一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置的制作方法

技术特征：
1.一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，包括主体(1)，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的一侧外壁固定连接有推把(2)，所述主体(1)的一侧设置有防护装置(6)，所述主体(1)的底部四角均固定连接有滚轮(7)，所述主体(1)的一侧内壁固定连接有放置板(10)；所述防护装置(6)包括限位板(601)，所述限位板(601)的内部滑动连接有连接杆(602)，所述限位板(601)的内部开设有与连接杆(602)相适配的滑动孔，所述主体(1)的一侧开设有与连接杆(602)相适配的通孔，所述连接杆(602)的一侧外壁固定连接有防护板(603)，所述连接杆(602)远离防护板(603)的一侧固定连接有移动杆(604)，所述移动杆(604)的外壁套接有缓冲弹簧一(605)，所述移动杆(604)远离连接杆(602)的一侧固定连接有梯形块(606)，所述梯形块(606)的顶部套接有套筒(607)，所述套筒(607)的顶部外壁固定连接有缓冲弹簧二(608)，所述缓冲弹簧二(608)的顶部与主体(1)的顶部内壁固定连接，所述连接杆(602)的底部固定连接有推块(609)，所述放置板(10)的顶部转动连接有小齿轮(610)，所述放置板(10)的顶部且位于小齿轮(610)的右侧转动连接有大齿轮(611)，所述小齿轮(610)的一侧与大齿轮(611)的一侧啮合，所述大齿轮(611)的顶部固定连接有转动凸块(612)，所述推块(609)的一侧外壁与转动凸块(612)的一侧外壁贴合。2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧外壁铰接有检修门(3)，所述主体(1)靠近检修门(3)的一侧开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的一侧开设有卡槽一(12)，所述凹槽(11)的另一侧开设有卡槽二(13)，所述卡槽一(12)的一侧内壁卡接有卡块一(14)，所述卡槽二(13)的一侧内壁卡接有卡块二(20)，所述卡块二(20)远离卡槽二(13)内壁的一侧固定连接有移动板(15)，所述移动板(15)远离卡块二(20)的一侧固定连接有固定框(16)，所述固定框(16)的底部内壁固定连接有拉力弹簧(17)，所述拉力弹簧(17)的顶部固定连接有滑动件(18)，所述固定框(16)的一侧外壁滑动连接有滑动框(19)，所述凹槽(11)的一侧内壁固定连接有楔形块(21)，所述楔形块(21)的一侧外壁固定连接有橡胶凸块(22)。3.根据权利要求2所述的一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，其特征在于：所述滑动框(19)的内壁与滑动件(18)的外壁滑动连接，所述滑动件(18)的外壁与固定框(16)的内壁滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，其特征在于：所述橡胶凸块(22)的外壁与滑动框(19)的一侧外壁贴合。5.根据权利要求2所述的一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，其特征在于：所述固定框(16)的一侧与检修门(3)的一侧内壁固定连接，所述滑动框(19)远离橡胶凸块(22)的一侧与检修门(3)的一侧内壁滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，其特征在于：所述检修门(3)的一侧外壁固定安装有控制面板(4)，所述检修门(3)的一侧外壁且位于控制面板(4)的右侧固定连接有把手(5)，所述主体(1)的底部开设有底槽(23)，所述底槽(23)的一侧内壁开设有圆形槽(24)，所述底槽(23)的一侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧转动连接有凸轮(25)，所述底槽(23)的两侧内壁分别开设有滑动槽(26)，所述滑动槽(26)的一侧内壁滑动连接有稳定板(9)，所述稳定板(9)的底部四角均固定连接有稳定腿(8)，所述稳定板(9)的顶部开设有凹型槽(27)。
7.根据权利要求6所述的一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，其特征在于：所述圆形槽(24)的大小与凸轮(25)的大小相适配，所述稳定板(9)的底部开设有楔形槽。8.根据权利要求6所述的一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，其特征在于：所述稳定板(9)的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与滑动槽(26)的底部内壁固定连接。

技术总结
本发明公开了一种医疗机器人用具有防护性能的电控管理装置，涉及电控管理技术领域，包括主体，所述主体的一侧外壁固定连接有推把，所述主体的一侧设置有防护装置，所述主体的底部四角均固定连接有滚轮。通过防护装置的设置，方便对主体的前端进行防护，当主体移动时前端发生碰撞会先与防护板接触，连接杆移动并带动推块移动，推块移动时推动转动凸块转动，此时大齿轮转动并带动啮合的小齿轮转动，对连接杆和防护板受到的撞击力进行缓冲，连接杆移动时带动梯形块移动同时拉伸缓冲弹簧一，则套筒向上移动并挤压缓冲弹簧二，缓冲弹簧一和缓冲弹簧二能够有效的把防护板受到的冲击力缓减轻，从而实现对主体的保护效果，防护性能更好。能更好。能更好。


技术研发人员：姚茂鑫 高雷
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/11/28