用于柔性电池的连接部件、柔性电池和电子设备的制作方法

1.本公开涉及电池技术领域，特别涉及一种用于柔性电池的连接部件、柔性电池和电子设备。


背景技术：

2.随着人们对智能设备和电子产品的需求不断增加，柔性电子设备、可穿戴电子设备、植入式生物医学系统、可修补生物医学系统、电动汽车等一系列产品被广泛使用，激发了人们对高能量密度、形状多样性、形变多样化和机械性能好的高性能电池的不懈追求。


技术实现要素：

3.本公开的发明人发现，在相关技术中的柔性电池的柔性连接部件的疲劳寿命相对较短。
4.鉴于此，本公开的实施例提供了一种用于柔性电池的连接部件，以提高连接部件的疲劳寿命。
5.根据本公开实施例的一个方面，提供了一种用于柔性电池的连接部件，包括：第一聚合物层；在所述第一聚合物层的表面上的柔性导电层，所述柔性导电层与所述第一聚合物层直接接触；在所述柔性导电层的远离所述第一聚合物层一侧的结合层；以及在所述结合层的远离所述柔性导电层一侧的第二聚合物层。
6.在一些实施例中，所述柔性导电层与用于储能部件的极耳连接，所述结合层覆盖所述极耳的至少一部分。
7.在一些实施例中，所述柔性导电层的材料包括：金属、导电聚合物和经金属表面处理过的非导电聚合物中的至少一种。
8.在一些实施例中，所述第一聚合物层和所述第二聚合物层的材料分别包括：聚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯和聚偏二氯乙烯中的至少一种。
9.在一些实施例中，所述结合层包括：天然橡胶、合成橡胶、热塑性弹性体、聚丙烯酸酯、聚氨酯、聚氯乙烯和聚乙烯基醚中的至少一种。
10.在一些实施例中，所述柔性导电层包括：第一柔性导电层和与所述第一柔性导电层间隔开的第二柔性导电层。
11.根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种柔性电池，包括：如前所述的连接部件；以及多个储能部件，位于所述连接部件上，且与所述连接部件电连接。
12.在一些实施例中，所述连接部件包括第一柔性导电层和与所述第一柔性导电层间隔开的第二柔性导电层；每个储能部件包括正极极耳和负极极耳，其中，所述正极极耳与所述第一柔性导电层连接，所述负极极耳与所述第二柔性导电层连接。
13.在一些实施例中，所述多个储能部件中任意两个储能部件的延伸方向平行；所述第一柔性导电层的延伸方向与所述第二柔性导电层的延伸方向平行；所述第一柔性导电层的延伸方向与所述多个储能部件中任意一个储能部件的延伸方向相垂直。
14.在一些实施例中，所述多个储能部件等间距地沿着所述第一柔性导电层的延伸方向排列，且所述第一柔性导电层和所述第二柔性导电层沿着所述多个储能部件中的任意一个储能部件的延伸方向排列。
15.在一些实施例中，所述柔性电池还包括：与所述连接部件的柔性导电层连接的导电件。
16.在一些实施例中，所述柔性电池还包括：包围所述连接部件和所述多个储能部件的封装层。
17.根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：如前所述的柔性电池。
18.在上述用于柔性电池的连接部件中，柔性导电层的下表面与第一聚合物层直接接触。而在相关技术中的柔性连接部件中，柔性导体层的下表面通过胶材层贴合有高分子膜层。因此，相比相关技术的柔性连接部件，本公开的连接部件减少了接触界面的数量，这样可以减小不同层之间的界面发生剥离的风险，从而可以提升连接部件的疲劳寿命。
19.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
20.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
21.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
22.图1是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的截面示意图；
23.图2是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的俯视图；
24.图3是示出根据本公开另一个实施例的用于柔性电池的连接部件的俯视图；
25.图4是示出根据本公开另一个实施例的用于柔性电池的连接部件的截面示意图；
26.图5a是示出根据本公开一个实施例的柔性电池的俯视图；
27.图5b是示出根据本公开一个实施例的柔性电池的侧视图；
28.图5c是示出在图5a的方框301处的结构的放大示意图；
29.图5d是示出在图5b的方框302处的结构的放大示意图；
30.图6a是示出根据本公开另一个实施例的柔性电池的俯视图；
31.图6b是示出根据本公开另一个实施例的柔性电池的仰视图；
32.图6c是示出根据本公开一个实施例的柔性电池的储能部件的结构示意图；
33.图7a是示出根据本公开另一个实施例的柔性电池的俯视图；
34.图7b是示出根据本公开另一个实施例的柔性电池的仰视图；
35.图8是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的制造方法的流程图；
36.图9a是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的制造过程中一个阶段的结构的截面示意图；
37.图9b是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的制造过程中另一个阶段的结构的截面示意图；
38.图10a是示出在相关技术中的用于柔性电池的连接部件的疲劳寿命测试的结果图；
39.图10b是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的疲劳寿命测试的结果图。
40.应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
41.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
42.本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
43.在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
44.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
45.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
46.针对柔性锂电池，其关键技术核心是在保持传统锂电池的电化学性能的基础上获得良好的柔性。解耦锂电池的储能单元和柔性部分是实现电池柔性的一种技术方案。可以将电池分离成刚性储能部件和柔性连接部件。通过柔性连接部件连接各个刚性储能部件。通过使得柔性连接部件弯曲来实现电池的柔性。
47.例如，竹节状电池即是通过解耦锂电池的储能部件和柔性连接部件来实现柔性电池的一种实现方案。竹节状电池结构包括多个储能部件，通过柔性连接部件进行连接。储能部件可兼容传统刚性锂离子电池的结构、材料和工艺；柔性连接部件可选用锂离子电池本体结构中的隔膜、封装材料或者引入柔性电路板、柔性复合层等新的柔性连接材料来实现。基于解耦锂电池储能部件和柔性连接部件的竹节状电池，可应用于需要进行弯曲、折叠甚至扭曲形态的柔性产品中，例如柔性手环、卷曲显示或折叠显示等。
48.在相关技术中，对于包括储能部件和柔性连接部件的柔性电池(例如竹节状电池)，柔性连接部件是在柔性导体层的上下两面通过胶材层贴合高分子膜层而形成的复合膜层结构。即，在相关技术的柔性连接部件中，柔性导体层的上下两面分别通过胶材层贴合有高分子膜层。但是，本公开的发明人发现，在相关技术中的柔性电池的柔性连接部件的疲劳寿命相对较短。这里，疲劳寿命是指柔性连接部件在一定弯曲半径条件下，在反复弯折测试中在断裂前所能达到的最大弯折次数。
49.鉴于此，本公开的实施例提供了一种用于柔性电池的连接部件，以提高该连接部件的疲劳寿命。
50.图1是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的截面示意图。
51.如图1所示，该连接部件包括第一聚合物层101。在一些实施例中，第一聚合物层101为高分子膜层。例如，第一聚合物层材料包括：聚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯和聚偏二氯乙烯中的至少一种。
52.如图1所示，该连接部件还包括在第一聚合物层101的表面上的柔性导电层110。该柔性导电层110与第一聚合物层101直接接触。例如，柔性导电层110的材料包括：金属、导电聚合物和经金属表面处理过的非导电聚合物中的至少一种。例如，金属可以包括不锈钢、铝、镍、钛、铜和铝
‑
镉合金中至少一种。例如，该不锈钢可以是经碳、镍、钛、银、金或铂等表面处理过的不锈钢。该柔性导电层用于实现柔性电池的储能部件之间的电连接。
53.如图1所示，该连接部件还包括在柔性导电层110的远离第一聚合物层101一侧的结合层120。在一些实施例中，该结合层120为胶层。例如，该结合层120包括：天然橡胶、合成橡胶、热塑性弹性体、聚丙烯酸酯、聚氨酯、聚氯乙烯和聚乙烯基醚中的至少一种。
54.如图1所示，该连接部件还包括在结合层120的远离柔性导电层110一侧的第二聚合物层102。在一些实施例中，第二聚合物层102为高分子膜层。例如，第二聚合物层102的材料包括：聚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯和聚偏二氯乙烯中的至少一种。
55.至此，提供了根据本公开一些实施例的用于柔性电池的连接部件。该连接部件即为柔性连接部件。该连接部件包括：第一聚合物层；在第一聚合物层的表面上的柔性导电层，该柔性导电层与第一聚合物层直接接触；在柔性导电层的远离第一聚合物层一侧的结合层；以及在结合层的远离柔性导电层一侧的第二聚合物层。在本公开的连接部件中，柔性导电层的下表面与第一聚合物层直接接触。而在相关技术中的柔性连接部件中，柔性导体层的下表面通过胶材层贴合有高分子膜层。因此，相比相关技术的柔性连接部件，本公开的连接部件减少了接触界面的数量，这样可以减小不同层之间的界面发生剥离的风险，从而可以提升连接部件的疲劳寿命。
56.图2是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的俯视图。
57.需要说明的是，为了示出的方便，图2中没有示出结合层120和第二聚合物层102，但是，本领域技术人员能够理解，实际上，图2所示的连接部件包括结合层120和第二聚合物层102。
58.在一些实施例中，如图2所示，该连接部件的柔性导电层110连接有导电件130。该导电件130可以作为总极耳与其他设备(图2中未示出)电连接。
59.在图2所示的连接部件中，柔性导电层110可以连接储能部件的正极极耳或负极极耳。这样实现了柔性导电层与储能部件的连接。
60.至此，提供了本公开另一些实施例的用于柔性电池的连接部件。在该连接部件中，柔性导电层为一个整体的柔性导电层，该柔性导电层连接有作为总极耳的导电件。该导电件可以作为利用连接部件制造形成的柔性电池的一部分。
61.图3是示出根据本公开另一个实施例的用于柔性电池的连接部件的俯视图。
62.需要说明的是，为了示出的方便，图3中没有示出结合层120和第二聚合物层102，但是，本领域技术人员能够理解，实际上，图3所示的连接部件包括结合层120和第二聚合物层102。
63.在一些实施例中，如图3所示，柔性导电层110包括：第一柔性导电层111和与第一柔性导电层111间隔开的第二柔性导电层112。例如，第一柔性导电层111和第二柔性导电层112被第二聚合物层102(图3中未示出)隔离开。例如，第一柔性导电层可以用于连接储能部件(后面将描述)的正极极耳，第二柔性导电层可以用于连接储能部件的负极极耳。这样实现了该连接部件与储能部件的连接。
64.在一些实施例中，该连接部件的柔性导电层100连接有导电件。例如，该导电件可以包括与第一柔性导电层111连接的第一导电件131以及与第二柔性导电层112连接的第二导电件132。这里，第一导电件可以作为第一总极耳，第二导电件可以作为第二总极耳。
65.至此，提供了本公开另一些实施例的用于柔性电池的连接部件。在该连接部件中，柔性导电层包括第一柔性导电层和第二柔性导电层，且第一柔性导电层连接有第一导电件，第二柔性导电层连接有第二导电件。该第一导电件和该第二导电件可以作为利用连接部件制造形成的柔性电池的一部分。
66.图4是示出根据本公开另一个实施例的用于柔性电池的连接部件的截面示意图。例如，图4可以是图6b中的连接部件沿着线a
‑
a’截取的结构的截面示意图。
67.与图1所示的连接部件类似地，图4所示的连接部件包括第一聚合物层101、柔性导电层110、结合层120和第二聚合物层102。
68.在一些实施例中，如图4所示，柔性导电层110与用于储能部件的极耳140连接。例如，该极耳140可以被焊接在柔性导电层110上。结合层120覆盖极耳140的至少一部分。这样实现了不同的储能部件与连接部件的电连接。
69.图5a是示出根据本公开一个实施例的柔性电池的俯视图。图5b是示出根据本公开一个实施例的柔性电池的侧视图。图5c是示出在图5a的方框301处的结构的放大示意图。图5d是示出在图5b的方框302处的结构的放大示意图。
70.如5a至5d所示，柔性电池可以包括连接部件200和多个储能部件210。该多个储能部件210位于连接部件200上，且与该连接部件200电连接。例如，该连接部件200可以为如前所述的连接部件。每个储能部件210可以通过极耳与连接部件200连接。具体的连接情况可以参考图6a至图6b所示。
71.在一些实施例中，如图5b所示，该柔性电池还包括包围连接部件200和多个储能部件210的封装层250。需要说明的是，为了方便示出其他结构，图5a、图5c和图5d没有示出该封装层250。
72.图6a是示出根据本公开另一个实施例的柔性电池的俯视图。图6b是示出根据本公开另一个实施例的柔性电池的仰视图。图6c是示出根据本公开一个实施例的柔性电池的储能部件的结构示意图。
73.需要说明的是，为了示出的方便，图6a和图6b中没有示出结合层120和第一聚合物层101，但是，本领域技术人员能够理解，实际上，图6a和图6b所示的连接部件包括结合层120和第一聚合物层101。图6a示出了柔性电池的正面，图6b示出了柔性电池的与正面相反的背面。
74.在一些实施例中，如图6a和图6b所示，连接部件200包括第一柔性导电层111和与第一柔性导电层111间隔开的第二柔性导电层112。如图6c所示，每个储能部件210包括正极极耳141和负极极耳142。该正极极耳141和该负极极耳142可以分别位于储能部件210的相对的两个边缘位置。正极极耳141与第一柔性导电层111连接，负极极耳142与第二柔性导电层112连接。例如，所有储能部件的正极极耳141与第一柔性导电层111连接，所有储能部件的负极极耳142与第二柔性导电层112连接。这样，可以将多个储能部件与同一个连接部件连接从而组成柔性电池。
75.在一些实施例中，如图6a所示，多个储能部件210中任意两个储能部件的延伸方向601平行。第一柔性导电层111的延伸方向602与第二柔性导电层112的延伸方向602平行。在一些实施例中，第一柔性导电层111的延伸方向602与该多个储能部件210中任意一个储能部件的延伸方向601相垂直。
76.在一些实施例中，如图6a所示，多个储能部件210等间距地沿着第一柔性导电层111的延伸方向602排列，且第一柔性导电层111和第二柔性导电层112沿着该多个储能部件210中的任意一个储能部件的延伸方向601排列。通过上述多个储能部件的排列设置，可以方便将柔性电池收卷起来。
77.在一些实施例中，该柔性电池还包括与连接部件的柔性导电层连接的导电件。例如，该导电件包括与第一柔性导电层111连接的第一导电件131以及与第二柔性导电层112连接的第二导电件132。
78.至此，描述了图6a至图6b所示的柔性电池，该柔性电池包括例如如图3所示的连接部件、多个储能部件和导电件。
79.图7a是示出根据本公开另一个实施例的柔性电池的俯视图。图7b是示出根据本公开另一个实施例的柔性电池的仰视图。图7a示出了柔性电池的正面，图7b示出了柔性电池的与正面相反的背面。
80.如图7a和图7b所示，该柔性电池包括：连接部件、与该连接部件电连接的多个储能部件210和与该连接部件的柔性导电层110连接的导电件130。该连接部件可以包括第一连接部件201和与该第一连接部件201间隔开的第二连接部件202。该第一连接部件201和该第二连接部件202可以分别为例如如图2所示的连接部件。
81.如图7b所示，每个储能部件210包括正极极耳141和负极极耳142。正极极耳141与第一连接部件201的柔性导电层110(可以称为第一柔性导电层)连接，负极极耳142与第二连接部件202的柔性导电层110(可以称为第二柔性导电层)连接。这样，可以将多个储能部件与两个间隔开的连接部件连接。
82.在本公开的一些实施例中，还提供了一种电子设备。该电子设备包括如前所述的柔性电池(例如，如图6a或图7a所示的柔性电池)。例如，电子设备可以为柔性电子设备或可穿戴电子设备等。
83.图8是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的制造方法的流程
图。如图8所示，该制造方法可以包括步骤s802至s804。
84.在步骤s802，在第一聚合物层的表面上形成柔性导电层。该柔性导电层与该第一聚合物层直接接触。
85.在一些实施例中，利用沉积工艺在第一聚合物层的表面上形成柔性导电层。例如，该沉积工艺包括：热蒸发工艺、磁控溅射工艺、化学气相沉积、原子层沉积、电沉积、喷涂工艺、化学镀工艺、旋转涂布法和浸渍提拉法中的至少一种。
86.在步骤s804，利用结合层将第二聚合物层粘结在柔性导电层的远离第一聚合物层的一侧。
87.至此，提供了根据本公开一些实施例的用于柔性电池的连接部件的制造方法。该制造方法包括：在第一聚合物层的表面上形成柔性导电层，其中，该柔性导电层与该第一聚合物层直接接触；以及利用结合层将第二聚合物层粘结在柔性导电层的远离第一聚合物层的一侧。由于在上述制造方法中，在第一聚合物层的表面上直接形成柔性导电层，因此，相比相关技术中的柔性连接部件，本公开的制造方法所形成的连接部件可以减少接触界面的数量，这样可以减小不同层之间的界面发生剥离的风险，从而可以提升连接部件的疲劳寿命。
88.进一步地，利用沉积工艺在第一聚合物层的表面上形成柔性导电层，可以增强柔性导电层与第一聚合物层之间的粘附力，从而进一步提升了连接部件的疲劳寿命。
89.在一些实施例中，所述制造方法还可以包括：在将第二聚合物层粘结在柔性导电层的远离第一聚合物层的一侧之前，将用于储能部件的极耳焊接在柔性导电层上。这样可以实现连接部件与储能部件的电连接。
90.图9a和图9b是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的制造过程中若干阶段的结构的截面示意图。下面结合图9a至图9b以及图4详细描述根据本公开一些实施例的用于柔性电池的连接部件的制造过程。
91.首先，如图9a所示，利用沉积工艺在第一聚合物层101上形成柔性导电层110。
92.接下来，如图9b所示，将用于储能部件的极耳140焊接在柔性导电层110上。例如，可以通过超声波将极耳140焊接在柔性导电层110上。
93.在一些实施例中，可以将多个储能部件等间距平行排列，且每个储能部件的正极极耳和负极极耳方向分别一致；将所有正极极耳焊接在一个柔性导电层(例如，第一柔性导电层)上，将所有负极极耳焊接在另一个柔性导电层(例如第二柔性导电层)上。
94.另外，还可以在柔性导电层上焊接导电件。例如，在第一柔性导电层上焊接第一导电件，以及在第二柔性导电层上焊接第二导电件。
95.接下来，如图4所示，利用结合层120将第二聚合物层102粘结在柔性导电层110的远离第一聚合物层101的一侧。该结合层102覆盖极耳140的至少一部分。
96.至此，提供了根据本公开一些实施例的用于柔性电池的连接部件的制造方法。该制造方法可以提升连接部件的疲劳寿命。
97.在一些实施例中，第二聚合物层102可以具有露出极耳的通孔。在后续制造柔性电池的过程中，可以将多个储能部件的除极耳之外的其他部分设置在(例如通过粘结的方式)连接部件上，该多个储能部件的其他部分与极耳通过上述通孔连接，从而制造出柔性电池。
98.在另一些实施例中，也可以在第一聚合物层101上形成柔性导电层110后，利用结
合层120将第二聚合物层102粘结在柔性导电层110的远离第一聚合物层101的一侧，该第二聚合物层具有露出柔性导电层的一部分的通孔。这样形成了连接部件。然后在后续制造柔性电池的过程中，将多个储能部件设置在该连接部件上，且多个储能部件的极耳通过上述通孔与柔性导电层连接。这样形成了柔性电池。
99.在一些实施例中，制造柔性电池的过程还包括：例如通过焊接工艺将导电件与连接部件的柔性导电层连接。
100.在一些实施例中，制造柔性电池的过程还包括：形成包围连接部件和多个储能部件的封装层。
101.图10a是示出在相关技术中的用于柔性电池的连接部件的疲劳寿命测试的结果图。
102.对基于相关技术中的柔性连接部件进行疲劳寿命测试。例如，将柔性连接部件进行弯曲，且弯曲半径为15毫米(mm)，弯曲角度为0至180
°
，循环速率为2.6s/循环，在0.2c的恒流条件下进行电压电流测试。这里，每一次循环为柔性连接部件被来回弯曲一次。
103.需要说明的是，0.2c代表柔性电池的充放电倍率，表示充放电的快慢。充放电倍率为充放电电流与额定容量的比值。例如：额定容量为100ah(安培小时)的电池用20a(安培)的电流放电时，其放电倍率为0.2c。所用的容量1小时放电完毕，称为1c放电；5小时放电完毕，则称为0.2c放电。
104.在柔性连接部件的疲劳寿命测试中，当柔性连接部件断裂时，测试电路将断开，导致电压突升。因此，可以通过观察测试曲线的变化情况判断柔性连接部件是否断裂。如图10a所示，电压约在13小时发生突变，经过计算得到：13
×
3600s/2.6s＝18k次。即，在相关技术中的柔性连接部件的疲劳寿命约为18k次。
105.图10b是示出根据本公开一个实施例的用于柔性电池的连接部件的疲劳寿命测试的结果图。
106.这里，对于本公开一些实施例的连接部件，采用与相关技术中的柔性连接部件的疲劳寿命测试相同的测试条件。如图10b所示，本次测试到72.5小时仍未出现电压突变，说明至少到72.5小时，即弯折100k次(即，72.5
×
3600s/2.6s≈100k次)时，本公开实施例的连接部件仍然能够工作，未发生断裂。通过比较图10a和图10b所示的测试结果，可以看出，相比相关技术的柔性连接部件，本公开实施例的连接部件具有更优的疲劳寿命。
107.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
108.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。