一种可伸缩的钳式水果采摘装置的制作方法

技术特征：
1.一种可伸缩的钳式水果采摘装置，包括切割刀片（1）、机械爪体（2）、钳爪基体（3）、动力钳驱动装置（4）和驱动装置（6），其特征在于，所述机械爪体（2）的数量为两个，机械爪体（2）的端部设有切割刀片（1），机械爪体（2）对称铰接在钳爪基体（3）上，所述机械爪体（2）和钳爪基体（3）还通过动力钳驱动装置（4）连接；每个所述机械爪体（2）均包括爪臂（21）和水果托盘（22），所述爪臂（21）为弧形结构，所述爪臂（21）的内侧还固定有水果托盘（22），所述水果托盘（22）为半球形结构，所述动力钳驱动装置（4）包括上臂（41）、驱动臂（42）和复位弹簧（43），所述上臂（41）设置在驱动臂（42）的腔体中并通过复位弹簧（43）与驱动臂（42）连接，上臂（41）和驱动臂（42）的端部分别与机械爪体（2）和钳爪基体（3）铰接；所述驱动装置（6）包括传动线（61）和动力发生握把（62），所述传动线（61）两端分别连接在驱动臂（42）和动力发生握把（62）上。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的钳式水果采摘装置，其特征在于，所述动力钳驱动装置（4）还包括连接钩锁（44），所述连接钩锁（44）与驱动臂（42）连接，所述传动线（61）与连接钩锁（44）连接。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的钳式水果采摘装置，其特征在于，所述钳爪基体（3）上通过螺纹连接有伸缩装置（5），所述伸缩装置（5）包括伸缩杆（51）和固定卡环（52），所述固定卡环（52）固定在伸缩杆（51）上，所述固定卡环（52）用于供传动线（61）穿过，所述驱动装置（6）固定在伸缩装置（5）上。4.根据权利要求3所述的一种可伸缩的钳式水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩装置（5）还包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉安装在伸缩杆（51）上。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的钳式水果采摘装置，其特征在于，所述机械爪体（2）还包括加强筋（23），所述加强筋（23）连接在爪臂（21）和水果托盘（22）之间。

技术总结
本实用新型公开了一种可伸缩的钳式水果采摘装置，包括切割刀片、机械爪体、钳爪基体、动力钳驱动装置和驱动装置，所述机械爪体与切割刀片的数量均为两个，切割刀片设在机械爪体的端部，机械爪体对称铰接在钳爪基体上，机械爪体和钳爪基体还通过动力钳驱动装置连接，每个机械爪体还包括弧形的机械爪体和固定在其内测的半球形结构的水果托盘；动力驱动装置通过传动线将动力发生握把与腔体内装有复位弹簧的动力臂连接；本实用新型通过在机械爪安装水果托盘，可以减少因水果直接掉落或是通过传动网收集而与地面撞击或摩擦产生损坏而造成损失。损失。损失。


技术研发人员：彭永康 佘利花 杨皓 朱正超 彭世漂
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/11/28