空调系统的制作方法

1.本公开涉及一种空调系统，包括多个风机单元。


背景技术：

2.在进行建筑物的内部的空气调节的现有空调系统之中，例如专利文献1(日本特开平11
‑
132489号公报)记载的那样，存在一种空调系统，利用管道将调节空气供给至建筑物内的多个部位。


技术实现要素：

发明所要解决的技术问题
3.然而，在专利文献1记载的空调系统中，记载的是未考虑热源侧的节能性的风机单元的控制内容。
4.在这样的使用管道将调节空气供给至建筑物内的多个部位的空调系统中，存在下述技术问题：如何在使用管道供给调节空气的过程中以抑制热源侧的能量消耗的方式控制调节空气的供给。解决技术问题所采用的技术方案
5.第一观点的空调系统包括具有利用侧热交换器的热交换器单元，通过利用侧热交换器中的热交换生成调节空气，将调节空气通过与热交换器单元连通的多个分配流路供给至空调对象空间。所述空调系统包括控制器、多个管道、多个风机单元。多个管道用于分配流过热交换器单元的利用侧热交换器的调节空气。多个风机单元与多个管道对应地设置，将调节空气从热交换器单元通过多个管道供给至空调对象空间。多个执行器(actuator)构成为能够改变供给至空调对象空间的调节空气的供给空气量。多个管道分别配置于多个分配流路中的一个。多个风机单元分别具有第一风机，并且分别配置于多个分配流路中的一个。多个执行器分别配置于多个分配流路中的一个。控制器通过控制多个执行器而分别控制多个风机单元的供给空气量。
6.在第一观点所述的空调系统中，由于控制器控制多个风机单元的供给空气量，因此，能够以能够在利用侧热交换器中进行高效热交换的方式调整流过利用侧热交换器的风量，能够抑制能量消耗。
7.在第一观点所述的系统的基础上，在第二观点的空调系统中，控制器根据与多个风机单元的供给空气量相关的多个指示来控制多个执行器。
8.在第二观点所述的空调系统中，针对多个执行器，控制器通过与供给空气量相关的指示来控制多个执行器，以能够在利用侧热交换器中进行高效率热交换的方式调整流过利用侧热交换器的风量，从而抑制能量消耗。
9.在第二观点所述的系统的基础上，在第三观点的空调系统中，控制器包括主控制器和至少一个副控制器，主控制器发送多个指示，至少一个副控制器从主控制器接收多个指示。至少一个副控制器根据多个指示来控制多个执行器。
10.在第三观点所述的空调系统中，主控制器通过至少一个副控制器控制多个执行器，因此，主控制器的控制简化，管道设计以及系统的布局变更变得容易。
11.在第三观点所述的系统的基础上，在第四观点的空调系统中，多个执行器分别是对第一风机进行驱动的风机马达。
12.在第四观点所述的系统的基础上，在第五观点的空调系统中，至少一个副控制器是多个副控制器，多个风机单元分别具有对流过单元内的风量进行检测的风量检测部，多个副控制器分别控制风机马达的转速，以使由风量检测部检测出的风量接近向主控制器指示的供给空气量。
13.在第五观点所述的空调系统中，能够可靠地进行基于副控制器的风机单元的供给空气量的控制。
14.在第一观点至第五观点中任一观点所述的系统的基础上，在第六观点的空调系统中，控制器根据多个风机各自调整的室内空气温度与设定温度的温度差以及送风温度算出各风机单元的供给空气量，并且根据算出的供给空气量确定多个指示。
15.在第六观点所述的空调系统中，通过供给空气量的变更，空调对象空间的温度控制变得容易。
16.在第一观点至第六观点中任一观点所述的系统的基础上，在第七观点的空调系统中，热交换器单元具有第二风机，控制器根据多个风机单元的供给空气量来控制第二风机。
17.在第七观点的空调系统中，控制器能够控制第二风机以使其与多个第一风机的供给空气量配合而达到适当的值，空调系统的消耗能量得到抑制。
18.在第一观点或第二观点所述的系统的基础上，在第八观点的空调系统中，热交换器单元具有第二风机，控制器包括主控制器和多个副控制器，主控制器根据与多个风机单元的供给空气量相关的多个指示来控制多个执行器，多个副控制器接收主控制器发送的多个指示并控制多个执行器，主控制器控制第二风机，以相对于通过多个指示进行指示的供给空气量的总量达到预先确定的输出。
19.在第八观点所述的空调系统中，用于与多个第一风机的供给空气量配合而将第二风机的输出设为适当的值的第二风机的控制变得容易。
20.在第一观点或第二观点所述的系统的基础上，在第九观点的空调系统中，控制器包括至少一个副控制器、主控制器，至少一个副控制器控制多个执行器，主控制器与至少一个副控制器进行通信，主控制器配置于热交换器单元。
21.在第九观点所述的空调系统中，由于主控制器配置于热交换器单元，因此，只要与从热交换器单元供给的调节空气的流动对应地构筑连接主控制器与多个执行器的网络即可，由此，能够以热交换器单元为起点容易地构筑用于传递主控制器的指示的网络。
22.在第一观点或第二观点所述的系统的基础上，在第十观点的空调系统中，控制器包括至少一个副控制器、主控制器，至少一个副控制器控制多个执行器，主控制器与至少一个副控制器进行通信，主控制器配置于多个风机单元中的一个。
23.在第十观点所述的空调系统中，由于在多个风机单元中的一者配置有主控制器，因此，通过连接多个风机单元的网络，能够形成在多个风机单元中包含一个主控制器的空调系统，能够容易地构筑空调系统。
24.另外，当构成第十观点所述的空调系统时，在存在两个以上的主控制器的情况下，
只要两个以上的主控制器中的至少一者在多个风机单元中的一个之中即可。
25.在第一观点或第二观点所述的系统的基础上，在第十一观点的空调系统中，所述控制器包括至少一个副控制器、主控制器，至少一个副控制器控制多个执行器，主控制器与至少一个副控制器进行通信，主控制器配置于热交换器单元以及多个风机单元以外的场所。
26.在第十一观点所述的空调系统中，由于主控制器配置于热交换器单元以及多个风机单元以外的场所，因此，主控制器的设置不受到热交换器单元以及多个风机单元限制，主控制器的设置自由度增加，主控制器变得容易处理。
27.在第一观点、第九观点至第十一观点中任一观点所述的系统的基础上，在第十二观点的空调系统中，空调系统构成为仅在多个风机单元的空气吸引力的作用下产生流过利用侧热交换器的气流。
28.在第十二观点所述的空调系统中，由于构成为仅在多个风机单元的空气吸引力的作用下产生流过利用侧热交换器的气流，因此，在热交换器单元中可不设置产生气流的动力源，与在热交换器单元中设置用于产生气流的动力源相比，能够降低成本。
29.在第一观点、第九观点至第十二观点中任一观点所述的系统的基础上，在第十三观点的空调系统中，热交换器单元具有热介质温度传感器以及吸入温度传感器中的至少一者，热介质温度传感器用于检测在利用侧热交换器中或者在与利用侧热交换器连接的配管内流动的热介质的温度，吸入温度传感器用于检测被吸入热交换器单元的空气的温度。热介质温度传感器以及/或者吸入温度传感器与主控制器连接。
30.在第十三观点所述的系统的基础上，在第十四观点的空调系统中，主控制器将热介质温度传感器以及吸入温度传感器中的至少一者的检测值用于确定与供给空气量的增减相关的指示。
31.在第十四观点所述的空调系统中，由于使用热介质温度传感器以及吸入温度传感器中的至少一者的检测值来确定与供给空气量的增减相关的指示，因此，主控制器容易以与热交换器单元的动作条件相适应的方式向多个风机单元发出供给空气的指示。
32.在第一观点、第九观点至第十四观点中任一观点所述的系统的基础上，在第十五观点的空调系统中，还包括遥控器，遥控器具有对空调对象空间的温度进行设定的设定温度功能以及空调对象空间的室内温度检测功能，主控制器将遥控器的设定温度以及由遥控器检测出的室内温度用于确定与供给空气量的增减相关的指示。
33.在第十五观点所述的空调系统中，由于主控制器使用遥控器的设定温度以及由遥控器检测出的室内温度来确定与供给空气量的增减相关的指示，因此，主控制器能够以使空调对象空间的温度接近设定温度的方式进行指示。
34.在第一观点、第九观点至第十五观点中任一观点所述的系统的基础上，在第十六观点的空调系统中，还包括：压缩机，压缩机对制冷剂进行压缩；热源侧热交换器，热源侧热交换器进行循环于利用侧热交换器的制冷剂的热交换；以及膨胀阀，膨胀阀使在利用侧热交换器与热源侧热交换器之间流通的制冷剂膨胀，主控制器与压缩机以及/或者膨胀阀连接以控制系统动作。
35.在第十六观点所述的空调系统中，由于在压缩机以及/或者膨胀阀连接有主控制器以控制系统动作，因此，能够通过控制压缩机的转速以及/或者膨胀阀的阀开度来适当地
控制系统动作，以在供给空气量增减的同时达到例如通过运算推导出的制冷剂循环量，能够使在利用侧热交换器和热源侧热交换器中循环的制冷剂进行适当的冷冻循环并控制供给空气量的增减。
36.在第一观点、第九观点至第十五观点中任一观点所述的系统的基础上，第十七观点的空调系统的特征在于，还包括：压缩机，压缩机对制冷剂进行压缩；热源侧热交换器，热源侧热交换器进行循环于利用侧热交换器的制冷剂的热交换；以及膨胀阀，膨胀阀使在利用侧热交换器与热源侧热交换器之间流通的制冷剂膨胀，主控制器根据空气的总风量以及空气温度算出压缩机的运转频率以及/或者膨胀阀的阀开度，空气的总风量是将从所有风机单元发送的供给空气量进行总和而得到的流过利用侧热交换器的空气的总风量，空气温度是被吸入热交换器单元的空气温度。
37.在第一观点、第九观点至第十五观点中任一观点所述的系统的基础上，在第十八观点的空调系统中，还包括：压缩机，压缩机对制冷剂进行压缩；热源侧热交换器，热源侧热交换器进行循环于利用侧热交换器的制冷剂的热交换；以及膨胀阀，膨胀阀使在利用侧热交换器与热源侧热交换器之间流通的制冷剂膨胀，主控制器根据表示压缩机的运转频率以及/或者膨胀阀的阀开度的信息来控制多个执行器。
38.在第十八观点所述的空调系统中，由于主控制器根据压缩机的转速以及/或者膨胀阀的阀开度来控制执行器，因此，能够使在利用侧热交换器和热源侧热交换器中循环的制冷剂进行适当的冷冻循环并且控制供给空气量的增减。
39.在第一观点、第九观点至第十八观点中任一观点所述的系统的基础上，在第十九观点的空调系统中，主控制器以在多个管道中的至少一个管道中从热交换器单元朝向空调对象空间的调节空气不逆流的方式调整至少一个管道的执行器，并且利用至少一个管道的执行器来控制流过利用侧热交换器的风量。
40.在第十九观点所述的空调系统中，由于主控制器以在至少一个管道中从热交换器单元朝向多个吹出口的调节空气不逆流的方式调整至少一个管道的执行器，并且利用至少一个管道的执行器来控制流过利用侧热交换器的风量，因此，能够防止由于调节空气在至少一个管道中逆流而导致热交换效率降低。
41.在第十九观点所述的系统的基础上，在第二十观点的空调系统中，包括多个风门或多个风向板，多个风门或多个风向板分别配置于多个分配流路中的一个，多个执行器包括对多个风门或多个风向板进行驱动的多个马达，主控制器调整至少一个管道的风门或风向板的开度，以使在多个管道中的至少一个管道中从热交换器单元朝向空调对象空间的调节空气不逆流。
42.在第二十观点所述的空调系统中，由于通过调整风门或风向板的开度以在至少一个管道中调节空气不逆流的方式进行控制，因此，能够容易地防止由于调节空气在至少一个管道中逆流而导致热交换效率降低。
43.在第十九观点或第二十观点所述的系统的基础上，在第二十一观点的空调系统中，多个执行器包括多个风机马达，多个风机马达构成为能够改变多个风机单元各自的供给空气量，主控制器调整至少一个管道的风机马达的转速，以使在多个管道中的至少一个管道中从热交换器单元朝向空调对象空间的调节空气不逆流。
44.在第二十一观点所述的空调系统中，由于通过调整至少一个管道的风机马达的转
速以在至少一个管道中调节空气不逆流的方式进行控制，因此，能够容易地防止由于调节空气在至少一个管道中逆流而导致热交换效率降低。
附图说明
45.图1是表示空调系统的构成的概要的示意图。图2是表示热交换器单元、管道、风机单元以及吹出口单元的连接的一例的示意性立体图。图3是表示风机单元的送风风机的一例的剖视图。图4是表示控制系统的一例的框图。图5是表示风机单元的结构的另一例的示意图。图6是用于说明变形例1o的主控制器与风机控制器的连接关系的框图。图7是用于说明变形例1p的主控制器与风机控制器的连接关系的一例的框图。图8是用于说明变形例1p的主控制器与风机控制器的连接关系的另一例的框图。图9是用于说明变形例1q的主控制器与风机控制器的连接关系的一例的框图。图10是用于说明变形例1q的主控制器与风机控制器的连接关系的另一例的框图。图11是用于说明变形例1q的主控制器与风机控制器的连接关系的又一例的框图。图12是用于说明变形例1r的主控制器与风机控制器的连接关系的另一例的框图。图13是表示第三实施方式的空调系统的结构的概念图。图14是用于说明控制器的结构的框图。图15是表示变形例的空调系统的结构的另一例的概念图。
具体实施方式
46.＜第一实施方式＞(1)整体结构图1所示的空调系统1是向空调对象空间sa供给调节空气的系统。在空调对象空间sa存在建筑物bl之中的房间ra1、ra2等。房间ra1、ra2通过分隔壁78分隔开。此处，对空调对象空间sa是两个房间ra1、ra2的情况进行说明，不过，空调系统1能够与各种大小、各种形状以及各种个数的房间对应。空调系统1供给调节空气的空调对象空间sa优选如房间ra1、ra2那样周围(前后、上下、左右)被壁面围住。另外，空调对象空间sa不限于房间ra1、ra2，例如，也可以是走廊、楼梯以及入口。空调对象空间sa例如也可以是大厅这样的一个空间，此外，还可以是彼此分隔开的多个房间这样的多个空间。
47.如图1所示，空调系统1包括热交换器单元10、多个管道20、多个风机单元30、控制器300(参照图5)。空调系统1通过在热交换器单元10中的热交换来生成调节空气，将生成后的调节空气通过多个分配流路供给至空调对象空间sa。多个管道20分别配置于多个分配流路中的一个。多个风机单元30分别配置于多个分配流路中的一个。另外，在对多个管道20进行区分的情况下，如管道20a那样标注字母的后缀而表示。此处，作为管道20，示出了四个管道20a～20d。此外，作为风机单元30，示出了四台风机单元30a～30d。此外，作为吹出口单元70、遥控器60，分别示出了四个吹出口单元70a～70d、遥控器60a～60d。多个吹出口单元70a～70d分别配置于多个分配流路中的一个。
48.热交换器单元10包括利用侧热交换器11。该热交换器单元10具有通过在利用侧热交换器11中的热交换生成调节空气的功能。多个管道20的一端21与热交换器单元10连接。多个管道20是对热交换器单元10生成的调节空气进行运送的多个管，具有分配调节空气的功能。换言之，多个管道20用于分配流过热交换器单元10的利用侧热交换器11的调节空气。
49.多个风机单元30与多个管道20的另一端22连接。此处，例如，在与热交换器单元10连接的一个管道20a连接有对应的一个风机单元30a。同样地，风机单元30b～30d也分别与对应的管道20b～20d连接。此处，对各管道20具有一个一端21和一个另一端22的情况进行说明，不过，一个管道20也可以具有一个一端21和多个另一端22的方式进行分岔，如上所述那样分岔的多个另一端22也可分别连接有风机单元30。此外，风机单元30a～30d与吹出口单元70a～70d以及遥控器60a～60d连接。
50.空调系统1具有配置于空调对象空间sa的多个吹出口71。各风机单元30将调节空气供给至对应的各吹出口71。为了将调节空气供给至各吹出口71，各风机单元30通过各管道20从热交换器单元10吸引调节空气。为了吸引调节空气，各风机单元30在各风机单元30的各外壳31之中具有送风风机32。各送风风机32从各管道20的另一端22向各吹出口71送风。各风机单元30具有的送风风机32的台数可以是一台，也可以是多台。此处，在风机单元30a～30d的外壳31之中分别各设置有一台送风风机32a～32d。
51.各风机单元30构成为能够通过执行器改变向各吹出口71供给的调节空气各自的供给空气量。供给空气量是单位时间被供给至空调对象空间sa的空气量。此处，能够改变转速的风机马达33是执行器。此处，构成为四台风机马达33a～33d能够独立地改变转速，通过分别独立地改变风机马达33a～33d的转速，风机单元30a～30d能够独立地改变供给空气量。
52.控制器300通过控制多个执行器来分别控制多个风机单元30的供给空气量。更详细而言，控制器300的主控制器40通过与多个风机单元30的供给空气量相关的多个指示来控制多个执行器。因此，第一实施方式的空调系统1从主控制器40向多个执行器发出与供给空气量的增减相关的指示。“与供给风量的增减相关的指示”不仅仅是发出使供给风量的参数直接增减的指示来使供给风量增减的情况。例如，“与供给风量的增减相关的指示”包括下述指示：在发出使风机单元30的风速的参数增减的指示，且作为风速根据该风速的参数的增减而增减的结果，供给风量被增减的情况下，使风速的参数增减的指示。此外，“与供给风量的增减相关的指示”包括下述指示：在发出使热交换器单元10、管道20以及风机单元30之中的规定部位的压力差的参数的指示，且作为该压力差的参数的增减的结果，供给风量被增减的情况下，使压力差的参数增减的指示。如前文所述，“与供给风量的增减相关的指示”不仅包括对供给风量的增减进行直接指示的情况，还包括对供给风量的增减进行间接指示的情况。关于包括控制器300的主控制器40的空调系统1的控制系统，将在后文进行描述。
53.除了上述结构，空调系统1包括热源单元50、遥控器60、吹出口单元70、吸入口单元80、各种传感器。关于空调系统1包括的传感器，将在后文进行描述。
54.(2)详细结构(2
‑
1)热交换器单元10热交换器单元10包括利用侧热交换器11、收容利用侧热交换器11的中空的壳体
12、主控制器40。壳体12具有与吸入口81连接的一个空气入口12a、与多个管道20连接的多个空气出口12b。此处，示出了空气入口12a是一个的情况，不过，空气入口12a也可设置多个。利用侧热交换器11例如是翅片管式热交换器，在流过传热翅片之间的空气与在传热管之中流动的制冷剂之间进行热交换。当从空气入口12a吸入的空气流过利用侧热交换器11时，在流过利用侧热交换器11的制冷剂(热介质)与空气之间进行热交换，生成调节空气。在利用侧热交换器11中生成的调节空气从空气出口12b被吸入各管道20a～20b。
55.在热交换器单元10未设置风机。热交换器单元10能够将空气从空气入口12a吸入的原因在于，由于多根管道20将空气从所有的多个空气出口12b吸入，因此，热交换器单元10之中形成负压。
56.(2
‑
2)管道20具有分配调节空气的功能的多个管道20将热交换器单元10的多个空气出口12b与多个风机单元30连接。此处，对各风机单元30与各吹出口单元70直接连接的情况进行说明，不过，在风机单元30与吹出口单元70之间也可配置管道20，风机单元30与吹出口单元70也可通过管道20连接。
57.对于管道20而言，可以采用金属制的形状固定的管，也可采用由自由弯曲的材料构成的管。通过将这样的管道20相连，能够进行热交换器10、多个风机单元30以及多个吹出口单元70的各种配置。
58.图2中概念性地示出了在天花板背侧室at连接的热交换器单元10、四个风机单元30、四个吹出口单元70。如上所述那样构成的热交换器单元10、风机单元30以及吹出口单元70容易形成得较薄，因此，也可配置于房间rm1、rm2的地板下的空间。
59.(2
‑
3)风机单元30各风机单元30包括的送风风机32例如可以使用离心风机。作为离心风机32使用的离心风机例如是西洛克风机。在各风机单元30所包含的外壳31具有吸气口36和排出口37。在各外壳31的吸气口36连接有各管道20的另一端22。在各外壳31的排出口37连接有各送风风机32的吹出口，并且连接有对应的吹出口单元70。从送风风机32吹出的调节空气流过吹出口单元70之中，从吹出口71吹出。
60.在外壳31安装有风机控制器34。此处，所有的风机控制器34与主控制器40连接。
61.作为送风风机32的一例，在图3中示出了西洛克风机。使该送风风机32的风机转子35旋转的风机马达33能够改变转速。因此，送风风机32能够通过改变风机马达33的转速来改变供给空气量。风机控制器34与风机马达33连接，能够控制风机马达33的转速。
62.各风机单元30包括作为后述的风量检测部起作用的压力差传感器121，并构成为即使由于管道长度而导致直到各风机单元30的管道20中产生的空气阻力不同，各风机控制器34也能够自动地修正所需的风机马达33的转速以送出所需的供给空气量。不过，有时，在风机单元30中也可不装设上述这样的修正功能。
63.(2
‑
4)热源单元50热源单元50供给热交换器单元10的利用侧热交换器11的热交换所需的热能。在图1所示的空调系统1中，制冷剂在热源单元50与热交换器单元10之间循环，进行蒸汽压缩式冷冻循环。热源单元50和热交换器单元10构成进行蒸汽压缩式冷冻循环的冷冻循环装置。在图1所示的例子中，热源单元50放置在建筑物bl之外，将外部空气作为热源，不过，热源单
元50的配置部位不限于建筑物bl之外。
64.热源单元50包括压缩机51、热源侧热交换器52、膨胀阀53、四通阀54、热源侧风机55、热源控制器56、单元内制冷剂配管57、58。压缩机51的排出口与四通阀54的第一端口连接，压缩机51的吸入口与四通阀54的第三端口连接。压缩机51对从吸入口吸入的气体状态的制冷剂(以下，也称为气体制冷剂)或者气液两相状态的制冷剂进行压缩并从排出口排出。压缩机51内置有压缩机马达，该压缩机马达例如能够通过逆变器控制改变转速(或者运转频率)。压缩机51能够通过改变运转频率来改变排出的制冷剂的单位时间的排出量。
65.四通阀54在第二端口连接有热源侧热交换器52的一个出入口，在第四端口连接有单元内制冷剂配管58。在制冷运转时，四通阀54如实线所示的那样，供制冷剂从第一端口流动至第二端口而使从压缩机51排出的制冷剂被送至热源侧热交换器52，供制冷剂从第四端口流动至第三端口，从而使制冷剂从利用侧热交换器11通过单元内制冷剂配管132、制冷剂连通配管92以及单元内制冷剂配管58被送至压缩机51的吸入口。在制热运转时，四通阀54如虚线所示的那样，供制冷剂从第一端口流动至第四端口而使从压缩机51排出的制冷剂通过单元内制冷剂配管58、制冷剂连通配管92以及单元内制冷剂配管132被送至利用侧热交换器11，供制冷剂从第二端口流动至第三端口而使制冷剂从热源侧热交换器52被送至压缩机51的吸入口。热源侧热交换器52例如是翅片管式热交换器，在流过传热翅片之间的空气与在传热管之中流动的制冷剂之间进行热交换。
66.热源侧热交换器52的另一个出入口与膨胀阀53的一端连接，膨胀阀53的另一端通过单元内制冷剂配管57、制冷剂连通配管91以及单元内制冷剂配管131与利用侧热交换器11的一个出入口连接。利用侧热交换器11的另一个出入口与单元内制冷剂配管132连接。
67.通过连接这样的热源单元50与热交换器单元10，构成制冷剂回路200。在制冷剂回路200中，当进行制冷运转时，制冷剂依次流过压缩机51、四通阀54、热源侧热交换器52、膨胀阀53、利用侧热交换器11、四通阀54、压缩机51。此外，当进行制热运转时，在制冷剂回路200中，制冷剂依次流过压缩机51、四通阀54、利用侧热交换器11、膨胀阀53、热源侧热交换器52、四通阀54、压缩机51。
68.(2
‑4‑
1)制冷运转时的制冷剂的循环当进行制冷运转时，在压缩机51中压缩后的气体制冷剂流过四通阀54被送至热源侧热交换器52。该制冷剂在热源侧热交换器52中向在热源侧风机55的作用下流动的空气放热，在膨胀阀53中膨胀而减压，流过单元内制冷剂配管57、制冷剂连通配管91以及单元内制冷剂配管131被送至利用侧热交换器11。从膨胀阀53送来的低温低压的制冷剂在利用侧热交换器11中进行热交换而从由吸入口81送来的空气夺取热量。在利用侧热交换器11中完成了热交换的气体制冷剂或气液两相的制冷剂流过单元内制冷剂配管132、制冷剂连通配管92、单元内制冷剂配管58以及四通阀54被吸入压缩机51。在利用侧热交换器11中被夺取热量后的调节空气流过多个管道20、多个风机单元30以及多个吹出口71被吹出至房间ra1、ra2，由此，进行房间ra1、ra2的制冷。
69.在制冷运转下，以在压缩机51中不产生液体压缩的方式，例如，以使被吸入压缩机51的吸入口的制冷剂的过热度与过热度目标值一致的方式进行膨胀阀53的开度调节的控制。此外，进行上述这样的膨胀阀53的开度调节，并且以能够对制冷负荷进行处理的方式进行改变压缩机51的运转频率的控制。过热度例如通过从由利用侧热交换器11送出的气体制
冷剂的温度减去利用侧热交换器之中的制冷剂的蒸发温度的方式算出。
70.(2
‑4‑
2)制热运转时的制冷剂的循环当进行制热运转时，在压缩机51中压缩后的气体制冷剂流过四通阀54以及单元内制冷剂配管58、制冷剂连通配管92、单元内制冷剂配管132被送至利用侧热交换器11。该制冷剂在利用侧热交换器11中进行热交换而向从吸入口81送来的空气提供热量。在利用侧热交换器11中进行了热交换的制冷剂流过单元内制冷剂配管131、制冷剂连通配管91以及单元内制冷剂配管57被送至膨胀阀53。在膨胀阀53中膨胀而减压后的低温低压的制冷剂被送至热源侧热交换器52，并且在热源侧热交换器52中进行热交换，从在热源侧风机55的作用下流动的空气获取热量。在热源侧热交换器52中完成了热交换的气体制冷剂或气液两相的制冷剂流过四通阀54被吸入压缩机51。在利用侧热交换器11中被提供热量后的调节空气流过多个管道20、多个风机单元30以及多个吹出口71被吹出至房间ra1、ra2，由此，进行房间ra1、ra2的制热。
71.在制热运转下，例如，以使利用侧热交换器11的出口(单元内制冷剂配管131)处的制冷剂的过冷度与过热度目标值一致的方式进行调节膨胀阀53的开度的控制。此外，进行上述这样的膨胀阀53的开度调节，并且以能够对制热负荷进行处理的方式进行改变压缩机51的运转频率的控制。利用侧热交换器11的过冷度例如通过从利用侧热交换器11之中的制冷剂的冷凝温度减去从利用侧热交换器11流出的液体制冷剂的温度的方式算出。
72.吹出口单元70例如以使吹出口71朝向下方的方式安装于天花板ce。此处，以吹出口单元70安装于天花板ce的情况为例进行了示出，不过，例如，吹出口单元70也可安装于壁，吹出口单元70的安装部位不限于天花板ce。
73.(2
‑
5)吹出口单元70吹出口单元70在中空的外壳72之中包括空气过滤器73。吹出口单元70a～70d分别与风机单元30a～30d连接。从风机单元30送来的调节空气流过空气过滤器73并从吹出口71吹出。此处，对吹出口单元70包括空气过滤器73的情况进行说明，不过，吹出口单元70也可以是不包括空气过滤器73的结构。
74.此外，吹出口单元70在中空的外壳72之中包括风向板74。吹出口单元70包括用于驱动风向板74的风向板用马达75。此处，用于驱动风向板74的风向板用马达75是执行器。风向板74能够在风向板用马达75的作用下移动，能够调节风向。此外，风向板74还能够移动至将吹出口71关闭的位置。风向板用马达75例如与风机单元30的风机控制器34连接。因此，风机控制器34能够控制风向以及吹出口71的开闭。此处，对吹出口单元70包括风向板74以及风向板用马达75的情况进行说明，不过，吹出口单元70也可以是不包括风向板74以及风向板用马达75的结构。
75.吸入口单元80例如以使吸入口81朝向建筑物bl之外的方式安装于建筑物bl的墙壁。此处，以吸入口单元80安装于建筑物bl的情况为例进行了示出，不过，例如，吸入口单元80也可安装于建筑物bl，吸入口单元80的安装部位不限于建筑物bl的墙壁。
76.吸入口单元80在中空的外壳82之中包括空气过滤器83。被送至热交换器单元10的空气流过空气过滤器83从吸入口81被引入。此处，对吸入口单元80包括空气过滤器83的情况进行说明，不过，吸入口单元80也可以是不包括空气过滤器83的结构。
77.(2
‑
6)控制系统
如图4所示，主控制器40与多个风机控制器34以及热源控制器56连接。热源控制器56例如通过设置在与热源单元50之中的各种设备连接的印刷配线基板上的各种电路构成，对压缩机51、膨胀阀53、四通阀54以及热源侧风机55等热源单元50之中的各种设备进行控制。此外，主控制器40通过各风机控制器34与各遥控器60连接。遥控器60a～60d与吹出口单元70a～70d对应，与风机单元30a～30d连接。此处，对遥控器60通过风机控制器34与主控制器40连接的情况进行说明，不过，也可将遥控器60与主控制器40直接连接。此处，示出了主控制器40、多个风机控制器34、热源控制器56以及多个遥控器60通过有线的方式连接的情况，不过，这些中的全部或一部分也可通过无线通信的方式连接。
78.主控制器40、多个风机控制器34、热源控制器56以及多个遥控器60例如通过计算机实现。构成主控制器40、多个风机控制器34、热源控制器56以及多个遥控器60的计算机包括控制运算装置和存储装置。在控制运算装置中能够使用cpu或gpu这样的处理器。控制运算装置读取存储于存储装置的程序，并按照该程序进行规定的图像处理或运算处理。此外，控制运算装置能够按照程序将运算结果写入存储装置，并且能够按照程序读取存储于存储装置的信息。不过，主控制器40、多个风机控制器34、热源控制器56以及多个遥控器60也可构成为采用能够进行与利用cpu和存储器进行的控制相同的控制的集成电路(ic)。此处所说的ic包含lsi(large
‑
scale integrated circuit：大规模集成电路)、asic(application
‑
specific integrated circuit：专用集成电路)、门阵列和fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)等。
79.热交换器单元10配置有吸入温度传感器101、气体侧温度传感器102、液体侧温度传感器103以及利用侧热交换器温度传感器104。另外，对于这些温度传感器或者后述的温度传感器而言，例如，能够采用热敏电阻。吸入温度传感器101、气体侧温度传感器102、液体侧温度传感器103以及利用侧热交换器温度传感器104与主控制器40连接，这些传感器的检测结果被发送至主控制器40。吸入温度传感器101对从空气入口12a吸入的空气的温度进行检测。气体侧温度传感器102对与单元内制冷剂配管132连接的利用侧热交换器11的一个出入口的制冷剂的温度进行检测。液体侧温度传感器103对与单元内制冷剂配管131连接的利用侧热交换器11的另一个出入口的制冷剂的温度进行检测。利用侧热交换器温度传感器104安装在利用侧热交换器11内的制冷剂流路的中途附近，对在利用侧热交换器11之中流动的气液两相状态的热交换器温度进行检测。主控制器40将吸入温度传感器101、气体侧温度传感器102、液体侧温度传感器103以及利用侧热交换器温度传感器104中的至少一个的检测值用于确定与供给空气量的增减相关的指示。
80.热源单元50配置有热源侧空气温度传感器111、排出管温度传感器112以及热源侧热交换器温度传感器113。热源侧空气温度传感器111、排出管温度传感器112以及热源侧热交换器温度传感器113与热源控制器56连接。热源侧空气温度传感器111、排出管温度传感器112以及热源侧热交换器温度传感器113的检测结果通过热源控制器56发送至主控制器40。热源侧空气温度传感器111对在热源侧风机55的作用下产生的流过热源侧热交换器52之前的气流的温度进行检测。排出管温度传感器112对从压缩机51排出的制冷剂的温度进行检测。热源侧热交换器温度传感器113安装在热源侧热交换器52内的制冷剂流路的中途附近，对在热源侧热交换器52之中流动的气液两相状态的热交换器温度进行检测。
81.风机单元30配置有压力差传感器121以及吹出温度传感器122。在压力差传感器
121中，例如，对风机单元30的设置部位的上风侧与下风侧的气流的压力差进行检测。压力差传感器121与风机控制器34连接，向风机控制器34发送检测出的压力差的数据。例如，供压力差传感器121安装的部位的流路的截面积预先确定，风机控制器34能够根据压力差传感器121的检测值算出供给空气量。此外，能够根据压力差传感器121的压力差检测风向。吹出温度传感器122例如设置在各风机单元30的外壳31之中，对从各风机单元30吹出的调节空气的温度进行检测。此处，对吹出温度传感器122设置在风机单元30的外壳31之中的情况进行说明，不过，吹出温度传感器122的设置场所也可以是其他场所，例如，作为设置场所，也可以是吹出口单元70之中。
82.多个遥控器60分别内置有室内温度传感器61，并构成为能够输入空调系统1以及/或者风机单元30的运转的开启、关闭的指示、制冷制热的切换、设定温度以及设定风量。设定温度例如构成为能够以数值的方式输入，设定风量构成为能够从微风、弱风、中风、强风之中选择并输入。例如，用户使用遥控器60的输入按钮选择制冷运转，将设定温度设定为28℃，作为设定风量，选择中风。
83.主控制器40根据由各吹出温度传感器122检测出的吹出温度和设定温度算出使各风机单元30吹出的所需的供给空气量，控制风机马达33的转速，进行使室内温度传感器61的检测值接近设定温度的控制。另外，此处，对室内温度传感器61内置于遥控器60的情况进行说明，不过，设置室内温度传感器61的位置不限于遥控器60。例如，室内温度传感器也可作为一个独立的设备存在，且构成为主控制器40能够从独立的室内温度传感器接收室内温度的值。
84.例如，假定下述情况：在早期的时候，三台风机单元30与热交换器单元10连接，热交换器单元10的空气出口12b中的一个被堵住。在这样的情况下，当进一步追加一台风机单元30时，在原本被堵住的空气出口12b连接管道20，在该管道20连接追加的风机单元30，在追加的风机单元30连接吹出口单元70。若如上所述那样将追加的风机单元30的风机控制器34与主控制器40连接，那么，主控制器40与四个风机控制器34的网络完成，能够简单地构筑传递主控制器40的指示的网络。
85.(3)空调系统1的动作在空调系统1中，从多个遥控器60输入的设定风量达到确定多个风机单元30的供给空气量的基本供给空气量。然而，若不改变设定风量，那么，在达到设定温度后，在制冷运转下会小于设定温度，在制热运转下会大于设定温度。为此，为了使室内空气温度收敛于设定温度，通过来自主控制器40的指令，从设定风量开始改变各风机单元30的供给空气量。主控制器40根据室内空气温度与设定温度的温度差算出空调负荷，根据各风机单元30的空调负荷和送风温度确定所需的供给空气量。例如，在室内空气温度与设定温度一致而不存在温度差的情况下，由于空调负荷为0，因此，针对室内空气温度与设定温度一致的风机单元30，即使设定风量不为0，主控制器40也使送风停止。不过，为了不使空气从吹出口71向热交换器单元10逆流，即使是通过空调负荷判断的话要使之停止的风机单元30，为了抑制逆流，也可以不将供给空气量设为0的方式进行控制。
86.(3
‑
1)启动时风机单元30a～30d的风机控制器34分别将各风机单元30a～30d根据四个遥控器60的设定风量供给的供给空气量发送至主控制器40。另外，当停止的风机单元30为了不使
空气从吹出口71向热交换器单元10逆流而进行非常小的送风运转时，也可以使该微小供给空气量包含于总风量的方式构成空调系统1。或者，也可以使该微小供给空气量不包含于总风量的方式构成空调系统1。
87.主控制器40对从所有的风机单元30发送而来的供给空气量进行总和，算出流过利用侧热交换器11的总风量。主控制器40根据热交换器单元10的吸入温度传感器101算出被吸入热交换器单元10的空气温度。接着，主控制器40向热源单元50的热源控制器56请求根据流过利用侧热交换器11的空气的总风量和空气温度算出的所需的制冷剂循环量。热源单元50的热源控制器56根据来自主控制器40的请求改变压缩机51的运转频率而改变制冷剂循环量。
88.(3
‑
2)常规运转时在常规运转下，在总风量为下限值以上的情况和小于下限值的情况下，空调系统1改变控制。
89.(3
‑2‑
1)总风量为下限值以上时当从启动时开始经过了规定时间而达到常规运转状态时，主控制器40对总风量是否达到下限值以上进行判断。关于下限值的设定，将在后文中进行描述。若总风量达到下限值以上，则主控制器40根据下述步骤进行空调系统1的控制。
90.构成为当从启动时开始经过了规定时间而达到常规运转状态时，各风机控制器34以规定的时间间隔对各自的供给空气量进行再次计算。在上述再次计算中，例如，使用遥控器60检测到的室内空气温度，并根据各吹出口单元70附近的室内空气温度“接近”“远离”设定温度等情况算出空调负荷，各风机控制器34对设定风量进行修正。接着，将各风机单元30修正后的修正供给空气量发送至主控制器40。另外，也可构成为通过主控制器40进行与设定风量的修正相关的计算。主控制器40对每一时间间隔从多个风机控制器34送来的供给空气量进行再次计算并算出总风量，若总风量为下限值以上，则向热源单元50的热源控制器56请求根据每一时间间隔的流过利用侧热交换器11的空气的总风量和空气温度算出的所需的制冷剂循环量。热源单元50的热源控制器56根据来自主控制器40的请求改变压缩机51的运转频率而改变制冷剂循环量。
91.(3
‑2‑
2)总风量小于下限值时当总风量小于下限值时，主控制器40对算出的总风量与下限值之差即不足的量进行计算。主控制器40根据预先确定的风量分配规则将不足的量分配给多个风机单元30。当向多个风机单元30分配不足的量时，由于只要总风量为下限值以上即可，因此，存在对与不足的量一致的供给空气量进行分配的情况以及对不足的量以上的供给空气量进行分配的情况。
92.例如，考虑下述情况：下限值是30m3/分，风机单元30a的风机控制器34向主控制器40发出的请求的是16m3/分，风机单元30b的风机控制器34向主控制器40发出的请求的是0m3/分，风机单元30c的风机控制器34向主控制器40发出的请求的是10m3/分，风机单元30d的风机控制器34向主控制器40发出的请求的是6m3/分。此时，主控制器40算出的总风量达到32m3/分＞30m3/分，主控制器40判断为总风量大于下限值。
93.接着，当送风停止的指示从遥控器60输入风机单元30c的风机控制器34时，风机单元30c的风机控制器34的请求从10m3/分变更为0m3/分。这样一来，由于总风量从32m3/分降
低至22m3/分，因此，主控制器40判断为存在总风量达到下限值以下的变更的指示。
94.作为一例，当判断为存在达到下限值以下的变更的指示时，主控制器40将不足的量例如向正在运转的风机单元30均匀地分配。在上述情况下，将8(＝30
‑
22)m3/分向风机单元30a分配4m3/分，向风机单元30b分配4m3/分，风机单元30a变更为20m3/分，风机单元30d变更为10m3/分。
95.作为另一例，当判断为存在达到下限值以下的变更的指示时，主控制器40将不足的量例如向所有的风机单元30均匀地分配。在上述情况下，针对8(＝30
‑
22)m3/分，向风机单元30a～30d各分配2m3/分，风机单元30a变更为18m3/分，风机单元30b变更为2m3/分，风机单元30b变更为2m3/分，风机单元30d变更为8m3/分。
96.(3
‑2‑
3)下限值的设定主控制器40例如根据热交换器温度来判断空调系统1的总风量的下限值。例如，在制冷运转下，在热交换器温度高的情况下，判断为热源单元50的热能的供给能力不足，将总风量的下限值设定得较高。与这样的情况相比，在制冷运转下，在热交换器温度低的情况下，判断为热源单元50的热能的供给能力存在富裕，与前述情况相比，将总风量的下限值设定得较低。关于下限值的具体值，例如，通过空调系统1的实机试验以及/或者仿真的方式确定。
97.(3
‑2‑
4)空气逆流的检测例如，在由管道20a、风机单元30a以及吹出口单元70a构成的分配流路中，从热交换器单元10向吹出口71的气流是正常的气流，相反地，从吹出口71向热交换器单元10的气流是异常的气流，即空气逆流。在由管道20b～20d、风机单元30b～30d以及吹出口单元70b～70d构成的分配流路中也同样如此，从吹出口71向热交换器单元10的气流是空气逆流。在风机单元30a～30d分别各设置一个的压力差传感器121将其检测结果通过风机控制器34发送至主控制器40。
98.当与风机单元30a～30d的吸气口36的空气压相比，排出口37的空气压较低或相同时，主控制器40判断为是正常的气流，相反地，当与风机单元30a～30d的吸气口36的空气压相比，排出口37的空气压较高时，主控制器40判断为正在发生空气逆流。
99.(3
‑2‑
5)发生了空气逆流时的动作主控制器40通过风机单元30的连动消除空气逆流。具体而言，主控制器40对与正在发生空气逆流的分配流路相连的风机单元30进行检测。从主控制器40向正在发生空气逆流的分配流路的风机单元30的风机控制器34发送使风机马达33的转速增加的指令。例如，在风机马达33停止的情况下，发送以预先确定的转速开始驱动的指令。此外，例如，在风机马达33低速旋转的情况下，进一步发送提高风机马达33的转速的指令。
100.另外，当能够通过风向板74改变空气阻力时，也可使用风向板74消除空气逆流。例如，也可构成为在风机马达33停止的情况下，将正在发生空气逆流的吹出口单元70的风向板74完全关闭。也可构成为在风机马达33低速旋转的情况下，进一步发送提高风机马达33的转速且使风向板74的空气阻力增加的指令。
101.此外，也可采用在分配流路之中设置仅通过空气逆流的气流力的作用完全关闭的逆流防止风门。在该情况下，即使没有来自主控制器40的指令，也能够防止逆流。
102.(4)变形例
(4
‑
1)变形例1a在上述第一实施方式中，对在热交换器单元10直接连接管道20的情况进行了说明，不过，也可将管道20与热交换器单元10间接地连接。例如，也可构成为在管道20与热交换器单元10之间安装用于将管道20与热交换器单元10连接的具有多个空气出口的配件。通过准备能够连接的管道20的根数不同的多个种类的配件，能够改变可连接至相同机型的热交换器单元10的管道20的根数。
103.(4
‑
2)变形例1b在上述第一实施方式中，对在一台风机单元30连接一个吹出口单元70的情况进行了说明，不过，也可构成为在一台风机单元30连接多个吹出口单元70。也可在一台风机单元30设置多个吹出口71。在该情况下，也可在各吹出口单元70设置一个遥控器60等，也可在各风机单元30连接多个遥控器60。
104.(4
‑
3)变形例1c在上述第一实施方式中，对在房间ra1、ra2之间的壁设置通风口79且仅设置一个吸入口81的情况进行了说明。不过，设置吸入口81的个数不限于一个，也可以是多个。此外，吸入口81例如也可在相同的房间ra1设置多个，也可在不同的房间ra1、ra2这两者设置。在将吸入口81设置于各房间ra1、ra2的情况下，也可不设置通风口79。
105.(4
‑
4)变形例1d也可在与一端21连接于热交换器单元10的管道20的另一端22连接的风机单元30进一步连接其他的管道20和其他的风机单元30。
106.例如，也可相对于一个分配流路串联地连接多个风机单元30。作为这样的连接形态的一例，从热交换器单元10开始按照管道20、风机单元30、管道20、风机单元30、吹出口单元70的顺序串联地连接两个管道20、两个风机单元30以及一个吹出口单元70。通过在一个分配流路设置多个动力源，与仅设置一个相同的动力源的情况相比，能够将从热交换器单元10到吹出口71的距离设定得较长。
107.(4
‑
5)变形例1e在上述第一实施方式中，对在一台热源单元50连接一台热交换器单元10的情况进行了说明，不过，热源单元50与热交换器单元10的连接形态不限于这样的形态。例如，也可在一台热源单元50连接多台热交换器单元10。此外，也可构成为相对于多台热交换器10连接多个热源单元50。在这些连接形态中，也可在热交换器单元10设置对在利用侧热交换器11中流动的制冷剂的流量进行调节的流量调整装置。作为这样的流量调整装置，有能够改变阀开度的流量调整阀。
108.(4
‑
6)变形例1f在上述第一实施方式中，对热源单元50的压缩机51是能够改变转速的类型的情况进行了说明。不过，作为压缩机51，热源单元50也可采用无法改变转速的类型的压缩机。
109.(4
‑
7)变形例1g在上述第一实施方式中，对空调系统1构成为能够在制冷运转与制热运转之间切换的情况进行了说明。不过，上述第一实施方式的技术思想能够应用于制冷专用或制热专用的空调系统。
110.(4
‑
8)变形例1h
在上述第一实施方式中，对热源单元50与热交换器单元10连接而构成制冷剂在利用侧热交换器11中流动的冷冻循环装置的情况进行了说明，不过，热源单元50并不限于与热交换器单元10连接而构成冷冻循环装置的情况。将热能供给至利用侧热交换器11的热源单元例如也可构成为供给温水以及/或者冷水等热介质。
111.在如上所述那样构成为热介质在利用侧热交换器11中流动的情况下，也可在热交换器单元10设置用于对在利用侧热交换器11中流动的热介质的流量进行调节的流量调整装置。
112.此外，在将热交换器单元10与上述这样的对热介质进行供给的热源单元连接的情况下，也可构成为将多台热交换器单元10与一台热源单元连接。
113.(4
‑
9)变形例1i在上述第一实施方式中，对启动时主控制器40对根据算出的流过利用侧热交换器11的空气的总风量和算出的被吸入热交换器单元10的空气温度计算得到的制冷剂回路200所需的制冷剂循环量进行请求的情况进行了说明。不过，主控制器40请求的所需的制冷剂循环量的确定方法不限于前述方法。
114.例如，也可以下述方式构成空调系统1。启动时，主控制器40对从所有的风机单元30发送而来的供给空气量进行总和，算出流过利用侧热交换器11的总风量。主控制器40例如将表示总风量与所需的制冷剂循环量的关系的风量表格存储至内部的存储器。主控制器40从记载于风量表格的风量之中选择与算出的总风量最接近的风量。主控制器40向热源控制器56请求与从风量表格之中选择的总风量对应的制冷剂循环量。并且，也可如下所述地构成空调系统1：针对从风量表格之中选择的风量与总风量的差值，从主控制器40向风机控制器34发出指令，使多个风机单元30改变相当于差值的供给空气量。
115.此外，例如，也可以下述方式构成空调系统1。启动时，主控制器40通过风机控制器34接收遥控器60的设定温度。此外，主控制器40接收由遥控器60检测出的室内空气温度，接收根据吸入温度传感器101的检测值算出的室内空气温度，或者从能够向主控制器40发送室内空气温度的室内温度传感器接收室内空气温度。主控制器40根据接收到的设定温度和室内空气温度算出空调系统1整体的空调负荷。主控制器40根据算出的空调负荷算出总风量和所需的制冷剂循环量。主控制器40根据总风量与各风机单元30的空调负荷的比率的乘积算出各风机单元30各自的供给空气量，并且向多个风机控制器34发出指令。也可如下所述地构成空调系统1：各风机控制34各自与从主控制器40指示的各个供给空气量对应地进行调整。
116.(4
‑
10)变形例1j在上述第一实施方式的空调系统1中，对主控制器40主要确定总风量并进行使热源单元50的与制冷剂相关的条件遵循该总风量的控制的情况进行了说明。不过，也可如下所述地构成空调系统1：相反地，主要确定热源单元50的与制冷剂相关的条件，并以遵循该条件的方式确定总风量。
117.例如，空调系统1构成为热源控制器56进行压缩机51的运转频率以及/或者膨胀阀53的阀开度的控制。在如上所述那样构成的空调系统1中，热源控制器56对与流过目前的利用侧热交换器11的空气的总风量相关的信息进行把握。热源控制器56根据与压缩机51的运转频率以及/或者膨胀阀53的开度相关的信息向主控制器40发送需要相对于目前的总风量
使风量增减的信息。主控制器40接收来自热源控制器56的风量的增减的指示，对针对多个风机单元30以怎样的比例使各风机单元30的风量增减适于抑制系统整体的能量进行计算，并发出指示。
118.(4
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11)变形例1k在上述第一实施方式的空调系统1中，通过改变压缩机51的运转频率，对制冷剂回路200的制冷剂循环量进行调节。不过，空调系统1中的制冷剂循环量的控制不限于压缩机51的运转频率的控制。例如，也可以通过调节压缩机51的运转频率并调节膨胀阀53的阀开度来调节制冷剂回路200的制冷剂循环量的方式进行控制，也可以通过调节膨胀阀53的阀开度来调节制冷剂回路200的制冷剂循环量的方式进行控制。
119.(4
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12)变形例1l在上述第一实施方式中，根据利用侧热交换器11的热交换器温度来确定总风量的下限值，不过，也可采用冷凝温度(tc)、蒸发温度(te)、过热度(sh)以及过冷度(sc)。过热度例如能够使用利用侧热交换器11的入口温度和出口温度或者使用利用侧热交换器11的入口压力和出口温度算出。过冷度例如能够使用利用侧热交换器11的入口温度和出口温度或者使用利用侧热交换器11的入口压力和出口温度算出。
120.总风量的下限值例如也可是预先确定的固定值，若下限值预先确定为8m3/分,则主控制器40以始终不小于该下限值8m3/分的方式进行控制。
121.此外，也可以总风量的下限值例如在制冷运转下根据过热度、目前的总风量以及被吸入热交换器单元10的空气的吸入温度确定的方式构成空调系统1。此外，在制热运转下，也可以总风量的下限值根据过冷度、目前的总风量以及被吸入热交换器单元10的空气的吸入温度确定的方式构成空调系统1。此外，也可以总风量的下限值根据制冷剂循环量(例如，压缩机51的运转频率)、蒸发温度(te)、被吸入热交换器单元10的吸入空气温度以及吸入风量确定的方式构成空调系统1。此外，也可以总风量的下限值根据通过流过利用侧热交换器11后的制冷剂的干度或湿度算出的过量风量或不足风量以及目前的风量确定的方式构成空调系统1。此外，也可以总风量的下限值根据利用侧热交换器11的出口的制冷剂压力和制冷剂的温度确定的方式构成空调系统1。
122.(4
‑
13)变形例1m(4
‑
13
‑
1)在第一实施方式中，作为以能够改变从热交换器单元10通过多个管道20吸引并供给至空调对象空间sa的多个吹出口71的调节空气各自的供给空气量的方式构成的多个执行器，以能够改变转速的风扇马达33为例进行了说明。不过，执行器不限于风扇马达33，例如，作为多个执行器，也可采用图5所示的风门38的驱动马达39。图5所示的送风风机32的风扇马达33可以是与第一实施方式相同的、能够改变转速的类型的马达，也可以是无法改变转速的类型的马达。当风扇马达33是无法改变转速的类型时，仅通过风门38改变从风机单元30向吹出口单元70的供给空气量(风量)。与之相对地，当风扇马达33是能够改变转速的类型时，不仅改变风门38的开度，还与改变风机马达33的转速对应地改变从风机单元30向吹出口单元70的供给空气量(风量)。
123.此外，作为用于改变向吹出口71供给的调节空气各自的供给空气量的单元，能够采用具有风门38但不具有风机的风门单元。换言之，例如，空调系统1也可构成为包括仅使
风机以一定的速度旋转而不具备改变供给空气量的功能的风机单元、与该风机单元分体的风门单元。例如，也可以将能够通过风门38改变供给空气量的风门单元设置在管道20a～20d中的至少一个的中途的方式构成空调系统1。此外，空调系统1也可采用下述结构：将具有改变供给空气量的功能的风机单元30和具有改变供给空气量的功能的风门单元一起配置于管道20a～20d中的至少一者。
124.(4
‑
13
‑
2)发生了逆流时的动作主控制器40通过风机单元30的连动消除空气逆流。为了消除空气逆流，首先，主控制器40对与正在发生空气逆流的分配流路相连的风机单元30进行检测。在风机单元30具有仅通过风门38调整供给空气量的结构的情况下，从主控制器40向正在发生空气逆流的分配流路的风机单元30的风机控制器34发送使风门38的开度改变的指令。例如，在正在发生空气逆流的风机单元30未运转的情况下，发出将风门38完全关闭的指令。通常而言，当使风机马达33以一定的旋转进行送风并根据风门38的开度进行送风时，不会发生空气逆流，因此，当上述情况下发生了空气逆流时，主控制器40例如使用遥控器60向用户通知异常的发生。
125.在风机单元30具有能够通过风机马达33的转速和风门38的开度这两者调整供给空气量的结构的情况下，从主控制器40向正在发生空气逆流的分配流路的风机单元30的风机控制器34发送使风机马达33的转速以及/或者风门38的开度改变的指令。例如，在正在发生空气逆流的风机单元30未运转的情况下，发出将风门38完全关闭的指令。此外，例如，在风机马达33低速旋转的情况下，进一步发送提高转速的指令。或者，例如，也可构成为在风机马达33低速旋转的情况下，发送减小风门38的开度且提高风机马达33的转速的指令。
126.(4
‑
14)变形例1n在上述第一实施方式中，作为检测空气逆流的检测装置，对使用压力差传感器121的情况进行了说明，不过，检测空气逆流的检测装置并不限于使用压力差传感器121。作为这样的检测装置，也可使用具有指向性的风速传感器。在使用具有指向性的风速传感器替代压力差传感器121的情况下，将风速传感器例如配置于风机单元30并与风机控制器34连接。在使用具有指向性的风速传感器的情况下，例如，主控制器40能够对下述情况进行检测：当表示正向方向的风速时，空气向正常的方向流动，当表示与之相反的负向方向的风速时，正在发生空气逆流。此外，也能够使用多个无指向性的风速传感器构成检测装置。若通过多个无指向性的风速传感器检测出风速的分布且风速的分布是逆流时产生的分布，则能够通过主控制器40判断为正在发生逆流。
127.(4
‑
15)变形例1o在上述第一实施方式中，对直接将多个风机单元30的多个风机控制器34与设置于热交换器单元10的主控制器40并联连接的情况进行了说明。不过，也可将多个风机单元30分成母机和子机，并将风机控制器34与主控制器40连接。
128.例如，在将五台风机单元30m、30s与一台热交换器单元10连接的情况下，如图6所示，分成一台作为母机的风机单元30m和四台作为子机的风机单元30s。五台风机单元30m、30s的结构与上述风机单元30的结构相同。热交换器单元10的主控制器40与热源单元50的热源控制器56和一台母机的风机单元30m连接。此外，一台作为母机的风机单元30m的风机控制器34与四台作为子机的风机单元30s的风机控制器34连接。主控制器40通过作为母机的风机单元30m的风机控制器34对四台作为子机的风机单元30s的风机控制器34进行管理。
向四台子机的风机控制器34的指令可以由主控制器40直接执行，也可接收来自主控制器40的指令并由作为母机的风机30m的风机控制器34执行。
129.(4
‑
16)变形例1p在上述第一实施方式、变形例1o中，在热交换器单元10设置了主控制器40，不过，主控制器40也可如图7或图8所示的那样设置于作为母机的风机单元30m。
130.在该情况下，在热交换器单元10设置有用于与配置于内部的各种传感器连接的终端19。主控制器40通过热交换器单元10的终端19与热交换器单元10内部的传感器连接。如图7所记载的那样，热源单元50的热源控制器56通过热交换器单元10与风机单元30m的主控制器40连接。或者，如图8所记载的那样，热源单元50的热源控制器56直接与风机单元30m的主控制器40连接。
131.例如，在将五台风机单元30m、30gm、30s与一台热交换器单元10连接的情况下，如图7或图8所示的那样，分成一台作为母机的风机单元30m、两台作为群母机的风机单元30gm、两台作为子机的风机单元30s。此处，仅作为母机的风机单元30m的风机控制器34被替换成主控制器40，除此之外，五台风机单元30m、30gm、30s的结构与上述风机单元30的结构相同。风机单元30m的主控制器40与群母机的风机单元30gm连接。接着，在各台作为群母机的风机单元30gm的风机控制器34连接有各群的作为子机的风机单元30s的风机控制器34。此处，对在一台作为群母机的风机单元30gm的风机控制器34连接有一台作为子机的风机单元30s的风机控制器34的情况进行说明，不过，与作为群母机的风机控制器34连接的作为子机的风机控制器34的台数不限于一台，也可以是两台以上。此外，群母机的台数也不限于两台，也可以是一台，还可以是三台以上。此外，也可构成为将多台作为子机的风机单元30s的风机控制器34与一台风机单元30m的主控制器40并联地连接。
132.主控制器40对两台作为群母机的风机单元30gm的风机控制器34进行管理。此外，主控制器40通过作为群母机的风机单元30gm的风机控制器34对两台作为群子机的风机单元30s的风机控制器34进行管理。向两台作为子机的风机控制器34的指令可以由主控制器40直接执行，也可接收来自主控制器40的指令并由群母机的风机控制器34执行。
133.(4
‑
17)变形例1q在上述第一实施方式、变形例1o至变形例1p中，在热交换器单元10设置了主控制器40，不过，主控制器40也可如图9、图10、图11或图12所示的那样设置于热交换器单元10、风机单元30以及热源单元50以外的其他场所。
134.在该情况下，在热交换器单元10设置有用于与配置于内部的各种传感器连接的终端19。主控制器40通过热交换器单元10的终端19与热交换器单元10内部的传感器连接。
135.图9中示出了在与第一实施方式的主控制器40、风机控制器34以及热源控制器56的连接形态相同的连接下，主控制器40的设置位置从热交换器单元10移动至其他场所的结构。
136.图10中示出了在与图7所示的变形例1o的主控制器40、风机控制器34以及热源控制器56的连接形态相同的连接下，主控制器40的设置位置从热交换器单元10移动至其他场所的结构。
137.(4
‑
18)变形例1r在上述变形例1q中，对直接将多个风机单元30的多个风机控制器34与主控制器40
并联连接的情况(参照图9)以及将两台作为群母机的风机单元30gm的风机控制器34与一台作为母机的风机单元30m的风机控制器34连接且在群母机连接作为子机的风机单元30s的风机控制器34的情况(参照图10以及图11)进行了说明。不过，也可不设置整体的母机，而是将母机分成群的母机，并且将风机控制器34与主控制器40连接。
138.例如，在将五台风机单元30gm、30s与一台热交换器单元10连接的情况下，如图12所示，分成三台作为群母机的风机单元30gm和两台作为子机的风机单元30s。五台风机单元30gm、30s的结构与上述风机单元30的结构相同。热交换器单元10的主控制器40与热源单元50的热源控制器56以及三台作为群母机的风机单元30gm连接。接着，在两台作为群母机的风机单元30gm的风机控制器34连接有各群的作为子机的风机单元30s的风机控制器34。不过，在一台作为群母机的风机单元30gm的风机控制器34未连接有作为子机的风机控制器34。此处，对在一台作为群母机的风机单元30gm的风机控制器34连接有一台作为子机的风机单元30s的风机控制器34的情况以及连接有作为子机的风机控制器34的情况进行说明，不过，与作为群母机的风机控制器34连接的作为子机的风机控制器34的台数不限于一台，也可以是两台以上。
139.主控制器40通过两台作为群母机的风机单元30gm的风机控制器34对两台作为群子机的风机单元30s的风机控制器34进行管理。向两台作为子机的风机控制器34的指令可以由主控制器40直接执行，也可接收来自主控制器40的指令并由群母机的风机控制器34执行。
140.如此一来，由于在热交换器单元10以及多个风机单元30以外的场所配置主控制器40，因此，主控制器40的设置不会受到热交换器单元10以及多个风机单元30gm、30s的限制，主控制器40的设置自由度增加，主控制器40变得容易处理。
141.(4
‑
19)变形例1s在上述第一实施方式中，对使用压力差传感器121(风量检测部)检测确定区间内的压力差的结构进行了说明，不过，检测风量的结构不限于上述这样的结构。检测风量的结构例如也可构成为使用压力差传感器检测风机单元30的送风风机32前后的压力差，主控制器40或风机控制器34根据送风风机32前后的压力差特性算出风量。在该情况下，压力差传感器也是风量检测部。例如，也可构成为使用风速传感器检测特定位置的风速，主控制器40或风机控制器34根据特定位置的风速特性算出风量。在该情况下，风速传感器是风量检测部。例如，也可构成为使用压力传感器检测内部压力位移，通过比较默认的风量流动时的内部压力位移与检测到的压力位移，主控制器40或风机控制器34算出风量。在该情况下，压力传感器是风量检测部。此外，例如，也可构成为主控制器40或风机控制器34利用送风风机32的运转电流并根据风机马达33的做功量算出风量。在该情况下，检测运转电流的设备是风量检测部。
142.(4
‑
20)变形例1t在上述第一实施方式中，主控制器40算出制冷剂循环量，向热源控制器56发送改变压缩机51的运转频率的请求，热源控制器56控制压缩机51的运转频率，并以该情况为例进行了说明。不过，空调系统1也可构成为主控制器40进行压缩机51的运转频率的控制以及/或者膨胀阀53的阀开度的控制。
143.(4
‑
21)变形例1u
在上述第一实施方式中，对在热交换器单元10连接有多个管道20a～20d且各管道20a～20d在中途未分岔的情况下从热交换器单元10延伸至各风机单元30的情况进行了说明。不过，对于空调系统1而言，也能够采用中途分岔的管道。例如，也可以在一个管道的分岔的各分支各连接一个风机单元30的方式构成空调系统1。
144.(5)特征(5
‑
1)第一实施方式的空调系统1包括控制器300、多个管道20、20a～20e、多个风机单元30、30a～30d、30m、30gm、30s。多个管道20、20a～20用于分配流过热交换器单元10的利用侧热交换器11的调节空气。多个风机单元30、30a～30d、30m、30gm、30s与多个管道20、20a～20e对应地设置，将调节空气从热交换器单元10通过多个管道20、20a～20e供给至空调对象空间sa。多个执行器构成为能够改变供给至空调对象空间sa的调节空气的供给空气量。在第一实施方式中，多个执行器从多个风机马达33、多个驱动马达39以及多个风向板用马达75中选择。有时，多个执行器是多个风机马达33、多个驱动马达39或多个风向板用马达75。不仅如此，有时，多个执行器是不同种类的执行器，例如同时包括风机马达33和驱动马达39这两者。多个管道20、20a～20e分别配置于多个分配流路中的一者。多个风机单元30、30a～30d、30m、30gm、30s分别具有第一风机即送风风机32、32a～32d，并且配置于多个分配流路中的一者。多个执行器分别配置于多个分配流路中的一个。控制器300通过控制多个执行器来分别控制多个风机单元30、30a～30d、30m、30gm、30s的供给空气量。其结果是，第一实施方式的空调系统1能够调节流过利用侧热交换器11的风量以能够在利用侧热交换器11中进行高效热交换，能够抑制能量消耗。
145.(5
‑
2)第一实施方式的控制器300的主控制器40发出与多个风机单元30的供给空气量相关的多个指示，以控制多个风机单元30之中的多个执行器即多个风机马达33的转速或多个风门38的驱动马达39或风向板74的风向板用马达75。其结果是，能够调节流过利用侧热交换器11的风量以能够在利用侧热交换器11中进行高效热交换，能够抑制能量消耗。
146.(5
‑
3)在第一实施方式的空调系统1中，由于主控制器40配置于热交换器单元10，因此，只要与从热交换器单元10供给的调节空气的流动对应地构筑连接主控制器40与多个执行器即风机马达33的网络即可。因此，能够以热交换器10为起点容易地构筑用于传递主控制器40的指示的网络。
147.(5
‑
4)在主控制器40配置于多个风机单元30中的一者即作为母机的风机单元30m的情况下，通过连接多个风机单元30的网络，能够形成在多个风机单元30之中包含一个主控制器40的空调系统1，能够容易地构筑空调系统1。换言之，由于在多个风机单元30之中只要包含至少一个作为母机的风机单元30m即可，因此，空调系统1的设计以及施工变得容易。
148.另外，在存在多个主控制器40的情况下，也可构成为多个主控制器40协作而作为一个主控制器行动。例如，也可构成为在扩展的情况下，新增加的主控制器40与扩展前的某一控制器40进行通信，从而作为一个新的主控制器起作用。
149.(5
‑
5)
在热交换器单元10以及多个风机单元30以外的场所配置主控制器40的情况下，主控制器40的设置不会受到热交换器单元10以及多个风机单元30m、30gm、30s的限制，主控制器40的设置自由度增加，主控制器40变得容易处理。
150.(5
‑
6)第一实施方式的空调系统1构成为仅在多个风机单元30的空气吸引力的作用下产生流过利用侧热交换器11的气流。其结果是，由于在热交换器单元10之中可不设置产生气流的动力源，因此，与在热交换器单元10之中设置用于产生气流的动力源的情况相比，能够降低成本。此外，容易将热交换器单元10设置得较薄，能够扩大可设置空调系统1的范围。
151.(5
‑
7)热交换器单元10具有气体侧温度传感器102、液体侧温度传感器103、利用侧热交换器温度传感器104以及吸入温度传感器101中的至少一者，其中，气体侧温度传感器102、液体侧温度传感器103、利用侧热交换器温度传感器104是用于检测在利用侧热交换器11或与利用侧热交换器11连接的配管内流动的热介质即制冷剂的温度的热介质温度传感器，吸入温度传感器101用于检测被吸入热交换器单元的空气的温度，在主控制器40使用热介质温度传感器以及吸入温度传感器中的至少一者的检测值来确定与供给空气量的增减相关的指示的情况下，主控制器40容易以与热交换器单元10的动作条件相适应的方式向多个风机单元30发出供给空气的指示。例如，当从热源单元50供给至热交换器单元10的热能不足时，主控制器40根据利用侧热交换器温度传感器104的检测值使供给空气量减少，由此，能够抑制从热源单元50供给的制冷剂的温度过度下降等不良状况。
152.(5
‑
8)第一实施方式的空调系统1的遥控器60具备设定空调对象空间sa即房间ra1、ra2的温度的设定温度功能以及室内温度检测功能。主控制器40使用遥控器60的设定温度以及由遥控器60检测出的室内温度来确定与供给空气量的增减相关的指示。其结果是，主控制器40能够以使空调对象空间sa的温度接近设定温度的方式进行指示。在第一实施方式中，由于遥控器60设置于空调对象空间sa即房间ra1中的多个部位，因此，容易使多个部位各自的室内空气温度接近设定温度。
153.(5
‑
9)第一实施方式的空调系统1包括对在利用侧热交换器11中循环的制冷剂进行压缩的压缩机51、进行在利用侧热交换器11中循环的制冷剂的热交换的热源侧热交换器52、使在利用侧热交换器11与热源侧热交换器52之间流通的制冷剂膨胀的膨胀阀53。此外，主控制器40通过热源控制器56与压缩机51以及/或者膨胀阀53连接以控制系统动作。其结果是，能够通过控制压缩机51的转速以及/或者膨胀阀53的阀开度来适当地控制系统动作，以在供给空气量增减的同时达到例如通过运算推导出的制冷剂循环量，能够使在利用侧热交换器11和热源侧热交换器52中循环的制冷剂进行适当的冷冻循环并控制供给空气量的增减。
154.(5
‑
10)在第一实施方式的空调系统1中，由于在压缩机51以及/或者膨胀阀53连接有控制器40以控制系统动作，因此，能够通过控制压缩机51的转速以及/或者膨胀阀53的阀开度来适当地控制系统动作，以在供给空气量增减的同时达到例如通过运算推导出的制冷剂循环量。主控制器40能够使在利用侧热交换器11和热源侧热交换器52中循环的制冷剂进行适当
的冷冻循环并且控制供给空气量的增减。
155.(5
‑
11)在第一实施方式的空调系统1中，为了控制系统动作，主控制器40根据表示压缩机51的转速以及/或者膨胀阀53的阀开度的信息来控制执行器即风机马达33或风门38，因此，能够使在利用侧热交换器和热源侧热交换器中循环的制冷剂进行适当的冷冻循环并且控制供给空气量的增减。
156.(5
‑
12)主控制器40以在多个管道20中从热交换器单元10朝向多个吹出口71的调节空气不逆流的方式调整多个执行器即风机马达33并且利用多个风机马达33控制流过利用侧热交换器11的风量。其结果是，能够防止由于调节空气在多个管道中逆流而导致热交换效率降低。此外，主控制器40与前述控制对应并通过压缩机51的转速以及/或者膨胀阀53的阀开度来控制制冷剂的循环量，从而容易抑制热交换效率的降低。
157.(5
‑
13)第一实施方式的空调系统1包括安装于各管道20的各风机单元30的各风门38、驱动各风门38的驱动马达39(执行器的一例)。主控制器40以在多个管道20中从热交换器单元10朝向多个吹出口71的调节空气不逆流的方式进行调整多个风门38的开度的控制。其结果是，能够容易地防止由于调节空气在多个管道20中逆流而导致热交换效率降低。
158.或者，包括安装于各管道20的各吹出口单元70的各风向板74、驱动各风向板74的风向板用马达75。主控制器40以在多个管道20中从热交换器单元10朝向多个吹出口71的调节空气不逆流的方式进行调整多个风向板74的开度的控制。其结果是，能够容易地防止由于调节空气在多个管道20中逆流而导致热交换效率降低。
159.(5
‑
14)第一实施方式的空调系统1包括多个风机马达33，所述多个风机马达33构成为能够改变多个风机单元30各自的供给空气量。此外，空调系统1通过调整各风机马达33的转速而以在各管道20中调节空气不逆流的方式进行控制，因此，能够容易地防止由于调节空气在各管道20中逆流而导致热交换效率降低。
160.<第二实施方式>(6)整体结构主控制器40通过与多个风机单元30的供给空气量相关的多个指示来控制多个执行器的形态不限于第一实施方式的形态。主控制器40通过与多个风机单元30的供给空气量相关的多个指示控制多个执行器的空调系统1也可以第二实施方式的方式构成。在第二实施方式的空调系统1中，多个副控制器即多个风机控制器34接收主控制器40发送的多个指示。在第二实施方式的空调系统1中，多个风机控制器34分别根据多个指示中的至少一个对多个执行器中的至少一个进行控制。
161.具体而言，以第二实施方式的空调系统1具有与第一实施方式的空调系统1相同的图1所示的结构的情况为例进行说明。在第二实施方式中，对图1所示的空调系统1通过风机马达33改变供给空气量且风门38以及风向板74与供给空气量的改变无关的情况进行说明。
162.与第一实施方式的主控制器40相同地，第二实施方式的主控制器40根据由各吹出温度传感器122检测出的吹出温度和设定温度算出从各风机单元30吹出的所需的供给空气
量。具体而言，例如，主控制器40根据室内空气温度与设定温度的温度差以及送风温度算出各风机单元30a～30d的供给空气量。主控制器40将算出的各风机单元30a～30d的供给空气量(目标供给空气量)确定为向各风机单元30a～30d提供的指示。
163.主控制器40将算出的多个供给空气量作为目标供给空气量发送至多个风机控制器34。换言之，主控制器40向控制风机单元30a～30d的多个风机控制器34发送多个指示。主控制器40例如向安装于风机单元30a的风机控制器34发送风机单元30a的目标供给空气量。该风机单元30a的目标供给空气量是与风机单元30的供给空气量相关的指示。风机单元30a的风机控制器34以使供给空气量接近目标供给空气量的方式控制风机马达33a的转速。同样地，主控制器40向安装于风机单元30b～30d的风机控制器34发送风机单元30b～30d的目标供给空气量。风机单元30b～30d的风机控制器34以使供给空气量接近目标供给空气量的方式控制风机马达33b～33d。
164.更详细而言，作为检测流过单元内的风量的风量检测部，风机单元30a～30d分别具有压力差传感器121。另外，风量检测部不限于压力差传感器121。例如，风量检测部也可以是风速传感器。例如，风机单元30a的风机控制器34对由风机单元30a的压力差传感器121检测的流过风机单元30a中的风量(供给空气量)与目标风量(目标供给空气量)进行比较。若流过风机单元30a之中的风量小于目标风量，则风机单元30a的风机控制器34使风机马达33a的转速增加，使风机单元30a的风量(供给空气量)增加而接近目标风量。相反地，若流过风机单元30a之中的分量大于目标风量，则使风机马达33a的转速减小，使风机单元30a的风量(供给空气量)减小而接近目标风量。
165.此处，对风机控制器34安装于风机单元30的情况进行了说明。不过，风机控制器34也可不安装于风机单元30。
166.(7)变形例(7
‑
1)变形例2a在上述第二实施方式中，对风机马达33作为改变供给空气量的执行器起作用的情况进行了说明。不过，第二实施方式中的改变供给空气量的执行器不限于风机马达33。例如，作为多个执行器，也可使用图5所示的风门38的驱动马达39。图5所示的送风风机32的风机马达33可以是与第二实施方式相同的、能够改变转速的类型的马达，也可以是无法改变转速的类型的马达。当风机马达33是无法改变转速的类型时，例如仅通过风门38改变从风机单元30朝向吹出口单元70的供给空气量(风量)。与之相对地，当风机马达33是能够改变转速的类型时，不仅改变风门38的开度，还与改变风机马达33的转速对应地改变从风机单元30向吹出口单元70的供给空气量(风量)。在该情况下，风机控制器34也可构成为对执行器即驱动马达39和风机马达33这两者进行控制。
167.在风机马达33是无法改变转速的类型而仅通过风门38改变从风机单元30朝向吹出口单元70的供给空气量(风量)的情况下，设置风门控制器以替代风机控制器34。主控制器40将算出的供给空气量作为目标供给空气量发送至多个风门控制器。主控制器40例如向安装于风机单元30a～30d的风门控制器发送风机单元30a～30d的目标供给空气量。该风机单元30a～30d的目标供给空气量是与风机单元30的供给空气量相关的指示。换言之，主控制器40向控制风机单元30a～30d的多个风门控制器发送多个指示。风机单元30a～30d的风门控制器以使供给空气量接近目标供给空气量的方式控制风门38的开度。
168.进一步详细而言，例如，风机单元30a～30d的风门控制器分别对由风机单元30a～30d的压力差传感器121检测的流过风机单元30a中的风量(供给空气量)与目标风量(目标供给空气量)进行比较。若流过风机单元30a～30d中的风量小于目标风量，则风机单元30a～30d的风门控制器分别通过驱动马达39使风门38的开度增加，从而使风机单元30a～30d的风量(供给空气量)增加而接近目标风量。相反地，若流过风机单元30a～30d中的风量大于目标风量，则分别通过驱动马达39使风门38的开度减小，从而使风机单元30a～30d的风量(供给空气量)减少而接近目标风量。
169.例如，作为多个执行器，也可使用风向板用马达75。送风风机32的风机马达33可以是与第二实施方式相同的、能够改变转速的类型的马达，也可以是无法改变转速的类型的马达。当风机马达33是无法改变转速的类型时，例如仅通过风门38和风向板74这两者或者任意一者改变从风机单元30朝向吹出口单元70的供给空气量(风量)。与之相对地，当风机马达33是能够改变转速的类型时，不仅改变风门38和风向板74这两者或任意一者的开度，还与风机马达33的转速的改变对应地改变从风机单元30以及吹出口单元70朝向空调对象空间sa的供给空气量(风量)。
170.在风机马达33是无法改变转速的类型而仅通过风门74改变从风机单元30朝向吹出口单元70的供给空气量(风量)的情况下，设置风向板控制器以替代风机控制器34。主控制器40将算出的供给空气量作为目标供给空气量发送至多个风向板控制器。主控制器40例如向安装于风机单元30a～30d的风向板控制器发送风机单元30a～30d的目标供给空气量。该风机单元30a～30d的目标供给空气量是与风机单元30a～30d的供给空气量相关的指示。换言之，主控制器40向控制风机单元30a～30d的多个风向板控制器发送多个指示。风机单元30a～30d的风向板控制器以使供给空气量接近目标供给空气量的方式控制风向板74的开度。进一步详细而言，例如，风机单元30a～30d的风向板控制器分别对由风机单元30a～30d的压力差传感器121检测的流过风机单元30a中的风量(供给空气量)与目标风量(目标供给空气量)进行比较。若流过风机单元30a～30d中的风量小于目标风量，则风机单元30a～30d的风向板控制器通过风向板用马达75使风向板74的开度增加，从而使风机单元30a～30d的风量(供给空气量)增加而接近目标风量。相反地，若流过风机单元30a～30d中的风量大于目标风量，则分别通过风向板用马达75使风向板74的开度减小，从而使风机单元30a～30d的风量(供给空气量)减少而接近目标风量。
171.(8)特征(8
‑
1)第二实施方式的空调系统1也具有第一实施方式的(5
‑
1)中说明的特征。
172.(8
‑
2)第二实施方式的控制器300通过与多个风机单元30a～30d的供给空气量相关的多个指示来控制多个执行器。第二实施方式的执行器是风机马达33、驱动马达39以及风向板用马达75中的至少一者。通过上述这样的控制，空调系统1能够调节流过利用侧热交换器11的风量以能够在利用侧热交换器11中进行高效热交换，能够抑制空调系统1的能量消耗。在第二实施方式中，控制器300的多个风机控制器34、多个风门控制器以及多个风向板控制器中的至少一者控制多个执行器。
173.(8
‑
3)第二实施方式的空调系统1的控制器300包括发送多个指示的主控制器40、从主控制器40接收多个指示的至少一个副控制器。第二实施方式的副控制器包括风机控制器34、风门控制器以及风向板控制器。至少一个副控制器根据多个指示来控制多个执行器。例如，在多个执行器仅是多个风机马达33的情况下，也可设置成风机控制器34与风机马达33一一对应。此外，也可设置成多个风机马达33与一个风机控制器34对应。在上述这样的空调系统1中，主控制器40通过至少一个副控制器控制多个执行器，因此，主控制器40的控制简化，管道设计以及系统的布局变更变得容易。
174.(8
‑
4)在第二实施方式的空调系统1中，多个风机单元30a～30d分别具有检测流过单元内的风量的风量检测部即压力差传感器121或风速传感器。多个副控制器分别控制风机马达33a～33d的转速以使由风量检测部检测的风量接近控制器300指示的供给空气量。由此，能够可靠地进行基于控制器300的风机单元30a～30d的供给空气量的控制。
175.(8
‑
5)在第二实施方式的空调系统1中，控制器300根据多个风机单元30a～30d各自调整的室内空气温度与设定温度的温度差以及送风温度算出风机单元30a～30d各自的供给空气量，并根据算出的供给空气量来确定多个指示。其结果是，在空调系统1中，通过供给空气量的改变，空调对象空间sa的温度控制变得容易。
176.＜第三实施方式＞(9)整体结构图13所示的空调系统510包括热交换器单元520、风机单元530、多个管道540、控制器550。热交换器单元520具有第二风机521。多个风机单元530分别具有第一风机531。各第一风机531将空气从风机单元530供给至空调对象空间sa。空调对象空间sa例如是建筑物内的房间。房间例如是空气的移动受到地板、天花板以及墙壁限制的空间。对于包括一个或多个空间的空调对象空间sa，配设多个风机单元530。作为包括多个风机单元530的空调系统510的代表例，图13中示出了包括两个风机单元530的空调系统510配设于一个空调对象空间sa的例子。风机单元530的个数也可以是三个以上，能够适当设定。如前文所述，配设风机单元530的空调对象空间sa也可以是两个以上的空间。
177.管道540将从热交换器单元520通过第二风机521送出的空气sar分配至多个风机单元530。管道540包括主管541以及从主管541分岔的分支管542。图13中示出了主管541配置于热交换器单元520之外的情况，不过，主管541也可配置于热交换器单元520之中，此外，也可配置成从热交换器单元520中延伸至热交换器单元520外。主管541配置于热交换器单元520中的情况也包括热交换器单元520的外壳的一部分作为主管541起作用的情况。图13中示出了主管541的入口541a与热交换器单元520连接的例子。第二风机521配置于热交换器单元520内。此处，构成为从第二风机521吹出的空气全部流入管道540。
178.管道540的主管541的出口541b与分支管542的入口542a连接。分支管542的多个出口542b与多个风机单元530连接。
179.各风机单元530与空调对象空间sa通过通风路581相连。通风路581的入口581a与风机单元530连接。通风路581的出口581b与空调对象空间sa连接。各第一风机531使从管道
540的出口542b朝向通风路581的入口581a的气流在风机单元530中产生。从另一观点来看，各第一风机531从分支管542的出口542b吸引空气sar。各第一风机531能够通过改变转速来改变各风机单元530中(通风路581的入口581a跟前)的静压。若管道540的静压恒定，那么，各第一风机531能够通过增大转速来提高各风机单元530中(通风路581的入口581a跟前)的静压。若风机单元530中的静压变高，则在通风路581中流动的空气sar的空气量变多。通过上述方式改变流动的空气量，从各通风路581的出口581b吹出至空调对象空间sa的供给空气量变化。
180.控制器550包括主控制器551和多个副控制器552。主控制器551与多个副控制器552彼此连接，构成控制器550。主控制器551控制第二风机521的转速。换言之，主控制器551控制第二风机521的输出。若第二风机521的输出变高，第二风机521的状态向第二风机521的送风量变多的方向变化。
181.对于各风机单元530，设置有一个副控制器552。各副控制器552向对应的第一风机531的风机马达531a发出与风量变更有关的指示。各副控制器552对目标风量(目标供给空气量)进行存储。若供给空气量相对于目标风量不足，则各副控制器552发出使第一风机531的风机马达531a的转速增大的指示(与风量变更有关的指示)。相反地，若供给空气量相对于目标风量过剩，则副控制器552发出使第一风机531的风机马达531a的转速减小的指示(与风量变更有关的指示)。与风量变更相关的指示是与风机单元530的供给空气量相关的指示。
182.控制器550获取通过多个第一风机531供给至空调对象空间sa的供给空气量的信息。供给空气量的信息例如是每一秒期间应当供给至空调对象空间sa的空气量，换言之，将上述应当供给的空气量称为必要供给空气量。根据获取到的供给空气量的信息来确定第二风机531的所需输出。控制器550控制第二风机521的输出以使其达到确定的所需输出。具体而言，各副控制器552从对应的风机单元530获取该风机单元530的供给空气量的信息。各副控制器552将供给空气量的信息输出至主控制器551。
183.(10)详细结构(10
‑
1)热交换器单元520热交换器单元520除了具有已经说明的第二风机521以外，还具有利用侧热交换器522、第一风量检测机构523、温度传感器524以及水量调整阀525。作为热介质，例如冷水或温水从热源单元560被供给至利用侧热交换器522。被供给至利用侧热交换器522的热介质也可以是冷水或温水以外的热介质，例如，可以是盐水。对于第一风量检测机构523而言，例如，能够使用风量传感器、风速传感器或压力差传感器。
184.第一风量检测机构523检测第二风机521送风的风量。第一风量检测机构523与主控制器551连接。第一风量检测机构523检测到的风量的值从第一风量检测机构523被发送至主控制器551。第一风量检测机构523检测到的风量是在管道540的主管541中流动的风量。换言之，第一风量检测机构523检测到的风量是从多个风机单元530供给至空调对象空间sa的供给空气量的总和。
185.温度传感器524对从第二风机521送至管道540的空气sar的温度进行检测。温度传感器524与主控制器551连接。温度传感器524检测到的温度的值从温度传感器524被发送至主控制器551。
186.热交换器单元520通过通风路582与空调对象空间sa相连。流过通风路582从空调对象空间sa返回的空气rar在第二风机521的作用下流过利用侧热交换器522而被送出至管道540。当流过利用侧热交换器522时，空气rar与在利用侧热交换器522中流动的冷水或温水进行热交换而变成调节空气。向在利用侧热交换器522中进行热交换而被送出至管道540的空气sar提供的热量通过水量调整阀525进行调整。水量调整阀525的开度通过主控制器551控制。若水量调整阀525的开度变大，则在利用侧热交换器522中流动的水量变多，在利用侧热交换器522与空气sar之间每单位时间进行交换的热量变多。相反地，若水量调整阀525的开度变小，则在利用侧热交换器522中流动的水量变少，利用侧热交换器522与空气sar之间的每单位时间的热交换量变少。
187.(10
‑
2)风机单元530风机单元530除了具有已经说明的第一风机531以外，还具有第二风量检测机构532。第二风量检测机构532检测第一风机531送风的风量。各第二风量检测机构532与对应的一个副控制器552连接。第二风量检测机构532检测到的风量的值被发送至副控制器552。第二风量检测机构532检测到的风量是在通风路581中流动的风量。换言之，第二风量检测机构532检测到的风量是从各风机单元530供给至空调对象空间sa的供给空气量。对于第二风量检测机构532而言，例如，能够使用风量传感器、风速传感器或压力差传感器。
188.(10
‑
3)远程传感器570多个远程传感器570具有温度传感器的功能。各远程传感器570构成为能够向对应的副控制器552发送表示空调对象空间sa的温度的数据。
189.(11)空调系统510的动作多个副控制器552分别从连接的远程传感器570接收检测到的对象空间的温度的值。各副传感器552对表示设定温度的数据进行保存。例如，表示设定温度的数据从遥控器(未图示)等预先发送至各副控制器552。各副控制器552将从遥控器等接收到的表示设定温度的数据存储至内置的存储器等存储装置552b(参照图14)。各副控制器552将设定温度的值发送至主控制器551。主控制器551基于设定温度并根据对应的远程传感器570检测到的温度来确定各风机单元530的目标风量。主控制器551将目标风量的值发送至各副控制器552。
190.主控制器551根据应当供给至空调对象空间sa的目标风量的总和来确定第二风机521的输出。
191.例如，当将主管541的出口541b(分支管542的入口542a)的静压取主管541的入口541a的静压和分支管542的出口542b的静压的中间值的情况与取比中间值大的值的情况进行比较时，在上述静压取比中间值大的值的情况下，第二风机521的输出的比例大于多个第一风机531的输出的比例。相反地，当将主管541的出口541b(分支管542的入口542a)的静压取上述中间值的情况与取比中间值小的值的情况进行比较时，在取较小值的情况下，第二风机521的输出的比例小于多个第一风机531的输出的比例。第二风机521的输出与多个第一风机531的输出的比例存在效率高的范围。因此，主控制器551以达到效率高的比例的方式来确定第二风机521的输出。换言之，相对于目标风量的总量，主控制器551将第二风机521的输出确定为预先确定的适当的输出。
192.例如，若考虑第二风机521的输出的下述确定方法，则可知，对于第二风机521的输
出而言，存在适合于降低消耗电力的第二风机521的输出的范围。若提高第二风机521的输出而使得第二风机521以及多个第一风机531的消耗电力的总和上升，则第二风机521的输出逐渐下降，若在第二风机521以及多个第一风机531的消耗电力的总和反弹而再次上升前确定第二风机521的输出，则上述确定的输出的范围是消耗电力比其他范围的消耗电力小的范围。相反地，若降低第二风机521的输出而使得第二风机521以及多个第一风机531的消耗电力的总和上升，则第二风机521的输出逐渐上升，若在第二风机521以及多个第一风机531的消耗电力的总和反弹而再次上升前确定第二风机521的输出，则上述确定的输出的范围是消耗电力比其他范围的消耗电力小的范围。若提高第二风机521的输出而使得第二风机521以及多个第一风机531的消耗电力的总和下降，则第二风机521的输出逐渐上升，若在第二风机521以及多个第一风机531的消耗电力的总和反弹而再次上升前确定第二风机521的输出，则上述确定的输出的范围是消耗电力比其他范围的消耗电力小的范围。相反地，若降低第二风机521的输出而使得第二风机521以及多个第一风机531的消耗电力的总和下降，则第二风机521的输出逐渐下降，若在第二风机521以及多个第一风机531的消耗电力的总和反弹而再次上升前确定第二风机521的输出，则上述确定的输出的范围是消耗电力比其他范围的消耗电力小的范围。不过，确定第二风机521的适当的输出的方法不限于上述方法。
193.主控制器551确定目标风量并将目标风量的值发送至各副控制器552后，风机效率最高的风机单元530以外的各风机单元530通过对应的副控制器552调整第一风机531的风机马达531a的转速(第一风机531的转速)。多个第一风机531的风机马达531a的转速的调整彼此独立地进行。此时，在确定的第二风机521的输出中，风机效率最高的风机单元530的第一风机531的风机马达531a的转速最大。此处，风机效率最高的风机单元530是在分支管542的入口542a的静压相同且供给至空调对象空间sa的供给空气量相同的情况下消耗能量最小的风机单元530。此外，风机效率最低的风机单元530是在分支管542的入口542a的静压相同且供给至空调对象空间sa的供给空气量相同的情况下消耗能量最大的风机单元530。
194.各副控制器552控制各第一风机531的风机马达531a的转速以使供给空气量与目标风量一致。多个副控制器552彼此独立地控制多个第一风机531的风机马达531a的转速。若第二风量检测机构532检测到的风量小于目标风量，则各副控制器552使各第一风机531的风机马达531a的转速增大。若第二风量检测机构532检测到的风量多于目标风量，则各副控制器552使各第一风机531的风机马达531a的转速减小。假设，当风机效率最高的风机单元530的转速下降时，主控制器551改变第二风机521的输出，以风机效率最高的风机单元530的转速达到最大的方式进行调整。
195.当改变多个第一风机531中的至少一台的第一风机531的运转状态或多个第一风机531中的至少一台的第一风机531的风量时，主控制器551以增大第二风机521以及多个第一风机531中风机效率高的风机的输出为优先或者以减小风机效率低的风机的输出为优先。换言之，在使朝向空调对象空间sa的供给空气量变多的情况下，主控制器551以增大第二风机521以及多个第一风机531中风机效率高的风机的输出的方式确定第二风机521的输出以及多个风机单元530的目标风量。相反地，在使朝向空调对象空间sa的供给空气量变少的情况下，主控制器551以减小第二风机521以及多个第一风机531中风机效率高的风机的
输出的方式确定第二风机521的输出以及多个风机单元530的目标风量。
196.不过，在多个风机单元530中风机效率最大的风机单元530的风量未达到目标风量的情况下，主控制器551使第一风机3的输出增大。此时，主控制器551使第一风机3的输出增大且使风机效率最大的风机单元530的第一风机531的风机马达531a的转速保持最大。
197.(12)控制器控制器550通过计算机实现。控制器550包括控制运算装置551a、552a以及存储装置551b、552b。对于控制运算装置551a、552a而言，能够使用cpu或gpu这样的处理器。控制运算装置551a、552a读取存储于存储装置551b、552b的程序，并根据该程序进行规定的图像处理或运算处理。此外，控制运算装置551a、552b能够根据程序将运算结果写入存储装置551b、552b，能够读取存储于存储装置551b、552b的信息。图14示出了由控制运算装置551a、552b实现的各种功能框。存储装置551b、552b能够用作数据库。
198.(13)变形例(13
‑
1)变形例3a如图15所示，在热交换器单元520也可安装有外部空气导入单元610。外部空气导入单元610具有第三风机611以及第三风量检测机构612。外部空气导入单元610通过第三风机611从空调对象空间sa外引入外部空气oar并且送至热交换器单元520。第三风量检测机构612对被送至热交换器单元520的外部空气oar的风量进行检测。第三风量检测机构612将检测到的外部空气oar的送风量的值发送至主控制器551。在外部空气oar从外部空气导入单元610被送至热交换器单元520的情况下，主控制器551也可构成为针对第二风机521的输出的控制进行与外部空气oar的送风量相应的修正。对于第三风量检测机构612而言，例如，能够使用风量传感器、风速传感器或压力差传感器。
199.(14)特征(14
‑
1)第三实施方式的空调系统510包括控制器550、多个管道540、多个风机单元530。多个管道540用于分配流过热交换器单元520的利用侧热交换器522的调节空气。多个风机单元530与多个管道540对应地设置，将调节空气从热交换器单元520通过多个管道540供给至空调对象空间sa。多个执行器即多个风机马达531a构成为能够改变供给至空调对象空间sa的调节空气的供给空气量。多个管道540分别配置于多个分配流路中的一个。多个风机单元530分别具有第一风机，且配置于多个分配流路中的一个。多个执行器分别配置于多个分配流路中的一个。控制器300通过控制多个风机马达531a来分别控制多个风机单元530的供给空气量。其结果是，第三实施方式的空调系统510能够调节流过利用侧热交换器522的风量以能够在利用侧热交换器522中进行高效热交换，能够抑制能量消耗。
200.(14
‑
2)在第三实施方式的空调系统510中，控制器550根据与多个风机单元530的供给空气量相关的多个指示控制多个风机马达531a。因此，针对多个风机马达531a，控制器550通过与供给空气量相关的指示来控制多个风机马达531a，以能够在利用侧热交换器522中进行高效热交换的方式调整流过利用侧热交换器522的风量，从而抑制能量消耗。
201.(14
‑
3)在第三实施方式的空调系统510中，控制器550包括发送多个指示的主控制器551、
从主控制器551接收多个指示的至少一个副控制器552。至少一个副控制器552根据多个指示来控制多个风机马达531a。其结果是，主控制器551的控制简化，管道设计以及系统的布局变更变得容易。
202.(14
‑
4)在第三实施方式的空调系统510中，多个风机单元530分别具有检测流过单元内的风量的风量检测部即第二风量检测机构532。多个副控制器552分别控制风机马达531a的转速，以使由第二风量检测机构532检测的风量接近主控制器551指示的供给空气量。其结果是，能够可靠地进行基于副控制器552的风机单元530的供给空气量的控制。
203.(14
‑
5)在第三实施方式的空调系统510中，控制器550根据多个风机单元530各自调整的室内空气温度与设定温度的温度差以及送风温度算出各风机单元530的供给空气量，并根据算出的供给空气量来确定多个指示。因此，在空调系统510中，通过供给空气量的变更，空调对象空间的温度控制变得容易。
204.(14
‑
6)在第三实施方式的空调系统510中，热交换器单元520具有第二风机521。在该空调系统510中，控制器550根据多个风机单元530的供给空气量来控制第二风机521。如此一来，控制器550能够控制第二风机521以使其与多个第一风机531的供给空气量配合而到达适当的值，空调系统510的消耗能量得到抑制。
205.(14
‑
7)在第三实施方式的空调系统510中，热交换器单元520具有第二风机521。在该空调系统510中，控制器550包括主控制器551、多个副控制器552。主控制器551通过与风机单元530的供给空气量相关的多个指示来控制多个风机马达531a。副控制器552接收主控制器551发送的多个指示而控制多个风机马达531a。主控制器551控制第二风机521以相对于通过多个指示进行指示的供给空气量的总量使其输出达到预先确定的输出。其结果是，在空调系统510中，用于与多个第一风机531的供给空气量配合而将第二风机521的输出设为适当的值的第二风机521的控制变得容易。以上，对本公开的实施方式进行了说明，但应当理解的是，能够在不脱离权利要求书记载的本公开的主旨和范围的情况下进行形态和细节的多种变更。(符号说明)
206.1、510
ꢀꢀ
空调系统10、520
ꢀꢀ
热交换器单元11、522
ꢀꢀ
利用侧热交换器20、20a～20e、540
ꢀꢀ
管道30、30a～30d、30m、30gm、30s、530
ꢀꢀ
风机单元32、32a～32d
ꢀꢀ
送风风机(第一风机的例子)33、531a
ꢀꢀ
风机马达(执行器的例子)34
ꢀꢀ
风机控制器(副控制器的例子)38
ꢀꢀ
风门39
ꢀꢀ
驱动马达(执行器的例子)
40
ꢀꢀ
主控制器50
ꢀꢀ
热源单元51
ꢀꢀ
压缩机52
ꢀꢀ
热源侧热交换器53
ꢀꢀ
膨胀阀60、60a～60d
ꢀꢀ
遥控器74
ꢀꢀ
风向板75
ꢀꢀ
风向板用马达(执行器的例子)101
ꢀꢀ
吸入温度传感器102
ꢀꢀ
气体侧温度传感器(热介质温度传感器的例子)103
ꢀꢀ
液体侧温度传感器(热介质温度传感器的例子)104
ꢀꢀ
利用侧热交换器温度传感器(热介质温度传感器的例子)121
ꢀꢀ
压力差传感器(风量检测部的例子)300
ꢀꢀ
控制器531
ꢀꢀ
第一风机521
ꢀꢀ
第二风机550
ꢀꢀ
控制器551
ꢀꢀ
主控制器552
ꢀꢀ
副控制器sa
ꢀꢀ
空调对象空间现有技术文献专利文献
207.专利文献1：日本特开平11
‑
132489号公报。