一种下肢无力患者行走康复辅助装置的制作方法

1.本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种下肢无力患者行走康复辅助装置。


背景技术：

2.康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换。
3.目前，虽然市面上有部分能够帮助患者进行下肢康复的设备，但是依靠人工进行恢复的还是占大多数，使用辅助装置的训练方法安全性较低，需要专门的人员照看，还需要外界提供动力辅助，浪费了人力和能源成本。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种下肢无力患者行走康复辅助装置，具备能够不需要人员照看和能够利用患者的运动进行辅助训练等优点，解决了背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述能够不需要人员照看和能够利用患者的运动进行辅助训练目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢无力患者行走康复辅助装置，包括u型架，所述u型架开口向下，所述u型架的底部两端均固定连接有底部支撑板，所述底部支撑板的底部固定连接有万向轮，所述底部支撑板的顶部前侧固定连接有侧边扶手，所述侧边扶手的另一端与u型架的前侧面固定连接；
8.所述侧边扶手的内侧面靠近u型架的一侧固定连接有微调板，所述微调板的内侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的侧壁开设有调整孔，所述调整孔的内部通过调整螺杆滑动连接有升降块，所述升降块的内侧面通过轴承活动连接有大腿板，所述大腿板的底部内侧通过转轴活动连接有小腿板，所述小腿板的底部内侧面设置有小腿绑扎带；
9.所述侧边扶手的内侧面中部通过轴承活动连接有摆动杆，所述摆动杆的外侧面中部固定连接有限转柱，所述摆动杆的顶部固定连接有手握杆，所述摆动杆的底部固定连接有摇杆，所述摇杆的底部通过销轴活动连接有顶部拉环，所述大腿板的底部前侧面固定连接有底部拉环，所述底部拉环和顶部拉环通过弹性绳连接；
10.所述u型架的顶部中间固定连接有调整板，所述调整板的底部通过横连板与u型架的中部固定连接，所述调整板的中部开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有束腰板，所述束腰板两端均固定连接有束腰带，所述束腰板的后侧面固定连接有调整齿条，所述调整板的后侧面通过中间轴活动连接有减速齿轮，所述减速齿轮的前侧面中部固定连接有与调整齿条相适配的驱动齿轮，所述减速齿轮的侧面啮合连接有小齿轮，所述小齿轮的中部设置有内花键筒，所述内花键筒的一端通过连接轴承与调整板活动连接有，所述调整板的内部开设有花键活动孔，所述花键活动孔的内部活动连接有外花键筒，所述外花键筒通过顶出弹簧与花键活动孔的内壁活动连接。
11.优选的，所述束腰带和小腿绑扎带均由透气布料制成，所述束腰带的宽度小于束腰板的宽度。
12.优选的，所述花键孔的内花键与花键活动孔的内花键相同，所述花键活动孔的内花键与外花键筒的外花键相适配。
13.优选的，每个所述升降块上均有两个调整螺杆，且关于升降快对称设置，所述调整螺杆的中部螺纹连接有紧固螺母。
14.优选的，所述束腰板的内部开设有升降圆孔，所述升降圆孔的内底壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有升降杆。
15.优选的，所述升降杆的顶部固定连接有腋托板，所述腋托板有两个，两个所述腋托板关于束腰带对称设置。
16.优选的，所述调整板的后侧面固定连接有齿轮壳，所述齿轮壳与小齿轮和减速齿轮相适配。
17.优选的，所述小腿绑扎带和束腰带均有两个，两个所述小腿绑扎带和束腰带上分别固定连接有魔术贴。
18.优选的，所述底部支撑板有两个，所述万向轮有四个，四个所述万向轮等分为两组设置在底部支撑板的底部两端。
19.三有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了一种下肢无力患者行走康复辅助装置，具备以下有益效果：
21.1、该下肢无力患者行走康复辅助装置，通过设置手握杆，能够利用患者的力量向后拉动手握杆，从而使摇杆向前转动，利用顶部拉环拉动大腿板的底部向前，从而对患者的腿部向前迈动进行助力，达到不需要外部动力就能够辅助行走的目的。
22.2、该下肢无力患者行走康复辅助装置，通过设置花键孔，能够利用外部调整使用的花键轴对束腰带的高度进行调整，从而使束腰带的位置能够适应患者的高度，通过设置束腰带，能够对患者的腹部进行固定，通过设置腋托板能够对患者的腋下进行支撑，达到不需要看护也能够自行训练的目的。
附图说明
23.图1为本发明立体结构示意图；
24.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
25.图3为本发明调整板后视剖面结构示意图；
26.图4为本发明小齿轮剖面结构示意图；
27.图5为本发明束腰板剖面结构示意图。
28.图中：1、万向轮；2、底部支撑板；3、侧边扶手；4、手握杆；5、升降杆；6、腋托板；7、u型架；8、升降槽；9、调整板；10、束腰板；11、束腰带；12、限转柱；13、摆动杆；14、摇杆；15、顶部拉环；16、弹性绳；17、底部拉环；18、小腿板；19、小腿绑扎带；20、大腿板；21、调整螺杆；22、紧固螺母；23、调整孔；24、滑动槽；25、微调板；26、调整齿条；27、横连板；28、花键孔；29、小齿轮；30、中间轴；31、齿轮壳；32、减速齿轮；33、花键活动孔；34、顶出弹簧；35、外花键筒；36、连接轴承；37、内花键筒；38、升降圆孔；39、减震弹簧。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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5，一种下肢无力患者行走康复辅助装置，包括u型架7，u型架7开口向下，u型架7的底部两端均固定连接有底部支撑板2，底部支撑板2的底部固定连接有万向轮1，底部支撑板2有两个，万向轮1有四个，四个万向轮1等分为两组设置在底部支撑板2的底部两端，底部支撑板2的顶部前侧固定连接有侧边扶手3，侧边扶手3的另一端与u型架7的前侧面固定连接；
31.侧边扶手3的内侧面靠近u型架7的一侧固定连接有微调板25，微调板25的内侧面开设有滑动槽24，滑动槽24的侧壁开设有调整孔23，调整孔23的内部通过调整螺杆21滑动连接有升降块，每个升降块上均有两个调整螺杆21，且关于升降快对称设置，调整螺杆21的中部螺纹连接有紧固螺母22，升降块的内侧面通过轴承活动连接有大腿板20，大腿板20的底部内侧通过转轴活动连接有小腿板18，小腿板18的底部内侧面设置有小腿绑扎带19；
32.侧边扶手3的内侧面中部通过轴承活动连接有摆动杆13，摆动杆13的外侧面中部固定连接有限转柱12，摆动杆13的顶部固定连接有手握杆4，摆动杆13的底部固定连接有摇杆14，摇杆14的底部通过销轴活动连接有顶部拉环15，大腿板20的底部前侧面固定连接有底部拉环17，底部拉环17和顶部拉环15通过弹性绳16连接；
33.u型架7的顶部中间固定连接有调整板9，调整板9的底部通过横连板27与u型架7的中部固定连接，调整板9的中部开设有升降槽8，升降槽8的内部滑动连接有束腰板10，束腰板10的内部开设有升降圆孔38，升降圆孔38的内底壁固定连接有减震弹簧39，减震弹簧39的顶部固定连接有升降杆5，升降杆5的顶部固定连接有腋托板6，腋托板6有两个，两个腋托板6关于束腰带11对称设置，束腰板10两端均固定连接有束腰带11，束腰带11和小腿绑扎带19均由透气布料制成，束腰带11的宽度小于束腰板10的宽度，小腿绑扎带19和束腰带11均有两个，两个小腿绑扎带19和束腰带11上分别固定连接有魔术贴，束腰板10的后侧面固定连接有调整齿条26，调整板9的后侧面通过中间轴30活动连接有减速齿轮32，减速齿轮32的前侧面中部固定连接有与调整齿条26相适配的驱动齿轮，减速齿轮32的侧面啮合连接有小齿轮29，调整板9的后侧面固定连接有齿轮壳31，齿轮壳31与小齿轮29和减速齿轮32相适配，小齿轮29的中部设置有内花键筒37，内花键筒37的一端通过连接轴承36与调整板9活动
连接有，调整板9的内部开设有花键活动孔33，花键活动孔33的内部活动连接有外花键筒35，外花键筒35通过顶出弹簧34与花键活动孔33的内壁活动连接，花键孔28的内花键与花键活动孔33的内花键相同，花键活动孔33的内花键与外花键筒35的外花键相适配。
34.在使用时，首先看护人员将患者移动到装置附近，患者手部支撑侧边扶手3，在看护人员的帮助下将患者的腹部用束腰带11绑扎，然后将患者的小腿部利用小腿绑扎带19进行绑扎，然后患者可以手持手握杆4转动摆动杆13，左手向后拉动的同时左腿向前迈出，在弹性绳16的辅助下能够帮助大腿板20向前转动，从而达到辅助患者行走的目的，在需要调整束腰板10的高度的时候，利用外部的花键轴插进花键孔28的内部，从而将外花键筒35顶出使顶出弹簧34压缩，通过转动小齿轮29对束腰板10的高度进行调整，调整之后拔出外部花键轴，外花键筒35重新弹回花键孔28的内部，防止小齿轮29转动，调整升降块的时候，先将紧固螺母22拆卸下来，在调整好位置之后再将紧固螺母22重新拧紧即可。
35.综上，该下肢无力患者行走康复辅助装置，通过设置手握杆4，能够利用患者的力量向后拉动手握杆4，从而使摇杆14向前转动，利用顶部拉环15拉动大腿板20的底部向前，从而对患者的腿部向前迈动进行助力，达到不需要外部动力就能够辅助行走的目的，通过设置花键孔28，能够利用外部调整使用的花键轴对束腰带11的高度进行调整，从而使束腰带11的位置能够适应患者的高度，通过设置束腰带11，能够对患者的腹部进行固定，通过设置腋托板6能够对患者的腋下进行支撑，达到不需要看护也能够自行训练的目的。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。