车内异常检测装置及具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型属于车辆生产技术领域，具体是一种车内异常检测装置及具有其的车辆。


背景技术：

2.通过对上市车辆的调查研究以及车主的反馈发现，目前车辆锁车后具备车内异常检测装置的车辆并不多。
3.现有技术中，具备车内异常检测装置的车辆主要是以高性能毫米波雷达为载体搭载生命体征监测技术进行异常检测，但上述方案成本较高给主机厂造成很大的成本压力。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车内异常检测装置，所述车内异常检测装置相对于现有技术成本低、检测准确且效果显著，解决了现有技术中车内异常检测装置成本高的技术问题。
5.本实用新型还旨在提出一种具有上述车内异常检测装置的车辆。
6.根据本实用新型实施例的一种车内异常检测装置，包括：判断模块，所述判断模块判断车辆的车门是否处于上锁状态；检测模块，所述检测模块设在所述车辆中以检测车内是否有活动的目标物；控制模块，所述控制模块分别与所述判断模块和所述检测模块连接，所述控制模块在接收到所述判断模块判断所述车辆的车门处于上锁状态的信号时，所述控制模块控制所述检测模块进行检测。
7.根据本实用新型实施例的车内异常检测装置，在车辆的车门处于上锁状态时，可通过检测模块实时检测车内是否有活动的目标物，进而来保护车主的财产安全和车内目标物的生命安全。本技术的车内异常检测装置，检测准确且效率高。
8.根据本实用新型一个实施例的车内异常检测装置，所述检测模块包括红外检测器、测距传感器组件、ccd相机组件中的一种或多种；所述红外检测器在感应到所述目标物时，所述红外检测器将第一检测信号传输至所述控制模块；所述测距传感器组件在检测到所述目标物距离发生变化时，所述测距传感器组件将第二检测信号传输至所述控制模块；所述ccd相机组件在拍摄到所述目标物时，所述ccd相机组件将第三检测信号传输至所述控制模块。
9.可选地，所述测距传感器组件包括激光发射器阵列、激光探测器，所述激光发射器阵列发射激光至所述车内，所述激光探测器接收反射回的激光，所述测距传感器组件在测得同一所述目标物的距离变化时，所述测距传感器组件发出所述第二检测信号。
10.根据本实用新型一个实施例的车内异常检测装置，所述车内异常检测装置还包括提醒模块，所述检测模块检测到车内有活动的目标物时向所述控制模块传递检测信号，所述控制模块接收到所述检测信号后，控制所述提醒模块提醒用户车内有活动的目标物。
11.可选地，所述控制模块与所述提醒模块通过电路连接或通过无线通讯连接，所述
提醒模块设在手机终端、平板电脑或车辆内。
12.可选地，所述检测模块设在车辆b柱上或所述检测模块靠近车辆b柱设置，且所述检测模块设在所述车辆的内饰板中。
13.根据本实用新型一个实施例的车内异常检测装置，所述车内异常检测装置还包括计时模块，所述控制模块在接收到所述判断模块判断车辆的车门未处于上锁状态的信号时，所述控制模块控制所述计时模块开始计时，所述计时模块计时达到预设阈值时，所述控制模块控制所述检测模块开始检测。
14.可选地，所述车内异常检测装置还包括报警模块，所述检测模块在检测到车内有活动的目标物时发出第四检测信号，所述控制模块接收到所述第四检测信号时控制所述报警模块发出警示信息。
15.可选地，所述车内异常检测装置还包括车门状态检测模块，所述车门状态检测模块用于检测所述车门是否处于关闭状态和发动机是否关闭，所述控制模块接收到所述车门状态检测模块检测到所述车门处于关闭状态的信号和发动机关闭的信号，且所述控制模块接收到所述判断模块判断所述车辆的车门未处于上锁状态的信号时，所述控制模块控制所述计时模块开始计时。
16.根据本实用新型实施例的一种车辆，包括前述的车内异常检测装置。
17.根据本实用新型实施例的车辆，通过将前述的车内异常检测装置设置在车辆内，车内异常检测装置用于实时检测车内是否有活动的目标物，在车辆的车门处于上锁状态时有效保护车主的财产安全以及车内目标物的生命安全。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型一个实施例的车内异常检测装置的结构图。
21.图2为本实用新型第一个实施例的检测模块的结构图。
22.图3为本实用新型第二个实施例的检测模块的结构图。
23.图4为本实用新型第三个实施例的检测模块的结构图。
24.图5为本实用新型第四个实施例的检测模块的结构图。
25.图6为本实用新型另一个实施例的的车内异常检测装置的结构图。
26.图7为本实用新型一个实施例的车辆的结构示意图。
27.附图标记：
28.100、车内异常检测装置；
29.1、判断模块；
30.2、检测模块；
31.21、红外检测器；
32.22、测距传感器组件；221、激光发射器阵列；222、激光探测器；
33.23、ccd相机组件；
34.3、控制模块；
35.4、提醒模块；
36.5、计时模块；
37.6、报警模块；
38.7、车门状态检测模块；
39.1000、车辆；
40.200、车辆b柱。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的车内异常检测装置100。
44.根据本实用新型实施例的一种车内异常检测装置100，如图1所示，包括：判断模块1、检测模块2和控制模块3。
45.其中，判断模块1判断车辆1000的车门是否处于上锁状态。也就是说，车辆1000 具有多种状态，且包括上锁状态。
46.检测模块2设在车辆1000中以检测车内是否有活动的目标物。
47.控制模块3分别与判断模块1和检测模块2连接，控制模块3在接收到判断模块1 判断车辆1000的车门处于上锁状态的信号时，控制模块3控制检测模块2进行检测。
48.由上述结构可知，本实用新型实施例的车内异常检测装置100，通过设置判断模块1，判断模块1用于检测车辆1000车门的状态，并判断当前车辆1000的车门是否处于上锁状态，进而确定车内异常检测装置100是否开始检测工作。
49.通过将控制模块3与判断模块1连接，判断模块1在判断车辆1000的车门处于上锁状态时，可将上锁状态的信号发送至控制模块3。
50.通过将控制模块3与检测模块2连接，控制模块3在接收到判断模块1发送的车辆 1000的车门处于上锁状态信号时，控制模块3可控制检测模块2动作，此时检测模块2 开始实时检测车内是否有活动的目标物。车辆1000的车门处于上锁状态时，车主可能会离车较长时间，而在该模式下通过检测模块2进一步检测车内是否有活物，一方面可保证车辆1000的车门在上锁状态时是否有人盗车，提高车辆1000的安全性，保护车主在长时间离开车辆1000时的财产安全，另一方面还可用于检测车主在锁车后有无将儿童或者宠物留置在车内，并及时采取有效措施，进而起到保护车内目标物的安全。
51.可以理解的是，相比于设置毫米波雷达和生命体征监测技术对车内异常进行实时检测，本技术的车内异常检测装置100可节约生产成本，且检测效果显著，有效保护了车主
的财产安全和车内目标物的生命安全。
52.可选地，控制模块3分别与判断模块1和检测模块2通讯连接。可以是无线通讯连接也可以是有线通讯连接，在此不做具体限制。
53.需要说明的是，上述所说的活动的目标物可以是成人、儿童或者宠物。当车辆1000 的车门处于上锁状态，检测模块2检测到车内有成人，此时可能有偷盗者进入车内，为了保护车主的财产安全，本技术的控制模块3搭配下文中的提醒模块4，用于及时提醒车主返回车内；当车辆1000的车门处于上锁状态，检测模块2检测到车内有儿童或者宠物时，此时可能是车主将儿童或者宠物丢弃在车内，本技术的控制模块3搭配下文中的提醒模块4，用于及时提醒车主，避免儿童或者宠物长时间处于车内，造成生命危险。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，检测模块2包括红外检测器21、测距传感器组件22、ccd相机组件23中的一种或多种。红外检测器21、测距传感器组件 22和ccd相机组件23均与控制模块3连接，控制模块3用于控制红外检测器21、测距传感器组件22或ccd相机组件23工作，以检测车内是否有活动的目标物，进而保护车主的财产安全以及保护车内目标物的生命安全。
55.在一些示例中，如图3所示，检测模块2包括红外检测器21，红外检测器21在感应到目标物时，红外检测器21将第一检测信号传输至控制模块3。红外检测器21具有安全性强、检测准确、操作便捷等优点，当检测模块2采用红外检测器21进行检测时，红外检测器21主要是利用目标物自身的温度进行检测，以判断车内是否有活动的目标物，且红外检测器21在检测的过程中不会对目标物和车内装置构成危害，红外检测器 21检测速度很高，扫描一个目标物只需要数秒或数分钟即可完成，进而缩短检测时间，进一步保护车主的财产安全以及保护车内目标物的生命安全。
56.在其他的一些示例中，如图4所示，检测模块2包括测距传感器组件22，测距传感器组件22在检测到目标物距离发生变化时，测距传感器组件22将第二检测信号传输至控制模块3。测距传感器组件22主要是通过实时探测目标物的相对移动位置和方向来判断车内是否有活动的目标物，也就是根据测距的原理从而得出目标物的位移，进而确定车内是否有活动的目标物，起到保护车主财产安全和目标物生命安全的作用。
57.在具体的一些示例中，如图5所示，检测模块2包括ccd相机组件23，ccd相机组件23在拍摄到目标物时，ccd相机组件23将第三检测信号传输至控制模块3。ccd 相机组件23主要是将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现，进而判断车内是否有活动的目标物，以便于更好的保护车主财产和目标物的生命安全，且将检测模块2设置成ccd相机组件23 时，ccd相机组件23可将拍摄到目标物上传至下文的提醒模块4，便于车主更直观地观察出车内的目标物。
58.可选地，如图4所示，测距传感器组件22包括激光发射器阵列221、激光探测器222，激光发射器阵列221发射激光至车内，激光探测器222接收反射回的激光，测距传感器组件22在测得同一目标物的距离变化时，测距传感器组件22发出第二检测信号。因检测模块2与控制模块3连接，测距传感器组件22可将发出的第二检测信号传输至控制模块3，以便后续提醒车主，有效保护车主的财产且保护目标物的生命安全。
59.需要说明的是，上述所述的车内包括车辆1000的乘员舱以及行李箱。也就是说，激光发射器阵列221发射激光至车内的任意位置，提高测距传感器组件22的检测范围，使得检
测的结果更加可靠。
60.可选地，测距传感器组件22采用泛光式激光测距系统，泛光式激光测距系统是泛光式激光器基于面阵式的激光雷达，可以进行多束激光泛光面阵、广角度发射，发射的激光波长为940nm不可见光，一个泛光面阵列可以包含10k(或10k个以上)个独立发射器，组成相控阵的各个相控单元在程序控制下，对车内进行扫描，使得检测结果更加准确可靠，且泛光式激光器可以同时观察整个车内信息，也就是可以检测到车内移动的目标物，当检测到的目标物有相对位移时，激光探测器222检测到目标物的移动，进而测距传感器组件22判断车内有活动的目标物，为后续提醒车主做准备。
61.可选地，当检测模块2包括测距传感器组件22时，本技术的控制模块3可集成在测距传感器组件22内。测距传感器组件22还包括控制驱动器，控制驱动器用于驱动控制模块3动作，控制模块3用于控制激光发射器阵列221发射激光束，当激光发射器阵列 221发射的激光照射到车内的物体上时，物体会将激光反射，反射后的激光束通过激光探测器222接收反射回的激光，激光探测器222还可将接收到的激光上传至数据处理单元。
62.可选地，在保证车辆1000蓄电池有电的情况下，测距传感器组件22包括安装在左右车辆b柱200上端的隐藏式激光探测器222，每个泛光式激光测距系统包含50k个激光发射器，每个激光束每秒发送几十到几万个脉冲，激光束辐射到整车内后反射，反射后的激光束通过激光探测器222接收到回返的激光束，检测模块2再通过一系列的算法运算得出车内目标物的空间坐标和形状，当车内目标物位置变化的时候，测距传感器组件22还可以实时探测到目标物的相对移动位置和方向，以准确判断目标物的位置，进而提醒车主。
63.可选地，数据处理单元与控制模块3连接，数据处理单元可将接收到的激光上传至控制模块3，控制模块3通过一系列的算法运算得出车内目标物的空间坐标和形状，当车内物体位置变化的时候，泛光式激光测距系统可以实时探测到目标物的相对移动位置和方向，进而判断当前车内是否有活动的目标物。上述所说的数据处理单元与控制模块 3连接可以是通讯连接。
64.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，车内异常检测装置100还包括提醒模块4，检测模块2检测到车内有活动的目标物时向控制模块3传递检测信号，控制模块 3接收到检测信号后，控制提醒模块4提醒用户车内有活动的目标物。提醒模块4用于提醒车主，方便车主及时观察到车内的目标物，有效保护车主的财产安全和保护车内目标物的生命安全。
65.可选地，控制模块3与提醒模块4通过电路连接或通过无线通讯连接，提醒模块4 设在手机终端、平板电脑或车辆1000内。控制模块3用于控制提醒模块4动作，使得提醒模块4可发送提醒信号至手机终端、平板电脑或车辆1000内，以提醒车主此时车内有活动的目标物，方便车主及时查看车内信息，有效保护车主的财产安全以及车内目标物的生命安全。
66.有利地，提醒模块4设在手机终端上，控制模块3与提醒模块4通过无线通讯连接，方便车主及时查看车内信息。
67.可选地，检测模块2检测车内有活动的目标物，此时控制模块3可控制ccd相机组件23进行拍摄并将拍摄的信息上传至控制模块3，随后，控制模块3将拍摄的信息通过提醒模块4发送到手机终端进行弹窗提醒，使得车主可在最短的时间内观察到车内有活动的目标物，进而保护车主的财产安全以及保护车内目标物的生命安全。
68.可选地，如图6所示，车内异常检测装置100还包括报警模块6，检测模块2在检测到车内有活动的目标物时发出第四检测信号，控制模块3接收到第四检测信号时控制报警模块6发出警示信息。警示信息用于提醒车主此时车内有活动的目标物，方便车主及时查看车内信息。
69.可选地，警示信息可以是前述提醒模块4发送到手机终端的弹窗提醒，也可以是提醒模块4发送到手机终端的语音播报提醒，又或者是车辆1000自身的灯光提醒。
70.在本实用新型的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
71.在本实用新型的一些实施例中，检测模块2设在车辆b柱200(车辆b柱200可参见图7所示)上或检测模块2靠近车辆b柱200设置，且检测模块2设在车辆1000的内饰板中。因车辆b柱200大致位于车辆1000的中部，将检测模块2设在车辆b柱200 上或靠近车辆b柱200设置可增加检测模块2的检测范围，保证车内任一位置有活动的目标物检测模块2均可检测到，使得检测的结果更加可靠，并将检测模块2设置在车辆 1000的内饰板内，车辆1000的内饰板可起到装饰检测模块2的作用，使得检测模块2 不会直接裸露在车内，提高车辆1000内部的美观度。
72.可选地，检测模块2包括两个，两个检测模块2均设置车辆b柱200上，且设在车辆1000的内饰板中，两个检测模块2用于同时检测车内是否有活动的目标物，提高检测的效率和检测的准确性，且车辆1000的内饰板可将检测模块2隐藏起来，提高车辆 1000内部的美观度。
73.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，车内异常检测装置100还包括计时模块5，控制模块3在接收到判断模块1判断车辆1000的车门未处于上锁状态的信号时，控制模块3控制计时模块5开始计时，计时模块5计时达到预设阈值时，控制模块3控制检测模块2开始检测。也就是说，当判断模块1判断车辆1000的车门处于未上锁状态时，控制模块3不会直接控制检测模块2进行检测，而是在一定的时间后，检测模块 2开始检测，为避免车主在车内检测模块2频繁检测，而缩短检测模块2的使用寿命，增加使用成本。
74.需要说明的是，上述所说的车辆1000的车门处于未上锁状态主要是指车门已关闭，但车辆1000的车门未上锁。
75.在具体示例中，计时模块5计时达到的预设阈值可以设定为30min，当控制模块3 在接收到判断模块1判断车辆1000的车门未处于上锁状态的信号且计时模块5计时达到30min时，控制模块3控制检测模块2开始检测，有效保护保护车内目标物的生命安全。
76.在其他的一些示例中，计时模块5计时达到预设阈值还可以设定为20min、25min 或35min，预设阈值的时间不做具体限制，但需要注意的是，预设阈值的时间不易过长，防止车内的目标物是儿童或宠物时，儿童或宠物在车内时间过长，造成生命危险。
77.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，车内异常检测装置100还包括车门状态检测模块7，车门状态检测模块7用于检测车门是否处于关闭状态和发动机是否关闭，控制模块3接收到车门状态检测模块7检测到车门处于关闭状态的信号和发动机关闭的信号，且控制模块3接收到判断模块1判断车辆1000的车门未处于上锁状态的信号时，控制模块3控制计时模块5开始计时。也就是说，此时车辆1000的车门的车门关闭未上锁且车辆1000未启动，控制模块3开始控制计时模块5计时，计时模块5计时达到预设阈值时，控制模块3控制
检测模块2开始检测，检测模块2检测到车内有活动的目标物时向控制模块3传递检测信号，控制模块3接收到检测信号后，控制提醒模块4提醒用户车内有活动的目标物，用于提醒车主，方便车主及时观察到车内信息，有效保护车主的财产安全和车内目标物的生命安全。
78.具体地，车辆1000具有防盗状态和非防盗状态。此状态切换主要是通过车主手动操作进行切换的，当判断模块1判断车辆1000的车门处于上锁状态时，此时车辆1000为防盗状态，检测模块2检测车内是否有活动的目标物，控制模块3可控制ccd相机组件23进行拍照，控制模块3将拍摄的照片通过提醒模块4发送到手机终端进行弹窗提醒，使得车主在最短的时间内观察到车内有活动的目标物，进而保护车主的财产安全以及保护车内目标物的生命安全；当判断模块1判断当前车辆1000的车门处于非上锁状态时，此时车辆1000为非防盗状态，控制模块3控制计时模块5开始计时，计时模块5 计时达到预设阈值时，控制模块3控制检测模块2开始检测，检测模块2检测到车内有活动的目标物时向控制模块2传递检测信号，控制模块3接收到检测信号后，控制提醒模块4提醒用户车内有活动的目标物。
79.当然，当判断模块1判断当前车辆1000的车门处于非上锁状态，检测模块2检测到车内有活动的目标物并发出控制信号时，如果车主在车内，车主可操作下车辆1000的任意功能，可解除车内异常提醒功能。
80.下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的车辆1000。
81.根据本实用新型实施例的一种车辆1000，如图7所示，包括前述的车内异常检测装置100。
82.由上述结构可知，本实用新型实施例的车辆1000，通过将前述的车内异常检测装置 100设置在车辆1000内，车内异常检测装置100用于实时检测车内是否有活动的目标物，在车辆1000的车门处于上锁状态时增加车内的安全性，有效保护车主的财产安全和车内目标物的安全。
83.下面结合说明书附图描述本实用新型的具体实施例中车内异常检测装置100及具有其的车辆1000的具体结构。本实用新型的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例。
84.实施例1
85.一种车内异常检测装置100，如图1所示，包括：判断模块1、检测模块2和控制模块3。
86.其中，判断模块1判断车辆1000的车门是否处于上锁状态。
87.检测模块2设在车辆1000中以检测车内是否有活动的目标物。
88.控制模块3分别与判断模块1和检测模块2连接，控制模块3在接收到判断模块1 判断车辆1000的车门处于上锁状态的信号时，控制模块3控制检测模块2进行检测。
89.实施例2
90.一种车内异常检测装置100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，如图2 所示，检测模块2包括红外检测器21、测距传感器组件22和ccd相机组件23。
91.其中，红外检测器21在感应到目标物时，红外检测器21将第一检测信号传输至控制模块3。
92.测距传感器组件22包括激光发射器阵列221、激光探测器222，激光发射器阵列221 发射激光至车内，激光探测器222接收反射回的激光，测距传感器组件22在测得同一目标物
的距离变化时，测距传感器组件22发出第二检测信号。
93.ccd相机组件23在拍摄到目标物时，ccd相机组件23将第三检测信号传输至控制模块3。
94.实施例3
95.一种车内异常检测装置100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，如图6 所示，车内异常检测装置100还包括提醒模块4和报警模块6，检测模块2检测到车内有活动的目标物时向控制模块3传递检测信号，控制模块3接收到检测信号后，控制提醒模块4提醒用户车内有活动的目标物。
96.检测模块2在检测到车内有活动的目标物时发出第四检测信号，控制模块3接收到第四检测信号时控制报警模块6发出警示信息。
97.实施例4
98.一种车内异常检测装置100，与实施例3不同的是，在实施例3的基础上，如图6 所示，车内异常检测装置100还包括计时模块5，控制模块3在接收到判断模块1判断车辆1000的车门未处于上锁状态的信号时，控制模块3控制计时模块5开始计时，计时模块5计时达到预设阈值时，控制模块3控制检测模块2开始检测。
99.实施例5
100.一种车内异常检测装置100，与实施例4不同的是，在实施例4的基础上，如图6 所示，车内异常检测装置100还包括车门状态检测模块7，车门状态检测模块7用于检测车门是否处于关闭状态和发动机是否关闭，控制模块3接收到车门状态检测模块7检测到车门处于关闭状态的信号和发动机关闭的信号，且控制模块3接收到判断模块1判断车辆1000的车门未处于上锁状态的信号时，控制模块3控制计时模块5开始计时。
101.实施例6
102.一种车辆1000，如图7所示，包括实施例1的车内异常检测装置100。
103.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
104.根据本实用新型实施例的车内异常检测装置100及具有其的车辆1000的其他构成例如车门状态检测模块7的检测原理以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
105.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
106.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。