冷冻甜品机的制作方法

技术特征：
1.一种冷冻甜品设备，包括：至少一个容器，其构造为在其中接收相关联的可食用混合物；至少一个物理元件，其布置为搅拌在容器内接收的相关联的可食用混合物；和，冷却元件，其冷却相关联的可食用混合物。2.根据权利要求1所述的设备，其中至少一个容器是柔性的。3.根据权利要求2所述的设备，其中至少一个柔性容器的尺寸设计为容纳多于一份的相关联的可食用混合物。4.根据权利要求2或3所述的设备，其中柔性容器具有分配管。5.根据权利要求2所述的设备，其中至少一个物理元件与柔性容器的表面的至少一部分相互作用以提供搅拌。6.根据权利要求5所述的设备，其中至少一个物理元件的宽度小于柔性容器的宽度，使得从物理元件的首端到物理元件的尾端存在流动通道，以使相关联的可食用混合物能够在柔性容器内流动。7.根据权利要求1或2或5中任一项所述的设备，其中物理元件构造为引起相关联的可食用混合物的搅拌，使得在容器的内表面处或在容器的内表面附近的至少部分冷冻的可食用混合物脱落。8.根据权利要求7所述的设备，其中物理元件构造为使得在容器的内表面处或在容器的内表面附近的相关联的可食用混合物与位于远离容器的内表面的相关联的可食用混合物混合。9.根据权利要求7或8中任一项所述的设备，其中物理元件构造为致使相关联的可食用混合物改变流动方向。10.根据权利要求6所述的设备，其中柔性容器还包括分配管，并且在分配管关闭时，流动通道使相关联的可食用混合物能够围绕物理元件流动。11.根据权利要求5所述的设备，其中至少一个物理元件构造为选择性地接触柔性容器的整个宽度或柔性容器的部分宽度。12.根据权利要求5所述的设备，其中至少一个物理元件构造为接触柔性容器的整个宽度，并且具有特征以使相关联的可食用混合物能够流经物理元件的特征。13.根据权利要求12所述的设备，其中特征是分配靴，分配靴构造为防止相关联的可食用混合物流经分配靴。14.根据权利要求5所述的设备，其中至少一个物理元件包括处于隔开关系的多个滚柱，以使相关联的可食用混合物能够围绕多个滚柱流动。15.根据权利要求5所述的设备，还包括控制机构，控制机构可操作以移动物理元件。16.根据权利要求15所述的设备，其中控制机构包括马达。17.根据权利要求1所述的设备，还包括邻近柔性容器的分配管定位的泵。18.根据权利要求2所述的设备，其中柔性容器构造为用液体或气体加压。19.根据权利要求2权利要求19所述的设备，还包括第一支撑结构和第二支撑结构，第一支撑结构和第二支撑结构在结构上将在其间支撑柔性容器。20.根据权利要求19所述的设备，其中支撑结构中的至少一个是可移动、可移除或可调节的。
21.根据权利要求19所述的设备，其中支撑结构形成物理元件中的至少一个。22.根据权利要求19所述的设备，其中支撑结构中的至少一个为吸热元件。23.根据权利要求18所述的设备，其中柔性容器与第一冷板和第二冷板热接触。24.根据权利要求2所述的设备，还包括储存器，储存器构造为容纳相关联的可食用混合物，储存器与柔性容器流体连通，以使相关联的可食用混合物能够从储存器流动到柔性容器。25.根据权利要求2所述的设备，其中至少一个柔性容器包括多个柔性容器，多个柔性容器中的每一个构造为容纳相关联的可食用混合物。26.根据权利要求25所述的设备，还包括分配机构，分配机构构造为允许从至少一个柔性容器中的至少一个选择性地分配。27.根据权利要求26所述的设备，其中分配机构包括在柔性容器中的一个或更多个上的阀或泵单元。28.根据权利要求2所述的设备，其中制冷系统与柔性容器可操作地相关联，使得相关联的可食用混合物在柔性容器的第一端处具有比在柔性容器的第二端处的更高的黏度(或冷冻)更低的黏度(更少冷冻)。29.根据权利要求1
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3或5中任一项所述的设备，其中物理元件构造为从容器的第一端移动到第二端。30.根据权利要求1
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3或5中任一项所述的设备，其中控制物理元件到柔性容器表面上的接触压力或位移。31.根据权利要求28所述的设备，其中柔性容器的第一端是进口，并且柔性容器的与第一端隔开的第二端是出口。32.根据权利要求28所述的设备，其中柔性容器的第一端安装在第二端下方。33.根据权利要求32所述的设备，其中具有高黏度的相关联的可食用混合物粘附在柔性容器的第二端，并且具有低黏度的相关联的可食用混合物由于重力而朝向柔性容器的第一端坠落。34.根据权利要求28所述的设备，其中物理元件将柔性容器的第一端与第二端分隔。35.根据权利要求5所述的设备，其中柔性容器划分为分隔的隔室。36.根据权利要求35所述的设备，其中分隔的隔室包括储存器、冷冻隔室、泵送隔室和分配隔室。37.根据权利要求1所述的设备，其中冷却元件包括冷却流体。38.根据权利要求1所述的设备，其中冷却元件包括固体冷却元件。39.根据权利要求38所述的设备，其中固体冷却元件为防霜、耐磨或其它涂层。40.根据权利要求38所述的设备，还包括用于为固体冷却元件除霜的手段。41.根据权利要求38所述的设备，其中固体冷却元件通过流体、热管或热电冷却器中的一个冷却。42.根据权利要求24所述的设备，其中储存器具有用于接收液体或气体的进口和与柔性容器连通的出口。43.根据权利要求24所述的设备，其中储存器用液体或气体加压。44.根据权利要求24所述的设备，其中储存器的外表面被压缩。
45.根据权利要求2所述的设备，其中柔性容器包括多个进口和多个出口。46.根据权利要求24所述的设备，其中柔性容器和储存器由可加压的一次性、非弹性、柔性材料形成。47.根据权利要求2或24所述的设备，还包括气体压缩机，气体压缩机对储存器和柔性容器中的至少一个加压。48.根据权利要求47所述的设备，还包括设置在压缩机、储存器和柔性容器之间的气体储存器。49.根据权利要求24所述的设备，其中储存器的外表面构造为机械地搅动相关联的可食用混合物。50.根据权利要求24所述的设备，其中储存器构造为被搅拌和搅动相关联的可食用混合物。51.根据权利要求1所述的设备，其中设备构造为冷冻和分配一种或更多种相关联的可食用混合物。52.根据权利要求2所述的设备，其中储存器或柔性容器中的至少一个包括可读代码。53.根据权利要求52所述的设备，其中柔性容器的可读代码包括人类可读、机器可读、被动和/或主动、加密和或未加密的信息中的一种。54.根据权利要求52所述的设备，其中储存器的可读代码包括人类可读、机器可读、被动和/或主动、加密和或未加密的信息中的一种。55.根据权利要求1所述的设备，其中冷却元件划分为不同的冷却或温度区。56.根据权利要求24所述的设备，其中在容纳在冷冻甜品设备中时，柔性容器最初是空的。57.根据权利要求24所述的设备，其中储存器具有一个或更多个进口，一个或更多个进口用于接收相关联的可食用混合物或气体。58.根据权利要求24所述的设备，其中储存器具有一个或更多个出口，一个或更多个出口用于排出相关联的可食用混合物或气体。59.根据权利要求2所述的设备，其中柔性容器具有一个或更多个进口，一个或更多个进口用于接收相关联的可食用混合物或气体。60.根据权利要求2所述的设备，其中柔性容器具有一个或更多个出口，一个或更多个出口用于排出相关联的可食用混合物或气体。61.根据权利要求4所述的设备，其中分配管具有一个或更多个进口，一个或更多个进口用于接收相关联的可食用混合物或气体。62.根据权利要求4所述的设备，其中分配管具有一个或更多个出口，一个或更多个出口用于排出相关联的可食用混合物或气体。63.根据权利要求24所述的设备，其中用于流体连通的通道设置在柔性容器的上端和下端之间，以限定在柔性容器中的液位。64.根据权利要求24所述的设备，其中用于在储存器和柔性容器之间流体连通的通道具有用于进口和出口的一个或更多个流动通道。65.根据权利要求2、4、24、31、42、43、44和45中任一项所述的设备，其中流动通道、进口或出口包含单向阀，以允许沿第一方向流动，并阻止沿第二方向流动。
66.根据权利要求65所述的设备，其中单向阀由以管的形式的柔性材料构成，其中第一膨胀直径的第一管插入第二膨胀直径的第二管中一定的距离，其中第二管直径大于第一管直径，使得在压差驱使流体进入第一管中时，压差使第一管和第二管膨胀，允许相对不受阻的流动，并且在压差驱使流体进入第二管中时，压差使第一管的插入第二管的部分塌缩，使得流动受阻。67.根据权利要求2所述的设备，其中保持特征在冷冻甜品机中将柔性容器保持在位置中。68.根据权利要求5所述的设备，其中物理元件具有相关联的蠕动元件，蠕动元件用于接触与柔性容器相关联的管的至少一部分，以影响泵送动作。69.根据权利要求16所述的设备，其中马达驱动泵。70.根据权利要求16所述的设备，其中马达驱动气体压缩机。71.根据权利要求16所述的设备，其中马达驱动储存器搅拌器。72.根据权利要求2所述的设备，其中感测、控制和通信一起使用，用于使机器的操作自动化或其它目的。73.根据权利要求5所述的设备，其中物理元件包括超声换能器。74.根据权利要求5所述的设备，其中物理元件包括超声换能器。75.根据权利要求19所述的设备，其中支撑结构包括超声换能器。76.根据权利要求2所述的设备，其中作用在可移动构件上的力使柔性容器、储存器或与柔性容器或储存器相关联的任何管的外表面偏移，由此校准偏移量以测量在其中的内部流体压力。77.根据权利要求24所述的设备，还包括设置在柔性容器和储存器之间的流动通道中的泵和进气口，流动通道将液体或气体一起或单独供给到柔性容器进口。78.根据权利要求77所述的设备，其中柔性容器进口设置在柔性容器的液体端上，并且分配管设置在柔性容器的冷冻端上。79.根据权利要求77所述的设备，其中泵是蠕动泵。80.根据权利要求79所述的设备，其中蠕动泵构造为泵送液体和气体。81.根据权利要求80所述的设备，其中管构件由以管的形式的柔性材料构成，其中第一膨胀直径的第一管插入通过第二膨胀直径的第二管，其中第二管直径大于第一管直径，第二管在一端处密封但允许第一管穿过，在第一管中的孔或多个孔朝向第二管的密封端，使得在第一管和第二管之间建立流体连通，在第一管膨胀时，在第一管和第二管之间形成流体体积，蠕动元件夹紧第一管和第二管，蠕动元件朝向第二管的密封端移动，驱使在第一管中的流体朝向并且经过第二管的密封端，在第二管中的流体受蠕动元件的驱使，朝向第二管的密封端移动，并且通过在第一管中的孔进入第一管。82.根据权利要求5所述的设备，其中物理元件是可变形的膜。83.根据权利要求19所述的设备，其中至少一个支撑结构由可移动的段构成，可移动的段用于一起或单独地影响可食用混合物的搅拌和分配。84.根据权利要求25所述的设备，其中物理元件设置为接触柔性容器中的一个或更多个。85.根据权利要求1所述的设备，其中一个或更多个分配设备是模块化的，允许冷冻甜
品机构造用于一种或更多种口味的冷冻甜品或一种或更多种类型的冷冻甜品。86.根据权利要求1所述的设备，包括圆柱形冷却元件、配合在圆柱形冷却元件中的可移除的容器、在进口端处与可移除的容器流体连通的储存器、在出口端处配合到可移除的容器的分配管，和设置在可移除的容器中的用于搅动可食用混合物的螺旋器。87.一种用接收可食用混合物的冷冻甜品设备制作冷冻甜品的方法，方法包括：提供构造为容纳可食用混合物的至少一个容器；搅拌在容器中的可食用混合物；提供用于冷冻可食用混合物的冷却元件；和从设备分配冷冻的可食用混合物。88.根据权利要求87所述的方法，其中提供至少一个容器步骤包括形成柔性材料的容器。89.根据权利要求87所述的方法，还包括从可食用混合物分配源多份。90.根据权利要求88所述的方法，其中搅拌可食用混合物包括使柔性容器的表面的至少一部分与至少一个物理元件接触。91.根据权利要求90所述的方法，还包括建立从物理元件的首端到物理元件的尾端的流动通道，从而使可食用混合物能够在柔性容器内流动。92.根据权利要求91所述的方法，还包括提供至少一个物理元件，至少一个物理元件的宽度小于柔性容器的宽度。93.根据权利要求91所述的方法，还包括在柔性容器上提供分配管，并且在分配管关闭时致使可食用混合物流经流动通道并且围绕至少一个物理元件流动。94.根据权利要求90所述的方法，还包括用至少一个物理元件改变可食用混合物的流动方向。95.根据权利要求90所述的方法，还包括选择性地将柔性容器的整个宽度或部分宽度与至少一个物理元件接触。96.根据权利要求90所述的方法，还包括将柔性容器的整个宽度与至少一个物理元件接触，并且在至少一个物理元件上形成特征，特征使可食用混合物能够流经特征。97.根据权利要求96所述的方法，其中在至少一个物理元件上形成的特征是分配靴，并且还包括选择性地防止可食用混合物流经分配靴。98.根据权利要求97所述的方法，还包括在柔性容器上提供分配管，并且在分配管关闭时致使可食用混合物流经至少一个物理元件的分配靴。99.根据权利要求90所述的方法，其中至少一个物理元件包括隔开的多个滚柱，并且还包括致使可食用混合物围绕隔开的多个滚柱流动。100.根据权利要求90所述的方法，还包括将至少一个物理元件从柔性容器的第一端移动到第二端。101.根据权利要求100所述的方法，还包括使用重力致使可食用混合物的高黏度部分粘附到柔性容器的第二端，并且致使可食用混合物的低黏度部分坠落到柔性容器的第一端。102.根据权利要求100所述的方法，还包括用物理元件分离柔性容器的第一端和第二端。
103.根据权利要求90所述的方法，还包括控制至少一个物理元件到柔性容器中的接触压力或位移。104.根据权利要求90所述的方法，还包括将柔性容器划分为分隔的隔室。105.根据权利要求104所述的方法，其中分隔的隔室包括形成储存器隔室、冷冻隔室、泵送隔室和分配隔室中的至少一个。106.根据权利要求88所述的方法，其中搅拌可食用混合物包括使在柔性容器的内表面处或在柔性容器的内表面附近的可食用混合物的至少部分冷冻部分脱落。107.根据权利要求106所述的方法，还包括将在柔性容器的内表面处或在柔性容器的内表面附近设置的可食用混合物与远离柔性容器的内表面设置的可食用混合物混合。108.根据权利要求88所述的方法，还包括提供邻近柔性容器的分配定位的泵。109.根据权利要求88所述的方法，还包括用液体或气体对柔性容器加压。110.根据权利要求88所述的方法，还包括在结构上将柔性容器支撑在第一支撑结构和第二支撑结构之间。111.根据权利要求110所述的方法，其中用第一支撑结构和第二支撑结构支撑柔性容器包括移动、移除或调节支撑结构中的至少一个。112.根据权利要求110所述的方法，其中机械搅拌可食用混合物包括将柔性容器的表面的至少一部分与第一支撑结构和第二支撑结构接触。113.根据权利要求110所述的方法，其中用第一支撑结构和第二支撑结构中的一个或两个支撑柔性容器包括将冷板用作支撑结构。114.根据权利要求113所述的方法，还包括将柔性容器与第一冷板和第二冷板热接触。115.根据权利要求88所述的方法，还包括提供构造为容纳可食用混合物的储存器，储存器与柔性容器流体连通，并且致使可食用混合物从储存器流向柔性容器。116.根据权利要求115所述的方法，还包括为储存器提供通向柔性容器的出口和用于接收液体或气体的进口。117.根据权利要求115所述的方法，还包括用液体或气体对储存器加压。118.根据权利要求117所述的方法，还包括用气体压缩机对储存器加压。119.根据权利要求115所述的方法，还包括压缩储存器的外表面。120.根据权利要求115所述的方法，还包括机械地迫使储存器的外表面搅动可食用混合物。121.根据权利要求115所述的方法，还包括搅拌可食用混合物以搅动在储存器中的可食用混合物。122.根据权利要求115所述的方法，还包括为储存器提供人类或机器可读标识。123.根据权利要求88所述的方法，还包括为柔性容器提供人类或机器可读标识。124.根据权利要求88所述的方法，还包括连续地冷冻和分配一种或更多种可食用混合物。125.根据权利要求87所述的方法，还包括将冷却元件划分为不同的冷却或温度区。126.根据权利要求87所述的方法，还包括提供构造为容纳可食用混合物的多个柔性容器。127.根据权利要求126所述的方法，还包括从一个或更多个柔性容器选择性地分配可
食用混合物。128.根据权利要求127所述的方法，其中选择性分配包括从柔性容器中的一个或更多个上的阀或泵单元选择性地分配。129.根据权利要求87所述的方法，其中冷却元件是流体或固体。130.根据权利要求129所述的方法，其中冷却元件为固体，并且还包括用防霜或耐磨涂层涂覆冷却元件。131.根据权利要求129所述的方法，其中冷却元件为固体，并且还包括提供用于为固体冷却元件除霜的手段。132.根据权利要求129所述的方法，其中冷却元件为固体，并且还包括通过流体、热管或热电冷却器冷却固体冷却元件。133.根据权利要求115所述的方法，还包括为储存器提供一个或更多个进口，一个或更多个进口用于接收相关联的可食用混合物或气体。134.根据权利要求115所述的方法，还包括为储存器提供一个或更多个出口，一个或更多个出口用于排出相关联的可食用混合物或气体。135.根据权利要求88所述的方法，还包括为柔性容器提供一个或更多个进口，一个或更多个进口用于接收相关联的可食用混合物或气体。136.根据权利要求88所述的方法，还包括为柔性容器提供一个或更多个出口，一个或更多个出口用于排出相关联的可食用混合物或气体。137.根据权利要求93所述的方法，还包括为分配管提供一个或更多个进口，一个或更多个进口用于接收相关联的可食用混合物或气体。138.根据权利要求93所述的方法，还包括为分配管提供一个或更多个出口，一个或更多个出口用于排出相关联的可食用混合物或气体。139.根据权利要求87所述的方法，还包括将用于柔性容器的上端和下端之间的流体连通的通道定位，以限定在柔性容器中的液位。140.根据权利要求139所述的方法，还包括为用于储存器和柔性容器之间的流体连通的通道提供用于进口和出口的一个或更多个流动通道。141.根据权利要求140所述的方法，还包括为流动通道、进口或出口提供单向阀，以允许沿第一方向流动，并且阻止沿第二方向流动。142.根据权利要求141所述的方法，使单向阀由以管的形式的柔性材料构成，其中第一膨胀直径的第一管插入第二膨胀直径的第二管中一定的距离，其中第二管直径大于第一管直径，使得在压差驱使流体进入第一管中时，压差使第一管和第二管膨胀，允许相对不受阻的流动，并且在压差驱使流体进入第二管中时，压差使第一管的插入第二管的部分塌缩，使得流动受阻。143.根据权利要求88所述的方法，还包括提供在冷冻甜品机中将柔性容器保持在位置中的保持特征。144.根据权利要求88所述的方法，还包括为物理元件提供相关联的蠕动元件，蠕动元件用于接触与柔性容器相关联的管的至少一部分，以影响泵送动作。145.根据权利要求87所述的方法，还包括提供马达以驱动泵。146.根据权利要求87所述的方法，还包括提供马达以驱动气体压缩机。
147.根据权利要求87所述的方法，还包括提供马达以驱动储存器搅拌器。148.根据权利要求87所述的方法，还包括提供传感器、控制器和它们之间的通信，以使机器的操作自动化。149.根据权利要求87所述的方法，其中物理元件包括提供超声换能器。150.根据权利要求90所述的方法，其中物理元件包括提供超声换能器。151.根据权利要求95所述的方法，其中支撑结构包括超声换能器。152.根据权利要求88所述的方法，还包括提供力以作用在可移动构件上，并且使柔性容器、储存器或与柔性容器或储存器相关联的任何管的外表面偏移，由此校准偏移量以测量在其中的内部流体压力。153.根据权利要求100所述的方法，还包括提供设置在柔性容器和储存器之间的流动通道中的泵和进气口，且流动通道将液体或气体一起或单独地供给到柔性容器进口。154.根据权利要求153所述的方法，还包括在柔性容器的液体端上提供柔性容器进口，并且在柔性容器的冷冻端上提供分配管。155.根据权利要求153所述的方法，还包括提供用作泵的蠕动泵。156.根据权利要求155所述的方法，还包括构造蠕动泵以泵送液体和气体。157.根据权利要求156所述的方法，还包括使管构件由以管的形式的柔性材料构成，其中第一膨胀直径的第一管插入通过第二膨胀直径的第二管，其中第二管直径大于第一管直径，第二管在一端处密封但允许第一管穿过，在第一管中的孔或多个孔朝向第二管的密封端，使得在第一管和第二管之间建立流体连通，在第一管膨胀时，在第一管和第二管之间形成流体体积，蠕动元件夹紧第一管和第二管，蠕动元件朝向第二管的密封端移动，驱使在第一管中的流体朝向并且经过第二管的密封端，第二管中的流体受到蠕动元件的驱使，朝向第二管的密封端移动，并且通过在第一管中的孔进入第一管。158.根据权利要求90的方法，还包括提供可变形的膜作为物理元件。159.根据权利要求95所述的方法，还包括提供由可移动的段构成的至少一个支撑结构，可移动的段用于一起或单独地影响相关联的可食用混合物的搅拌和分配。160.根据权利要求101所述的方法，还包括设置物理元件以接触柔性容器中的一个或更多个。161.根据权利要求87所述的方法，还包括构造一个或更多个分配设备，以允许冷冻甜品机提供一种或更多种口味的冷冻甜品或一种或更多种类型的冷冻甜品。162.根据权利要求87所述的方法，还包括提供圆柱形冷却元件、配合在圆柱形冷却元件中的可移除的容器、在进口端处与可移除的容器流体连通的储存器、在出口端处配合到可移除的容器的分配管，和设置在可移除的容器中的用于搅动可食用混合物的螺旋器。

技术总结
公开了设备、系统和方法，用于通过将可食用混合物容纳在柔性容器或袋中来消除或极大地减少冷冻甜品设备或机器的清洁过程。可食用混合物被冻结和/或冷冻，并且在不接触机器的其它零件的情况下从袋中被分配，从而有助于防止可食用混合物被细菌、病毒、化学或物理污染物污染。物污染。物污染。


技术研发人员：杰森
受保护的技术使用者：因文特赫姆有限责任公司
技术研发日：2020.02.04
技术公布日：2021/11/26