一种具有弹性轮辐的独轮车的制作方法

1.本实用新型涉及独轮车技术领域，尤其涉及一种具有弹性轮辐的独轮车。


背景技术：

2.独轮车是一种依靠电力驱动的常用代步工具，极大的方便了人们的短途出行，但现有独轮车减震效果较差，当现有独轮车行驶在不平坦的路面时，轮辋受到路面的影响会产生震动，轮辋的震动会经由轮毂电机、轮架及站立踏板依次传导，并将该震动由站立踏板传导至使用者，从而导致使用者产生不适感。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例公开了一种具有弹性轮辐的独轮车，能够提高独轮车的减震效果。
4.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种具有弹性轮辐的独轮车，包括：
5.轮架；
6.站立踏板，所述站立踏板连接于所述轮架；
7.轮毂电机，所述轮毂电机连接于所述轮架；
8.轮辋；
9.至少三个弹性轮辐，所述弹性轮辐的两端分别转动连接于所述轮毂电机及所述轮辋，所述弹性轮辐用于提供弹性拉力以使所述轮毂电机与所述轮辋之间弹性连接。
10.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述弹性轮辐为气弹簧轮辐。
11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述气弹簧轮辐可充放气。
12.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述弹性轮辐连接于所述轮毂电机的电机壳体。
13.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述轮辋为环形轮辋，所述轮毂电机的电机壳体为与所述环形轮辋同心设置的环形电机壳体，所述弹性轮辐铰连接于所述环形轮辋的内环面及所述环形电机壳体的外环面。
14.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述弹性轮辐与所述轮毂电机相对转动的旋转中心线与所述轮毂电机的旋转中心线平行，且所述弹性轮辐与所述轮辋相对转动的旋转中心线与所述轮毂电机的旋转中心线平行。
15.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述弹性轮辐的两端分别可拆卸连接于所述轮毂电机以及所述轮辋。
16.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述轮毂还包括轮毂内圈，所述轮毂电机设于所述轮毂内圈上，所述弹性轮辐连接于所述轮毂内圈。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
18.本实用新型实施例提供的一种具有弹性轮辐的独轮车，通过设置包括轮架、站立踏板、轮毂电机、轮辋及至少三个弹性轮辐的独轮车，轮毂电机连接于轮架，站立踏板连接
于轮架，弹性轮辐的两端分别转动连接于轮毂电机及轮辋，弹性轮辐用于提供弹性拉力以使轮毂电机与轮辋之间弹性连接。如此设置，当现有独轮车行驶在不平坦的路面时，由于弹性轮辐可以提供轮毂电机与轮辋之间的弹性拉力，可部分减弱轮辋与轮毂电机之间震动的传导，即可实现轮辋与轮毂电机之间的减震，从而可避免独轮车的震动通过站立踏板传导给使用者。此外，由于弹性轮辐可部分减弱轮辋与轮毂电机之间震动的传导，即可减弱轮毂电机的震动，从而可避免轮毂电机受到震动损坏。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例公开的独轮车的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例公开的独轮车的右视图。
22.图标：1
‑
轮架；11
‑
水平架体；12
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竖直架体；13
‑
安装空间；2
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站立踏板；3
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轮毂电机；31
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外环面；4
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轮辋；41
‑
内环面；5
‑
弹性轮辐。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
25.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
26.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
28.本实用新型实施例公开了一种具有弹性轮辐的独轮车，能够提高独轮车的减震效果。
29.下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
30.实施例
31.请参阅图1，该独轮车包括轮架1、站立踏板2、轮毂电机3、轮辋4及至少三个弹性轮辐5，站立踏板2连接于轮架1，轮毂电机3连接于轮架1，弹性轮辐5的两端分别转动连接于轮毂电机3及轮辋4，弹性轮辐5用于提供弹性拉力以使轮毂电机3与轮辋4之间弹性连接。如此设置，当现有独轮车行驶在不平坦的路面时，由于弹性轮辐5可以提供轮毂电机3与轮辋4之间的弹性拉力，可部分减弱轮辋4与轮毂电机3之间震动的传导，即可实现轮辋4与轮毂电机3之间的减震，从而可避免独轮车的震动通过站立踏板2传导给使用者。此外，由于弹性轮辐5可部分减弱轮辋4与轮毂电机3之间震动的传导，即可减弱轮毂电机3的震动，从而可避免轮毂电机3受到震动损坏。
32.结合参阅图1和图2所示，一些实施例中，轮架1包括水平架体11以及两间隔设置的竖直架体12，水平架体11连接于两竖直架体12以与两竖直架体12围合形成安装空间13，站立踏板2位于安装空间13外且连接于竖直架体12，轮毂电机3和轮辋4均位于安装空间13内，且轮毂电机3的两侧分别连接于两竖直架体12。如此设置，一方面，将用于使用者站立的站立踏板2和用于驱动的轮毂电机3及轮辋4分别设置在轮架1的安装空间13外和安装空间13内，避免了独轮车在形式的过程中车轮刮蹭到使用者的腿部，提高了本独轮车的安全性能。另一方面，由于轮毂电机3设于安装空间13，且其两侧分别连接于两竖直架体12，这样使得本独轮车的重心与独轮车的车轮在重力方向上重合，从而使得独轮车在行驶过程中具有更高的稳定性。
33.一些实施例中，站立踏板2为两站立踏板2，两站立踏板2分别连接于两竖直架体12，使用者在使用时可以将双腿分别站立在两站立踏板2上，以确保独轮车在行驶的过程中可以保持平衡。可以理解的是，站立踏板2还可以为四个、六个等，以使得该独轮车可以站立两个或三个人等，在实际设计时可根据实际情况选择合适的设计方式，在此不对其进行限定。
34.进一步地，为了方便独轮车的收纳或运输，两站立踏板2可转动连接于两竖直架体12，以使站立踏板2可在叠设于竖直架体12的状态与垂设于竖直架体12的状态之间转换。当需要使用该独轮车时，可将站立踏板2调整至垂设于竖直架体12以满足使用需求；当无需使用该独轮车时，可将站立踏板2调整至叠设于竖直架体12以进行收纳或运输，如此，使得独轮车的结构更紧凑，从而可减小独轮车收纳或运输所需占用的空间。
35.一些实施例中，作为一种可选的实施方式，弹性轮辐5连接于轮毂电机3的电机壳体，即相当于弹性轮辐5直接连接于轮毂电机3，采用这样的设计方式，可简化独轮车的结构，进而有利于独轮车的小型化设计。
36.作为另一种可选的实施方式，独轮车还包括轮毂内圈，轮毂电机3设于轮毂内圈，弹性轮辐5连接于轮毂内圈，即相当于弹性轮辐5通过轮毂内圈间接连接于轮毂电机3，采用这样的设计方式，在独轮车减震的过程中，由于弹性轮辐5的弹性拉力是施加在轮毂内圈上，而不是直接施加在轮毂电机3上，从而可以有效保护轮毂电机3。
37.本实施例以弹性轮辐5连接于轮毂电机3的电机壳体为例进行示例。
38.进一步地，轮辋4为环形轮辋4，轮毂电机3的电机壳体为与环形轮辋4同心设置的环形电机壳体，弹性轮辐5连接于环形轮辋4的内环面41及环形电机壳体的外环面31。如此设置，使得轮辋4的旋转中心线x与轮毂电机3的旋转中心线y共线，即独轮车在行驶的过程
中轮架1能够始终保持在同一高度，也即独轮车在行驶的过程中站立踏板2能够始终保持在同一高度，从而能够确保独轮车在行驶的过程中使用者站立在独轮车上的稳定性。
39.更进一步地，为了避免弹性轮辐5在相对于轮毂电机3及轮辋4转动的过程中，轮毂电机3与轮辋4发生侧向偏移，弹性轮辐5与轮毂电机3相对转动的旋转中心线z与轮毂电机3的旋转中心线y平行，且弹性轮辐5与轮辋4相对转动的旋转中心线n与轮毂电机3的旋转中心线y平行，以使得弹性轮辐5在相对于轮毂电机3及轮辋4转动的过程中轮毂电机3与轮辋4始终位于同一平面内。
40.可选地，弹性轮辐5的两端分别可拆卸连接于轮毂电机3以及轮辋4，采用可拆卸连接的设计方式，一方面，能够及时将损坏的弹性轮辐5更换成新的弹性轮辐5，从而保证弹性轮辐5始终具有优异的弹性性能，进而能使独轮车始终具有较好的减震性能；另一方面，对于拆卸下来的弹性轮辐5，比较方便对其进行故障排查、维修和保养，有利于降低维修成本。
41.本方案中的弹性轮辐5至少为三个，即弹性轮辐5的数量可以为三个、四个、五个或五个以上，本实施例仅以三个轮辐为例进行示例，在其他实施例中，还可以采用弹性轮辐5为四个、五个或五个以上的设计方式，在此不对其进行限定。
42.进一步地，考虑到弹性轮辐5是作为独轮车的轮辐使用，优选采用气弹簧轮辐作为弹性轮辐5，如此设置，由于气弹簧具有速度相对缓慢、动态力变化不大的特点，可以进一步提高轮辋4与轮毂电机3之间的缓冲减震效果。
43.在其他较佳实施例中，弹性轮辐5也可以为液压弹簧或者机械弹簧等。
44.更进一步地，考虑到不同的使用者对独轮车的减震要求不同，优选采用可充放气的气弹簧轮辐作为本方案的弹性轮辐5，如此设置，由于可充放气的气弹簧轮辐可以进行充放气，可调节气弹簧轮辐的弹性系数，即相当于可以调节弹性轮辐5的弹性系数，使得弹性轮辐5可以达到不同的减震效果，从而使得该独轮车可以满足不用使用者的使用需求。
45.本实用新型实施例公开的独轮车，设置包括轮架1、站立踏板2、轮毂电机3、轮辋4及至少三个弹性轮辐5的独轮车，轮毂电机3连接于轮架1，站立踏板2连接于轮架1，弹性轮辐5的两端分别转动连接于轮毂电机3及轮辋4，弹性轮辐5用于提供弹性拉力以使轮毂电机3与轮辋4之间弹性连接。如此设置，当现有独轮车行驶在不平坦的路面时，由于弹性轮辐5可以提供轮毂电机3与轮辋4之间的弹性拉力，可部分减弱轮辋4与轮毂电机3之间震动的传导，即可实现轮辋4与轮毂电机3之间的减震，从而可避免独轮车的震动传导给使用者。此外，由于弹性轮辐5可部分减弱轮辋4与轮毂电机3之间震动的传导，即可减弱轮毂电机3的震动，从而可避免轮毂电机3受到震动损坏。
46.以上对本实用新型实施例公开的一种具有弹性轮辐的独轮车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种具有弹性轮辐的独轮车及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。