一种笔芯自动装配生产线的制作方法

技术特征：
1.一种笔芯自动装配生产线，其特征在于，包括：笔芯管下料装置(100)、笔芯管烫印装置(200)、灌装装置(300)、红外感应装置(400)、加装装置(500)、接近感应装置(600)、图像检测装置(700)、笔芯剔除装置(800)、动力传输机构(900)和控制器，所述动力传输机构(900)，包括链条(905)和工装，所述链条(905)上设有多个所述工装，所述链条贯穿所述笔芯自动装配生产线并运输所述工装，所述工装承载并固定笔芯；所述笔芯管下料装置(100)设置于所述笔芯自动装配生产线的最上游，用于向所述动力传输机构(900)上的所述工装供给笔芯管(006)；所述笔芯管烫印装置(200)设置于所述笔芯管下料装置(100)的下游，用于向所述笔芯管上烫印产品信息；所述灌装装置(300)设置于所述笔芯管烫印装置(200)的下游，用于向所述笔芯管灌装油墨(004)和/或硅油(005)；所述红外感应装置(400)，分别设置于所述灌装装置(300)的上游和下游，用于检测所述工装上是否存在所述笔芯管和检测所述笔芯管内是否成功灌装；所述加装装置(500)设置于所述灌装装置(300)和所述红外感应装置(400)的下游，用于将零配件加装于所述笔芯管之上，所述零配件包括护套(001)、笔头(002)和连接件(003)中的至少一种；所述接近感应装置(600)设置于所述加装装置(500)的下游，用于检测所述零配件是否成功加装于所述笔芯管之上；所述图像检测装置(700)通过拍摄所述笔芯于轴向或侧面的图像对所述笔芯在该方向上的生产质量进行在线判断；所述笔芯剔除装置(800)设置于所述红外感应装置(400)和/或所述接近感应装置(600)和/或所述图像检测装置(700)下游，用于将被检测出的不合格笔芯剔除；所述控制器与所述笔芯管下料装置(100)、所述笔芯管烫印装置(200)、所述灌装装置(300)、所述红外感应装置(400)、所述加装装置(500)、所述接近感应装置(600)、所述图像检测装置(700)、所述笔芯剔除装置(800)和所述动力传输机构(900)相连，用于对所述笔芯自动装配生产线进行自动化控制。2.根据权利要求1所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述笔芯管下料装置(100)包括笔芯管收集盒、步进电机(102)、下料槽、运输板、下料气缸(101)和链条，所述笔芯管收集盒通过所述步进电机(102)做左右往复运动，使得所述笔芯管进入所述下料槽内，所述运输板通过所述下料气缸(101)做左右往复运动，每次往复运动都会带走所述下料槽最下面一层笔芯管，然后通过所述运输板上设置的漏槽将所述笔芯管运输到所述工装内。3.根据权利要求1所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述笔芯管烫印装置(200)包括砝码(201)和烫印气缸(202)，所述笔芯管烫印装置(200)通过旋转所述砝码(201)调节到对应的生产信息并加热所述砝码(201)，然后通过所述烫印气缸(202)将所述砝码(201)下压到所述笔芯管上进行烫印。4.根据权利要求1所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述灌装装置(300)包括油墨灌装装置和硅油灌装装置，所述油墨灌装装置靠上游设置于所述笔芯管烫印装置(200)的下游，而所述硅油灌装装置靠下游设置于所述接近感应装置(600)的下游。5.根据权利要求1或4所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述灌装装置(300)包
括灌装气缸(301)和针管，所述灌装装置(300)通过所述灌装气缸(301)将所述针管插入到所述笔芯管内的指定位置进行定量灌装，完成后所述针管返回原位。6.根据权利要求1所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述加装装置(500)包括连接件加装装置、笔头加装装置和护套加装装置，所述连接件加装装置靠上游设置于所述灌装装置(300)和所述红外感应装置(400)的下游，所述笔头加装装置靠中游设置于所述连接件加装装置的下游，所述护套加装装置靠下游设置于所述笔头加装装置的下游。7.根据权利要求1或6所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述加装装置(500)包括夹取气缸(501)、移动气缸(502)和滑槽，所述夹取气缸设置于所述滑槽上，所述夹取气缸(501)上设置有夹爪用于对所述零配件进行夹取，所述移动气缸使所述夹爪沿着所述滑槽运动，所述滑槽设置成使所述夹爪进行旋转并且将所述零配件压装到所述笔芯管上。8.根据权利要求1所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述接近感应装置(600)包括连接件接近感应装置、笔头接近感应装置和护套接近感应装置，所述连接件接近感应装置靠上游设置于所述连接件加装装置的下游，所述笔头接近感应装置靠中游设置于所述笔头加装装置的下游，所述护套接近感应装置靠下游设置于所述护套加装装置的下游。9.根据权利要求1或8所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述接近感应装置(600)包括压力气缸(601)和接近开关(602)，所述接近感应装置(600)通过所述压力气缸(601)将带有弹簧的压杆压向所述零配件，当所述压杆碰到所述零配件时回弹，所述接近开关检测到回弹则判断所述零配件已成功装至笔芯管，若所述接近开关(602)未检测到回弹则发向所述控制器发出信号。10.根据权利要求1所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述图像检测装置(700)包括：工业相机(702)，用于采集所述笔芯侧面或轴向的图像；光源(703)，用于照亮待检测的笔芯部分以提高所述图像光亮度；相机支架，连接所述工业相机(702)和所述光源(703)，并调节所述工业相机(702)和所述光源(703)的位置来保证所述图像质量；显示屏(701)，用于显示各项数据统计和实时拍摄的所述图像，并指出笔芯检测所反映的问题点；工控机(704)，用于判定数据对比结果和控制数据的输入与输出，所述图像输入所述工控机，所述工控机与所述控制器建立通讯并且输出信号到所述控制器。11.根据权利要求1或10所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述图像检测装置包括靠上游设置用于检测笔芯的笔头图像的笔头图像检测装置和靠下游设置用于检测笔芯的油墨和硅油长度图像以及护套位置图像的油墨硅油护套图像检测装置。12.根据权利要求11所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述笔芯剔除装置(800)包括靠上游设置于所述笔头图像检测装置下游的第一笔芯剔除装置和靠下游设置于所述油墨硅油护套图像检测装置下游的第二笔芯剔除装置。13.根据权利要求1或12所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述笔芯剔除装置(800)包括剔除气缸(801)，所述笔芯剔除装置(800)受所述控制器控制，在所述控制器接收到有不合格笔芯的信号时，通过所述剔除气缸(801)将不合格笔芯剔除。14.根据权利要求1所述的笔芯自动装配生产线，其特征在于，所述动力传输机构(900)
还包括电机(901)、减速机(902)、凸轮分割器(903)和链轮(904)，所述电机(901)连接所述减速机(902)增加扭矩，所述凸轮分割器(903)适于使所述链条(905)做间隔运动，所述减速机(902)连接所述凸轮分割器(903)输入端，所述链轮(904)跟所述凸轮分割器(903)输出端连接，所述链轮(904)连接所述链条(905)，所述凸轮分割器(903)旋转使所述链条(905)间隔前进。

技术总结
本实用新型公开了一种笔芯自动装配生产线，其特征在于，包括：笔芯管下料装置(100)、笔芯管烫印装置(200)、灌装装置(300)、红外感应装置(400)、加装装置(500)、接近感应装置(600)、图像检测装置(700)、笔芯剔除装置(800)、动力传输机构(900)和控制器。本实用新型的技术效果在于通过提供一条布局合理的自动装配圆珠笔笔芯的生产线，使得能够通过一台设备自动地完成装配工作，同时可以在笔芯生产流水线上对笔芯进行高效率检测，确保了笔芯生产质量。产质量。产质量。


技术研发人员：郭亨长 李冰冰 李林康 姚鸿俊
受保护的技术使用者：上海晨光文具股份有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/11/28