一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置的制作方法

1.本发明涉及电控管理技术领域，尤其涉及一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置。


背景技术：

2.医疗机器人是指用于医院、诊所等场所辅助医疗的机器人，电控管理装置是针对医疗机器人内部的电路进行控制的装置，医疗机器人的电控管理装置是作为外接式的电能补给装置使用。
3.如中国专利cn205793849u所公开的一种工业机器人电控柜，通过在电控柜柜体内设置强电机架以及弱电机架，能够将强电元器件与弱电元器件分离布局，使得柜体内部空间布置更加清晰合理，降低了相互之间的信号干扰，并且降低了工作人员进行故障排查的难度，然而在其使用时还存在以下问题：
4.由于电控管理装置整体的体积较大，在移动时容易受到外界的撞击造成晃动，对装置的防护较差，容易造成装置的损坏。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，解决了由于电控管理装置整体的体积较大，在移动时容易受到外界的撞击造成晃动，对装置的防护较差，容易造成装置损坏的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，包括主体，所述主体的一侧外壁固定连接有推把，所述主体的一侧设置有防护装置，所述主体的底部四角均固定连接有滚轮，所述主体的一侧内壁固定连接有放置板。
7.所述防护装置包括限位板，所述限位板的内部滑动连接有连接杆，所述限位板的内部开设有与连接杆相适配的滑动孔，所述主体的一侧开设有与连接杆相适配的通孔，所述连接杆的一侧外壁固定连接有防护板，所述连接杆远离防护板的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的外壁套接有缓冲弹簧一，所述移动杆远离连接杆的一侧固定连接有梯形块，所述梯形块的顶部套接有套筒，所述套筒的顶部外壁固定连接有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二的顶部与主体的顶部内壁固定连接，所述连接杆的底部固定连接有推块，所述放置板的顶部转动连接有小齿轮，所述放置板的顶部且位于小齿轮的右侧转动连接有大齿轮，所述小齿轮的一侧与大齿轮的一侧啮合，所述大齿轮的顶部固定连接有转动凸块，所述推块的一侧外壁与转动凸块的一侧外壁贴合。
8.优选的，所述主体的一侧外壁铰接有检修门，所述主体靠近检修门的一侧开设有凹槽，所述凹槽的一侧开设有卡槽一，所述凹槽的另一侧开设有卡槽二，所述卡槽一的一侧内壁卡接有卡块一，所述卡槽二的一侧内壁卡接有卡块二，所述卡块二远离卡槽二内壁的一侧固定连接有移动板，所述移动板远离卡块二的一侧固定连接有固定框，所述固定框的底部内壁固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的顶部固定连接有滑动件，所述固定框的一
侧外壁滑动连接有滑动框，所述凹槽的一侧内壁固定连接有楔形块，所述楔形块的一侧外壁固定连接有橡胶凸块。
9.优选的，所述滑动框的内壁与滑动件的外壁滑动连接，所述滑动件的外壁与固定框的内壁滑动连接。
10.优选的，所述橡胶凸块的外壁与滑动框的一侧外壁贴合。
11.优选的，所述固定框的一侧与检修门的一侧内壁固定连接，所述滑动框远离橡胶凸块的一侧与检修门的一侧内壁滑动连接。
12.优选的，所述检修门的一侧外壁固定安装有控制面板，所述检修门的一侧外壁且位于控制面板的右侧固定连接有把手，所述主体的底部开设有底槽，所述底槽的一侧内壁开设有圆形槽，所述底槽的一侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧转动连接有凸轮，所述底槽的两侧内壁分别开设有滑动槽，所述滑动槽的一侧内壁滑动连接有稳定板，所述稳定板的底部四角均固定连接有稳定腿，所述稳定板的顶部开设有凹型槽。
13.优选的，所述圆形槽的大小与凸轮的大小相适配，所述稳定板的底部开设有楔形槽。
14.优选的，所述稳定板的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与滑动槽的底部内壁固定连接。
15.与相关技术相比较，本发明提供的一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置具有如下有益效果：
16.1、本发明提供一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，通过防护装置的设置，方便对主体的前端进行防护，当主体移动时前端发生碰撞会先与防护板接触，此时连接杆移动并带动推块移动，推块移动时推动转动凸块转动，此时大齿轮随之转动，大齿轮转动时带动啮合的小齿轮转动，对连接杆和防护板受到的撞击力进行缓冲，且起到限位作用，防止连接杆移动过快，连接杆移动时带动梯形块移动同时拉伸缓冲弹簧一，则梯形块移动时挤压套筒，套筒向上移动并挤压缓冲弹簧二，缓冲弹簧一和缓冲弹簧二能够有效的把防护板受到的冲击力缓减轻，从而实现对主体的保护效果，防护性能更好。
17.2、本发明提供一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，通过设置的卡槽一和卡槽二，方便分别与卡块一和卡块二相互卡接固定，将卡块二与卡块一同时伸入凹槽的内部，此时滑动框的一侧外壁与楔形块一侧的橡胶凸块接触，卡块二的外壁逐渐与卡槽二的内壁卡接，滑动框与楔形块接触时逐渐移动并带动滑动件移动，此时拉力弹簧拉伸，滑动框移动时带动卡块一与卡槽一的内壁卡接固定。
18.3、本发明提供一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，通过驱动电机控制凸轮转动，凸轮转动时逐渐与凹型槽的内壁接触，则稳定板移动并同时挤压复位弹簧，稳定板移动时带动稳定腿移动，四个稳定腿同时与地面接触，起到稳定支撑装置的作用，装置整体不容易晃动。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为本发明的仰视方向的结构立体图；
21.图3为本发明的内部结构局部剖视图；
22.图4为本发明的防护装置的结构立体图；
23.图5为本发明的防护装置的另一方向的立体图；
24.图6为本发明的正三轴测图；
25.图7为本发明的主体与检修门卡接状态的立体图；
26.图8为本发明的主体与检修门卡接状态另一方向的立体图；
27.图9为本发明的右视方向的结构示意图。
28.图中：1、主体；2、推把；3、检修门；4、控制面板；5、把手；6、防护装置；601、限位板；602、连接杆；603、防护板；604、移动杆；605、缓冲弹簧一；606、梯形块；607、套筒；608、缓冲弹簧二；609、推块；610、小齿轮；611、大齿轮；612、转动凸块；7、滚轮；8、稳定腿；9、稳定板；10、放置板；11、凹槽；12、卡槽一；13、卡槽二；14、卡块一；15、移动板；16、固定框；17、拉力弹簧；18、滑动件；19、滑动框；20、卡块二；21、楔形块；22、橡胶凸块；23、底槽；24、圆形槽；25、凸轮；26、滑动槽；27、凹型槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一：
31.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，包括主体1，主体1的一侧外壁固定连接有推把2，主体1的一侧设置有防护装置6，主体1的底部四角均固定连接有滚轮7，主体1的一侧内壁固定连接有放置板10。
32.防护装置6包括限位板601，限位板601的内部滑动连接有连接杆602，限位板601的内部开设有与连接杆602相适配的滑动孔，主体1的一侧开设有与连接杆602相适配的通孔，连接杆602的一侧外壁固定连接有防护板603，连接杆602远离防护板603的一侧固定连接有移动杆604，移动杆604的外壁套接有缓冲弹簧一605，移动杆604远离连接杆602的一侧固定连接有梯形块606，梯形块606的顶部套接有套筒607，套筒607的顶部外壁固定连接有缓冲弹簧二608，缓冲弹簧二608的顶部与主体1的顶部内壁固定连接，连接杆602的底部固定连接有推块609，放置板10的顶部转动连接有小齿轮610，放置板10的顶部且位于小齿轮610的右侧转动连接有大齿轮611，小齿轮610的一侧与大齿轮611的一侧啮合，大齿轮611的顶部固定连接有转动凸块612，推块609的一侧外壁与转动凸块612的一侧外壁贴合。
33.本实施方案中，通过防护装置6的设置，方便对主体1的前端进行防护，当主体1移动时前端发生碰撞会先与防护板603接触，此时连接杆602移动并带动推块609移动，推块609移动时推动转动凸块612转动，此时大齿轮611随之转动，大齿轮611转动时带动啮合的小齿轮610转动，对连接杆602和防护板603受到的撞击力进行缓冲，连接杆602移动时带动梯形块606移动同时拉伸缓冲弹簧一605，则梯形块606移动时挤压套筒607，套筒607向上移动并挤压缓冲弹簧二608，缓冲弹簧一605和缓冲弹簧二608能够有效的把防护板603受到的冲击力缓减轻，从而实现对主体1的保护效果，防护性能更好，缓冲弹簧二608方便稳定放置，滑动孔的开设是为了方便连接杆602在限位板601的内部滑动，通孔的开设是为了连接
杆602的移动，大齿轮611转动时方便带动小齿轮610转动。
34.实施例二：
35.请参阅图7
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8所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：主体1靠近检修门3的一侧开设有凹槽11，凹槽11的一侧开设有卡槽一12，凹槽11的另一侧开设有卡槽二13，卡槽一12的一侧内壁卡接有卡块一14，卡槽二13的一侧内壁卡接有卡块二20，卡块二20远离卡槽二13内壁的一侧固定连接有移动板15，移动板15远离卡块二20的一侧固定连接有固定框16，固定框16的底部内壁固定连接有拉力弹簧17，拉力弹簧17的顶部固定连接有滑动件18，固定框16的一侧外壁滑动连接有滑动框19，凹槽11的一侧内壁固定连接有楔形块21，楔形块21的一侧外壁固定连接有橡胶凸块22，滑动框19的内壁与滑动件18的外壁滑动连接，滑动件18的外壁与固定框16的内壁滑动连接，橡胶凸块22的外壁与滑动框19的一侧外壁贴合，固定框16的一侧与检修门3的一侧内壁固定连接，滑动框19远离橡胶凸块22的一侧与检修门3的一侧内壁滑动连接。
36.本实施例中，通过设置的卡槽一12和卡槽二13，方便分别与卡块一14和卡块二20相互卡接固定，将卡块二20与卡块一14同时伸入凹槽11的内部，此时滑动框19的一侧外壁与楔形块21一侧的橡胶凸块22接触，卡块二20的外壁逐渐与卡槽二13的内壁卡接，滑动框19与楔形块21接触时逐渐移动并带动滑动件18移动，此时拉力弹簧17拉伸，滑动框19移动时带动卡块一14与卡槽一12的内壁卡接固定，滑动件18方便沿着滑动框19的内壁滑动，橡胶凸块22的弹性大且更加耐磨，滑动框19的一侧与楔形块21的外壁直接接触时不容易滑动，检修门3移动时方便带动固定框16同时移动，滑动框19与检修门3的内壁滑动连接是为了方便来回滑动。
37.实施例三：
38.请参阅图1
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3和图9所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：主体1的一侧外壁铰接有检修门3，检修门3的一侧外壁固定安装有控制面板4，检修门3的一侧外壁且位于控制面板4的右侧固定连接有把手5，主体1的底部开设有底槽23，底槽23的一侧内壁开设有圆形槽24，底槽23的一侧内壁固定连接有驱动电机，驱动电机的一侧转动连接有凸轮25，底槽23的两侧内壁分别开设有滑动槽26，滑动槽26的一侧内壁滑动连接有稳定板9，稳定板9的底部四角均固定连接有稳定腿8，稳定板9的顶部开设有凹型槽27，圆形槽24的大小与凸轮25的大小相适配，稳定板9的底部开设有楔形槽，稳定板9的底部固定连接有复位弹簧，复位弹簧的底部与滑动槽26的底部内壁固定连接。
39.本实施例中，通过驱动电机控制凸轮25转动，凸轮25转动时逐渐与凹型槽27的内壁接触，则稳定板9移动并同时挤压复位弹簧，稳定板9移动时带动稳定腿8移动，四个稳定腿8同时与地面接触，起到稳定支撑装置的作用，装置整体不容易晃动，圆形槽24的开设是为了方便凸轮25的转动，楔形槽的设置是为了方便凸轮25转动时与稳定板9接触，方便推动稳定板9移动。
40.工作原理：
41.在使用时，通过防护装置6的设置，方便对主体1的前端进行防护，当主体1移动时前端发生碰撞会先与防护板603接触，此时连接杆602移动并带动推块609移动，推块609移动时推动转动凸块612转动，此时大齿轮611随之转动，大齿轮611转动时带动啮合的小齿轮610转动，对连接杆602和防护板603受到的撞击力进行缓冲，且起到限位作用，防止连接杆
602移动过快，连接杆602移动时带动梯形块606移动同时拉伸缓冲弹簧一605，则梯形块606移动时挤压套筒607，套筒607向上移动并挤压缓冲弹簧二608，缓冲弹簧一605和缓冲弹簧二608能够有效的把防护板603受到的冲击力缓减轻，从而实现对主体1的保护效果，防护性能更好；
42.通过设置的卡槽一12和卡槽二13，方便分别与卡块一14和卡块二20相互卡接固定，将卡块二20与卡块一14同时伸入凹槽11的内部，此时滑动框19的一侧外壁与楔形块21一侧的橡胶凸块22接触，卡块二20的外壁逐渐与卡槽二13的内壁卡接，滑动框19与楔形块21接触时逐渐移动并带动滑动件18移动，此时拉力弹簧17拉伸，滑动框19移动时带动卡块一14与卡槽一12的内壁卡接固定；
43.通过驱动电机控制凸轮25转动，凸轮25转动时逐渐与凹型槽27的内壁接触，则稳定板9移动并同时挤压复位弹簧，稳定板9移动时带动稳定腿8移动，四个稳定腿8同时与地面接触，起到稳定支撑装置的作用，装置整体不容易晃动。