一种取料压脚机构的制作方法

1.本实用新型涉服装缝纫设备技术领域，具体涉及一种用于贴袋机的取料压脚机构。


背景技术：

2.贴袋机通过折边器进行袋形的免加热熨烫冷折折边：即在袋形模板上放上一片袋片，通过折边器的折袋框上的折刀对袋形两侧、前部及袋片根部两个角部进行折叠，此时折袋框和袋形模板有一个同时下落动作，将折好的袋形扣压在工作台面上，当折袋框折刀收回并撤离工作区域后由送料压板或接料压板运动至袋形模板上方向下压住折好的口袋，袋形模板最后做回撤动作，同时折袋机构整体上升复位结束折袋工序，接着通过相应的送料装置将折好的口袋布料和大身布料送到缝纫组件进行缝制。送料装置通常包括驱动机构和用于压紧口袋布料处的口袋压脚和用于压紧大身布料的大身压脚。由驱动机构驱动口袋压脚和大身压脚运动，将口袋布料和大身布料送至缝制机头处进行缝制，缝制时由驱动机构驱动口袋压脚和大身压脚在x向和y向上运动。由于缝制时需要送料装置保持良好的平稳性，目前送料机构的驱动部分都是做在机架上，由于受折边装置的影响，送料机构的驱动部分不能伸入折边装置下方，因此口袋压脚和大身压脚都是采用侧面悬臂的方式，也即悬臂的后部相应部分固定在驱动部分上，位于折边装置的右侧，悬臂的前部向左伸入折边装置的下方，这样的安装方式占用的空间较大，而且重心是远离安装的y向而向折边器一侧偏移的，一定程度上会影响运行的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构简单，安装方便，有利于减小设备体积的用于贴袋机的取料压脚机构。
4.实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种取料压脚机构，其结构特点是：包括辅助送料装置、送料大身压脚、大身压脚驱动机构、送料口袋压脚和口袋压脚驱动机构。送料驱动机构包括送料装置安装座和辅助x向驱动装置。辅助x向驱动装置设置在送料装置安装座上，辅助x向驱动装置驱动送料大身压脚和送料口袋压脚在x向上运动，大身压脚驱动机构驱动送料大身压脚上下运动，口袋压脚驱动机构驱动送料口袋压脚上下运动。
5.以上述基本技术方案为基础的技术方案是：送料装置安装座的右侧设有第一定位孔。辅助x向驱动装置包括x向驱动气缸、x向导向组件、第一送料装置连接座和送料装置定位气缸。
6.x向驱动气缸由其缸体固定设置在送料装置安装座上，x向驱动气缸驱动第一送料装置连接座沿x向导向组件在x向上运动。送料装置定位气缸固定设置在第一送料装置连接座上，送料装置定位气缸的活塞杆伸入第一定位孔中使第一送料装置连接座和送料装置安装座保持相对位置固定。
7.以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：送料大身压脚呈开口向后的u形，其
内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应。送料大身压脚可拆卸固定设置在大身压脚驱动机构上。送料大身压脚的下侧粘结固定有海绵材料制成的压紧垫。送料口袋压脚呈与待缝制的口袋的形状相对应的形状。送料口袋压脚可拆卸固定设置在口袋压脚驱动机构上。送料口袋压脚的下侧粘结固定有海绵材料制成的压紧垫。送料口袋压脚与送料大身压脚之间形成口袋第一缝制槽。
8.以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：送料大身压脚的后部左右两端各设有1个大身压脚快装轴。大身压脚快装轴沿前后向水平固定设置在送料大身压脚的后部上，向后伸出送料大身压脚外。
9.大身压脚驱动机构包括大身左侧驱动气缸、大身压脚左侧安装座、大身压脚左侧直线导轨、大身压脚左侧快装锁紧气缸、大身右侧驱动气缸、大身压脚右侧安装座、大身压脚右侧直线导轨和大身压脚右侧快装锁紧气缸。大身左侧驱动气缸由其缸体固定设置在第一送料装置连接座的前部左部上，其活塞杆向下伸出。大身压脚左侧直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一送料装置连接座的前部左部上，位于大身左侧驱动气缸的右侧。大身压脚左侧安装座固定设置在大身压脚左侧直线导轨的滑块上，且与大身左侧驱动气缸的活塞杆固定连接。
10.大身压脚左侧快装锁紧气缸有2个，2个大身压脚左侧快装锁紧气缸从左至右依次设置在大身压脚左侧安装座，送料大身压脚上左侧的大身压脚快装轴与相应一个大身压脚左侧快装锁紧气缸相配合。大身右侧驱动气缸由其缸体固定设置在第一送料装置连接座的前侧中部上，其活塞杆向下伸出。大身压脚右侧直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一送料装置连接座的前侧中部上，位于大身右侧驱动气缸的左侧。大身压脚右侧安装座固定设置在大身压脚右侧直线导轨的滑块上，且与大身右侧驱动气缸的活塞杆固定连接。大身压脚右侧快装锁紧气缸有2个，2个大身压脚右侧快装锁紧气缸从左至右依次设置在大身压脚右侧安装座上，送料大身压脚上右侧的大身压脚快装轴与相应一个大身压脚右侧快装锁紧气缸相配合。
11.以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：送料口袋压脚的后部左右两端各设有1个口袋压脚快装轴。口袋压脚快装轴沿前后向水平固定设置在送料口袋压脚的后部上，向后伸出送料口袋压脚外。
12.口袋压脚驱动机构包括口袋压脚安装座、口袋左侧驱动气缸、口袋压脚左侧直线导轨、口袋右侧驱动气缸、口袋压脚右侧直线导轨、口袋压脚限位气缸和口袋压脚快装锁紧气缸。口袋压脚快装锁紧气缸有2个，2个口袋压脚快装锁紧气缸从左至右依次设置在口袋压脚安装座上，送料口袋压脚上的口袋压脚快装轴与口袋压脚快装锁紧气缸相配合。口袋压脚安装座的上部设有向后伸出的调节板。
13.口袋左侧驱动气缸由其缸体固定设置在第一送料装置连接座的前部左部上，位于大身压脚左侧直线导轨的右侧，其活塞杆向下伸出。口袋压脚左侧直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一送料装置连接座的前部左部上，位于口袋左侧驱动气缸的右侧。
14.口袋右侧驱动气缸由其缸体固定设置在第一送料装置连接座的前部中部上，位于大身压脚右侧直线导轨的左侧，其活塞杆向下伸出。口袋压脚右侧直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一送料装置连接座的前部中部上，位于口袋右侧驱动气缸的左侧。
15.口袋压脚安装座固定设置在口袋压脚左侧直线导轨的滑块和口袋压脚右侧直线
导轨的滑块上，口袋压脚安装座的左右两端分别与口袋左侧驱动气缸的活塞杆和口袋右侧驱动气缸的活塞杆固定连接。
16.口袋压脚限位气缸由其缸体固定设置在第一送料装置连接座上，活塞杆向上伸出顶住位于其上方的口袋压脚安装座的调节板的下侧。
17.本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的取料压脚机构设有辅助x向驱动装置，工作时，先由设备的送料机构的驱动部分驱动送料大身压脚和送料口袋压脚至贴袋机的接近折边器的地方，然后再由辅助x向驱动装置将送料大身压脚和送料口袋压脚送至折边器下方取料，从而能减小第一送料装置在x向上占用的空间，一方面使得设备结构更加紧凑，另一方面有利于节约成本。
18.（2）本实用新型的取料压脚机构的辅助x向驱动装置设有送料装置定位气缸，送料装置定位气缸的活塞杆向后伸出并插入第一送料装置安装座的第一定位孔中，从而锁定第一送料装置连接座的位置，此时缝制送料时取料压脚机构的重心在靠近安装的y向上，从而确保第一x向驱动装置和第一y向驱动装置送料缝制时送料大身压脚和送料口袋压脚运行平稳，定位准确，提高缝制质量。
附图说明
19.图1为本实用新型的取料压脚机构的结构示意图。
20.图2为图1的后视示意图。
21.图3为图1的左视示意图。
22.图4为图1的右视示意图。
23.图5为图1的俯视示意图。
24.图6为图1的仰视示意图。
25.图7为从图1的左前上方观察时的示意图。
26.图8为从图1的右后下方观察时的示意图。
27.附图中的标号为：
28.辅助送料装置1，送料装置安装座1
‑
1，第一定位孔1
‑
11，
29.辅助x向驱动装置1
‑
2，x向驱动气缸1
‑2‑
1，x向导向组件1
‑2‑
2，第一送料装置连接座1
‑2‑
3，送料装置定位气缸1
‑2‑
4，
30.送料大身压脚2，
31.大身压脚驱动机构3，大身左侧驱动气缸3
‑
1，大身压脚左侧安装座3
‑
2，大身压脚左侧直线导轨3
‑
3，大身压脚左侧快装锁紧气缸3
‑
4，大身右侧驱动气缸3
‑
5，大身压脚右侧安装座3
‑
6，大身压脚右侧直线导轨3
‑
7，大身压脚右侧快装锁紧气缸3
‑
8，
32.送料口袋压脚4，
33.口袋压脚驱动机构5，
34.口袋压脚安装座5
‑
1，调节板5
‑
11，口袋左侧驱动气缸5
‑
2，口袋压脚左侧直线导轨5
‑
3，口袋右侧驱动气缸5
‑
4，口袋压脚右侧直线导轨5
‑
5，口袋压脚限位气缸5
‑
6，口袋压脚快装锁紧气缸5
‑
7，
35.口袋缝制槽6。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。图1的左右方向为x向方向，图1的前后方向为y向方向。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。
[0039] (实施例1 )
[0040]
见图1至图8，本实用新型的取料压脚机构包括辅助送料装置1、送料大身压脚2、大身压脚驱动机构3、送料口袋压脚4和口袋压脚驱动机构5。
[0041]
见图1至图8，送料驱动机构1包括送料装置安装座1
‑
1和辅助x向驱动装置1
‑
2。应用时将送料装置安装座1
‑
1固定设置在相应的贴袋机的送料机构上，由送料机构驱动送料装置安装座1
‑
1在x向和y向上运动。送料装置安装座1
‑
1的右侧设有第一定位孔1
‑
11。辅助x向驱动装置1
‑
2包括x向驱动气缸1
‑2‑
1、x向导向组件1
‑2‑
2、第一送料装置连接座1
‑2‑
3和送料装置定位气缸1
‑2‑
4。
[0042]
x向驱动气缸1
‑2‑
1由其缸体固定设置在送料装置安装座1
‑
1上，其活塞杆向左伸出。x向导向组件1
‑2‑
2包括2个直线导轨，2个直线导轨从上至下依次设置，2个直线导轨均由其导轨沿左右向固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的后侧上，2个直线导轨的滑块固定设置在送料装置安装座1
‑
1的前侧上。x向驱动气缸1
‑2‑
1的活塞杆的端头固定连接在第一送料装置连接座1
‑2‑
3上，从而由x向驱动气缸1
‑2‑
1驱动第一送料装置连接座1
‑2‑
3沿x向导向组件1
‑2‑
2的2个直线导轨左右运动（也即x向运动）。
[0043]
送料装置定位气缸1
‑2‑
4由其缸体固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的前侧右部上，其活塞杆向后伸出穿过第一送料装置连接座1
‑2‑
3的相应部分的板体。当x向驱动气缸1
‑2‑
1的活塞杆向右缩回时，送料装置定位气缸1
‑2‑
4的活塞杆向后伸出并插入送料装置安装座1
‑
1的第一定位孔1
‑
11中。
[0044]
见图1至图8，送料大身压脚2呈开口向后的u形，其内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应。送料大身压脚2的后部左右两端各设有1个大身压脚快装轴。大身压脚快装轴沿前后向水平固定设置在送料大身压脚2的后部上，向后伸出送料大身压脚2外。送料大身压脚2的下侧粘结固定有海绵材料制成的压紧垫，用于压紧大身布料时接触更加紧密，增大摩擦。
[0045]
见图1至图8，大身压脚驱动机构33包括大身左侧驱动气缸3
‑
1、大身压脚左侧安装座3
‑
2、大身压脚左侧直线导轨3
‑
3、大身压脚左侧快装锁紧气缸3
‑
4、大身右侧驱动气缸3
‑
5、大身压脚右侧安装座3
‑
6、大身压脚右侧直线导轨3
‑
7和大身压脚右侧快装锁紧气缸3
‑
8。大身左侧驱动气缸3
‑
1由其缸体固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的前部左部上，其活
塞杆向下伸出。大身压脚左侧直线导轨3
‑
3由其导轨沿上下向固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的前部左部上，位于大身左侧驱动气缸3
‑
1的右侧。大身压脚左侧安装座3
‑
2固定设置在大身压脚左侧直线导轨3
‑
3的滑块上，且与大身左侧驱动气缸3
‑
1的活塞杆固定连接，从而由大身左侧驱动气缸3
‑
1驱动大身压脚左侧安装座3
‑
2沿大身压脚左侧直线导轨上下运动。大身压脚左侧快装锁紧气缸3
‑
4有2个，大身压脚左侧快装锁紧气缸3
‑
4及以下文中所提到的其他快装锁紧气缸均采用中国专利文献cn209652577u公开的《一种全自动冷折装袋机的折边装置》中记载的快装锁紧气缸，快装方式与《一种全自动冷折装袋机的折边装置》的快装方式相同，采用快装锁紧气缸与快装轴相配合。
[0046]
2个大身压脚左侧快装锁紧气缸3
‑
4从左至右依次设置在大身压脚左侧安装座3
‑
2上，送料大身压脚2上相应的大身压脚快装轴与大身压脚左侧快装锁紧气缸3
‑
4相配合，2个大身压脚左侧快装锁紧气缸3
‑
4用于固定安装不同型号大小的送料大身压脚2。大身右侧驱动气缸3
‑
5由其缸体固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的前侧中部上，其活塞杆向下伸出。大身压脚右侧直线导轨3
‑
7由其导轨沿上下向固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的前侧中部上，位于大身右侧驱动气缸3
‑
5的左侧。大身压脚右侧安装座3
‑
6固定设置在大身压脚右侧直线导轨3
‑
7的滑块上，且与大身右侧驱动气缸3
‑
5的活塞杆固定连接，从而由大身右侧驱动气缸3
‑
5驱动大身压脚右侧安装座3
‑
6沿大身压脚右侧直线导轨3
‑
7上下运动。大身压脚右侧快装锁紧气缸3
‑
8有2个，2个大身压脚右侧快装锁紧气缸3
‑
8从左至右依次设置在大身压脚右侧安装座3
‑
6上，送料大身压脚2上相应的大身压脚快装轴与大身压脚右侧快装锁紧气缸3
‑
8相配合，2个大身压脚右侧快装锁紧气缸3
‑
8用于固定安装不同型号大小的送料大身压脚2。
[0047]
见图1至图8，送料口袋压脚4呈与待缝制的口袋的形状相对应的形状。送料口袋压脚4的后部左右两端各设有1个口袋压脚快装轴。口袋压脚快装轴沿前后向水平固定设置在送料口袋压脚4的后部上，向后伸出送料口袋压脚4外。送料口袋压脚4的下侧粘结固定有海绵材料制成的压紧垫。送料口袋压脚4与送料大身压脚2之间形成口袋缝制槽6。
[0048]
见图1至图8，口袋压脚驱动机构5包括口袋压脚安装座5
‑
1、口袋左侧驱动气缸5
‑
2、口袋压脚左侧直线导轨5
‑
3、口袋右侧驱动气缸5
‑
4、口袋压脚右侧直线导轨5
‑
5、口袋压脚限位气缸5
‑
6和口袋压脚快装锁紧气缸5
‑
7。口袋压脚快装锁紧气缸5
‑
7有2个，2个口袋压脚快装锁紧气缸5
‑
7从左至右依次设置在口袋压脚安装座5
‑
1上，送料口袋压脚4上的口袋压脚快装轴与口袋压脚快装锁紧气缸5
‑
7相配合。口袋压脚安装座5
‑
1的上部设有向后伸出的调节板5
‑
11。
[0049]
口袋左侧驱动气缸5
‑
2由其缸体固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的前部左部上，位于大身压脚左侧直线导轨3
‑
3的右侧，其活塞杆向下伸出。口袋压脚左侧直线导轨5
‑
3由其导轨沿上下向固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的前部左部上，位于口袋左侧驱动气缸5
‑
2的右侧。
[0050]
口袋右侧驱动气缸5
‑
4由其缸体固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的前部中部上，位于大身压脚右侧直线导轨3
‑
7的左侧，其活塞杆向下伸出。口袋压脚右侧直线导轨5
‑
5由其导轨沿上下向固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3的前部中部上，位于口袋右侧驱动气缸5
‑
4的左侧。
[0051]
口袋压脚安装座5
‑
1固定设置在口袋压脚左侧直线导轨5
‑
3的滑块和口袋压脚右
侧直线导轨5
‑
5的滑块上，口袋压脚安装座5
‑
1的左右两端分别与口袋左侧驱动气缸5
‑
2的活塞杆和口袋右侧驱动气缸5
‑
4的活塞杆固定连接，从而由口袋左侧驱动气缸5
‑
2和口袋右侧驱动气缸5
‑
4驱动口袋压脚安装座5
‑
1沿口袋压脚左侧直线导轨5
‑
3和口袋压脚右侧直线导轨5
‑
5上下运动。
[0052]
口袋压脚限位气缸5
‑
6由其缸体固定设置在第一送料装置连接座1
‑2‑
3上，活塞杆向上伸出顶住位于其上方的口袋压脚安装座5
‑
1的调节板5
‑
11的下侧。
[0053]
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。