到减震的目的，加强了主支撑架1以及整个装置的稳定性和安全性，避免因晃动导致高清摄像头7无法清晰的对管道内部的情况进行拍摄检测。
21.工作原理：对于这类的通道堵塞检测用智能机器人轮式运动车体，首先主支撑架1、主体2和限位凹槽8之间固定，当装置对通道内部检测时可以将牵引线缠绕并固定于限位凹槽8的内部，避免装置取出困难，其中防护壳体4的内部分别安置有高清摄像头7和活动滚珠6，通过活动滚珠6的设置使得高清摄像头7可以便于进行角度转换，使得拍摄角度更加多样，主体2、防护壳体4通过驱动杆3进行连接，接着通过固定长杆503对称固定于防护壳体4的外壁上下两端，利用紧固件502将保护罩501和固定长杆503两者之间衔接固定起来，同时保护罩501的外壁直径与高清摄像头7的外壁直径相吻合，通过保护罩501覆盖于高清摄像头7的外表面，从而防止通道内的杂物撞击高清摄像头7使其造成损坏，并且保护罩501内部呈中空结构，通过驱动电机505带动散热风扇506内部的扇叶进行顺时针转动，从而可以将保护罩501内部的空气和通道内的空气流通起来，同时可以有效去除高清摄像头7表面的雾气和灰尘，避免遮盖高清摄像头7导致检测工作无法正常进行，接着衔接长杆12与主支撑架1之间连接固定，通过滚轮14、转轴13和衔接长杆12之间相配合，从而使得滚轮14可以关于
转轴13的外壁进行360度旋转，便于该装置关于通道内部进行移动检测，同时转接轴11和衔接长杆12之间连接固定，对称分布的转接轴11之间通过连接长杆9进行连接，使之主支撑架1的外框结构更加稳定，并且减震弹簧10具有良好的缓震、抗震功能，进而在减震弹簧10与连接长杆9的配合下可以在主支撑架1移动行驶时达到减震的目的，加强了主支撑架1以及整个装置的稳定性和安全性，避免因晃动导致高清摄像头7无法清晰的对管道内部的情况进行拍摄检测。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。