一种智能晾衣架装置的制作方法

1.本实用新型涉及晾衣架技术领域，具体为一种智能晾衣架装置。


背景技术：

2.晾衣架”一般指“升降晾衣架”，分手动、电动两种。手动(手摇)较为普及。电动之所以未能普及推广，这是由于整个行业技术上的不成熟以及售后服务的局限——毕竟是镶在天花板上，不像小家电一样容易搬移去维修保养。因而目前，还是手动(手摇)为市场的主导。晾衣架是中国一大特色产品，从开创至今技术不断改进和变革，其基本组成为：手摇器(负责升降、自锁)，钢丝，转向器，顶座，晾杆，衣架。手摇器是晾衣架的核心部件，相当于汽车的发动机，其材料、结构、款式的不断推陈出新，但质量依旧没有大的突破，晾衣架维修率依然集中在手摇器这个关键部件。手摇器质量依旧是行业最关注的焦点。
3.在国内，对于清洗后的衣服，人们一般使用晾晒的方式对衣服进行干燥，此时人们常使用晾衣架将衣服挂在阳台或室内进行晾晒，在衣服晾干之后再进行收取。
4.然而随着社会的发展，科学的进步，传统的升降晾衣架已经不能满足人们的需求。假如住户是双职工，或者住户有事在外，那么如果下雨或者夜晚，传统升降晾衣架就做不到使晾晒在室外的衣物避雨、避露水的功能。每当下雨的时候，恰好不在家，衣服却晾在阳台上，此时，假如有一台智能型的晾衣架，它能够自动识别晴天和雨天，太阳出来时为我们自动晾衣服，下雨时自动为我们收衣服，这将给我们的生活带来很大的便利。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于如何在下雨时能够自动收衣服。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能晾衣架装置，包括主机架、晾衣杆机构和控制系统；
7.主机架固定安装在室内靠近阳台处，包括支撑柱和安装在支撑柱上方的安装平台，主机架外侧设置有传感器；
8.晾衣杆机构包括旋转单元、滑动单元、伸缩单元；旋转单元转动安装在安装平台下端，旋转单元下端设有连接杆，滑动单元滑动安装在连接杆上，伸缩单元固定安装在滑动单元一侧；
9.所述传感器连接控制系统，控制系统连接旋转单元、滑动单元和伸缩单元。
10.优选地，晾衣杆机构包括内杆机构和外杆机构。
11.优选地，内杆机构包括移动单元、第一旋转单元、第一滑动单元、第一伸缩单元；移动单元滑动安装在安装平台上，第一旋转单元转动安装在第一滑动机构下端，第一旋转单元下端设有第一连接杆，第一滑动单元滑动安装在第一连接杆上，第一伸缩单元固定安装第一滑动单元一侧。
12.优选地，安装平台下设有滑槽，移动单元滑动安装在滑槽上。
13.优选地，移动单元包括滑块、第一齿轮和第一电机，滑块滑动安装在滑槽上，滑块
上转动安装有第一齿轮，滑槽上设有第一齿条，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一电机驱动第一齿轮转动；
14.第一旋转单元还包括第一旋转块和第一涡轮、第一蜗杆和第二电机，第一旋转块转动安装在滑块下端，第一连接杆固定安装在第一旋转块上，第一涡轮固定安装在第一旋转块上，第一蜗杆转动安装在第一旋转块上，第一涡轮和第一蜗杆啮合，第二电机驱动第一蜗杆转动；
15.第一连接杆上安装有第二齿条，滑动单元包括第一连接块，第一连接块滑动安装在第一连接杆上，连接块上转动安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第三电机驱动第二齿轮转动。
16.优选地，第一伸缩单元包括第一安装支架、第一丝杠、第一限位块、第一伸缩件和第四电机；第一伸缩件为伸缩栅栏结构，第一安装支架和第一伸缩件均固定安装在第一连接块的一侧，丝杠上转动安装有第一限位块，第一限位块一端滑动抵靠在第一安装支架上，第一限位块一侧与第一伸缩件的交点连接，第四电机驱动第一丝杠转动。
17.优选地，外杆机构包括第二旋转单元、第二滑动单元、第二伸缩单元；第二旋转单元转动安装在安装平台下端，第二旋转单元下端设有第二连接杆，第二滑动单元滑动安装在第二连接杆上，第二伸缩单元固定安装在第二滑动单元一侧。
18.优选地，第二旋转单元还包括第二旋转块、第二涡轮、第二蜗杆，第二旋转块转动安装在滑块下端，第二连接杆固定啊安装在第二旋转块上，第二涡轮固定安装在第二旋转块上，第二蜗杆转动安装在第二旋转块上，第二涡轮和第二蜗杆啮合，第五电机驱动第二涡杆转动；
19.第二连接杆上安装有第三齿条，滑动单元包括第二连接块，第二连接块滑动安装在第二连接杆上，连接块上转动安装有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第六电机驱动第三齿轮转动。
20.优选地，第二伸缩单元包括第二安装支架、第二丝杠、第二限位块、第二伸缩件和第七电机；第二伸缩件为伸缩栅栏结构，第二安装支架和第二伸缩件均固定安装在第二连接块的二侧，第二丝杠上转动安装有第二限位块，第二限位块二端滑动抵靠在第二安装支架上，第二限位块二侧与第二伸缩件的交点连接，第七电机驱动第二丝杆转动。
21.优选地，传感器包括温度传感器、光敏传感器和湿度传感器，温度传感器、光敏传感器和湿度传感器均设置在主机架外侧。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用齿轮齿条机构实现衣架移动，采用涡轮蜗杆机构实现衣架旋转，采用丝杠机构实现衣架伸缩；本实用新型的内杆机构和外杆机构采用上述机构的设置，同时控制系统根据室外的天气状况智能地选择在室内或室外晾晒，在下雨时能智能地收衣服，防止在外晾晒的衣物被淋湿。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的智能晾衣架装置倒过来的整体立体结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例的内杆正视图；
26.图4为本实用新型实施例的内杆结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例的内杆爆炸图；
28.图6为本实用新型实施例的内杆的第一安装支架和第一伸缩件连接示意图；
29.图7为本实用新型实施例的外杆正视图；
30.图8为本实用新型实施例的外杆爆炸图；
31.图9为本实用新型实施例的外杆的第二安装支架和第二伸缩件的连接示意图。
具体实施方式
32.为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
33.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.参阅图1，本实施例公开了一种智能晾衣架装置，包括主机架1、内杆机构2、外杆机构3和控制系统(图未标示)。
35.参阅图2，为了显示清楚，该视角为智能晾衣架装置倒过来的立体示意图，主机架1固定安装在室内靠近阳台处，包括四根支撑柱11和安装在支撑柱11上方的安装平台12，安装平台12下设有多个滑槽13。
36.控制系统包括传感器(图未标示)，传感器安装主机架11外侧，以更方便地感应室外的环境，传感器可设置温度传感器以感应室外温度，湿度传感器以感应室外湿度，光敏传感器以感应室外光照情况，通过设置多种传感器更好地检测室外环境。
37.参阅图3至6，如图3所示，滑槽13的长度方向设为x轴，第一连接杆222的长度方向设为y轴，z轴(图未标示)垂直于x轴和y轴。
38.内杆机构2包括移动单元21、第一旋转单元22第一滑动单元23、第一伸缩单元24。
39.移动单元21包括滑块211、第一齿轮212和第一电机213，滑块211滑动安装在滑槽13内，第一齿轮212转动安装在滑块211上，滑槽13下端设有第一齿条，第一齿轮212和第一齿条相互啮合，第一电机213的转动轴与x轴平行，第一齿轮212的转动轴与z轴平行，第一电机213可通过一对锥齿轮驱动第一齿轮212转动，因此第一齿轮211在第一齿条上的转动会带动滑块211在滑槽13沿着轨道移动，从而使得移动单元21沿着滑槽13的轨道移动，因此控制系统通过控制第一电机的启闭控制移动单元21的水平移动。
40.第一旋转单元22转动安装在滑块211下端，第一旋转单元22包括第一旋转块221、第一连接杆222、第一涡轮223、第一蜗杆224和第二电机225；第一旋转块221转动安装在滑块211下端，第一旋转块221的转动轴平行与y轴，第一连接杆222固定安装在第一旋转块221下端，第一蜗轮223固定安装在第一旋转块221上，且与第一旋转块221共转轴，第二电机225与第一蜗杆224连接且驱动第一蜗杆224转动，第一蜗杆224与第一涡轮223啮合且转动安装在第一旋转块221一侧，第二电机225驱动第一蜗杆224转动从而带动第一涡轮223转动，从而使得第一旋转块221和第一连接杆222转动，因此控制系统通过控制第二电机225的启闭控制第一旋转单元22的旋转。
41.第一滑动单元23滑动安装在第一连接杆222上，第一连接杆222上安装有第二齿
条，第一滑动单元23包括第一连接块231、第二齿轮232和第三电机233，第一连接块231滑动套设在第一连接杆222上，与第二齿条相啮合的第二齿轮232转动安装在第一连接块231上，第二齿轮232的转动轴平行于z轴，第三电机233安装在第一连接块231上，第三电机233的转动轴平行于y轴，第三电机233可通过一对锥齿轮驱动第二齿轮232转动，第二齿轮232转动时，由于第二齿条固定，因此第二齿轮232在第二齿条上的转动带动第一连接块231在第一连接杆222上上下滑动，因此控制系统通过控制第三电机的启闭可控制第一滑动单元23在第一连接杆222上上下滑动。
42.第一伸缩单元24固定安装第一连接块231的一侧，第一伸缩单元25包括第一安装支架241、第一伸缩件242、第一丝杆243、第一限位块244和第四电机245，第一伸缩件242和第一安装支架241均固定安装在第一连接块231的一侧，第一安装支架241为长条形且两端均具有安装台2411，第一丝杠243的两端分别转动安装在第一安装支架241上的两安装台2411上，第四电机245安装在第一安装支架241一端且可驱动第一丝杠333转动，第一限位块244具有螺纹通孔，第一限位块244通过螺纹配合方式转动安装在第一丝杠243上，第一限位块244的一端滑动抵靠在第一安装支架241上，第一伸缩件242为伸缩栅栏结构，第一伸缩件242的中间一转轴延长并与第一限位块244连接；当第四电机启动时，第一丝杆243转动，第一限位块244由于抵靠在第一安装支架241上，因此第一限位块244沿着第一丝杠243的径向方向滑动，从而带动第一伸缩件242的连接轴移动，使得第一伸缩件242伸缩；因此控制系统通过控制第四电机245的启闭来控制第一伸缩单元24的伸缩。
43.当传感器感应到室外环境适宜晾晒时，控制系统控制第一电机213开启，将位于内部的内杆机构2随着滑槽13移动至靠近阳台处，随后控制系统控制第二电机225开启，将用于晾晒衣物的第一伸缩单元24转动至室外，然后控制系统控制第四电机245开启，将第一伸缩单元24伸展开用于晾晒衣物；控制系统控制第三电机233开启可将第一伸缩单元24上下滑动，能够调整晾晒衣物的高度，方便使用者拿放衣物。
44.参阅图7至9，外杆机构3包括第二旋转单元31、第二滑动单元32、第二伸缩单元33；第二旋转单元31转动安装在安装平台12下端，第二旋转单元31下端设有第二连接杆312，第二滑动单元32滑动安装在第二连接杆312上，第二伸缩单元33固定安装在第二滑动单元32一侧。
45.外杆机构3安装在靠近室外处，第二旋转单元31转动安装在安装平台下端，第二旋转单元31包括第二旋转块311、第二连接杆312、第二蜗轮313、第二蜗杆314和第五电机315；第二旋转块311转动安装在滑块211下端，第二连接杆312固定安装在第二旋转块311下端，第二蜗轮313固定安装在第二旋转块311上，且与第二旋转块311共转轴，第五电机315与第二蜗杆314连接且驱动第二蜗杆314转动，第二蜗杆314与第二蜗轮313啮合且转动安装在第二旋转块311一侧，第五电机315驱动第二蜗杆314转动从而带动第二蜗轮313转动，从而使得第二旋转块311和第二连接杆312转动，因此控制系统通过控制第二电机的启闭控制第二旋转单元31的旋转。
46.第二滑动单元32滑动安装在第二连接杆312上，第二连接杆312上安装有第三齿条，第二滑动单元32包括第二连接块321、第三齿轮322和第六电机323，第二连接块321滑动套设在第二连接杆312上，与第三齿条相啮合的第三齿轮322转动安装在第二连接块321上，第三齿轮322的转动轴分别垂直于第二蜗杆314和第二涡轮313的转动轴，第六电机323安装
在第二连接块321上，第六电机323的转动轴平行于第二连接杆312转动轴，第六电机323可通过一对锥齿轮驱动第三齿轮322转动，第三齿轮322转动时，由于第三齿条固定，因此第三齿轮322在第三齿条上的转动带动第二连接块321在第二连接杆312上上下滑动，因此控制系统通过控制第三电机的启闭可控制第二滑动单元32在第二连接杆312上上下滑动。
47.第二伸缩单元33固定安装第二连接块321的一侧，第一伸缩单元25包括第二安装支架331、第二伸缩件332、第一丝杆243、第二限位块334和第七电机335，第二伸缩件332和第二安装支架331均固定安装在第二连接块321的一侧，第二安装支架331为长条形且两端均具有安装台2411，第二丝杠333的两端分别转动安装在第二安装支架331上的两安装台2411上，第七电机335安装在第二安装支架331一端且可驱动第一丝杠333转动，第二限位块334具有螺纹通孔，第二限位块334通过螺纹配合方式转动安装在第二丝杠333上，第二限位块334的一端滑动抵靠在第二安装支架331上，第二伸缩件332为伸缩栅栏结构，第二伸缩件332的中间一转轴延长并与第二限位块334连接；当第四电机启动时，第一丝杆243转动，第二限位块334由于抵靠在第二安装支架331上，因此第二限位块334沿着第二丝杠333的径向方向滑动，从而带动第二伸缩件332的连接轴移动，使得第二伸缩件332伸缩；因此控制系统通过控制第七电机335的启闭来控制第二伸缩单元33的伸缩。
48.当传感器感应到室外环境适宜晾晒时，控制系统控制第五电机315开启，将用于晾晒衣物的第二伸缩单元33转动至室外，然后控制系统控制第七电机335开启，将第二伸缩单元33伸展开用于晾晒衣物；控制系统控制第六电机323开启可将第二伸缩单元33上下滑动，能够调整晾晒衣物的高度，方便使用者拿放衣物。
49.本实施例的工作原理是：当传感器检测到室外阳光充足时，此时可进行室外晾晒，传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制第一电机213、第二电机225、第三电机233和第四电机245开启以将内杆机构2送出室外，第一电机213启动位于内部的内杆机构2随着滑槽13移动至靠近阳台处，第二电机225开启将用于晾晒衣物的第一伸缩单元24转动至室外，第四电机245开启，将第一伸缩单元24伸展开用于晾晒衣物；第三电机233开启可将第一伸缩单元24上下滑动，能够调整晾晒衣物的高度，方便使用者拿放衣物。控制系统控制第五电机315、第六电机323和第七电机335开启以将外杆机构送出室外，第五电机315开启将用于晾晒衣物的第二伸缩单元33转动至室外，第七电机335开启将第二伸缩单元33伸展开用于晾晒衣物第六电机323开启可将第二伸缩单元33上下滑动，能够调整晾晒衣物的高度，方便使用者拿放衣物，内杆机构2和外杆机构3共同设置可挂更多的衣物。
50.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。