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具有加强弹簧连接的假足的制作方法

2021-11-27 01:48:00 来源:中国专利 TAG:


1.公开文本总体涉及假体装置,并且更具体地涉及在足的弹簧构件之间具有改进的连接的假足(prosthetic foot)。


背景技术:

2.假足用作假体装置的远端终端,并且可以固定到紧固至假体膝关节的下膝管、直接固定到假体小腿或假体膝关节。为此,在假足的近端有规律地提供连接特征,以与近端假体部件建立稳定和永久的连接。假足通常配备有装饰覆盖物,覆盖物由塑料构成并且近似以自然足的形式体现。
3.从结构上看,最简单形式的假足是刚性足。然而,考虑到弹性特性或翻转特性,刚性足具有显著的缺点。更复杂的设计包括用于抑制后跟撞击时的动量的阻尼元件或后跟弹簧。同样可以在前足(forefoot)区域中布置弹簧,以在站立阶段期间增强足的翻转特性并且存储然后释放变形能量以在行走时辅助假足用户。
4.许多假足设计试图通过用各种机械部件替换骨骼和肌肉来复制足的解剖结构或模拟其动作。其他设计通过用诸如弹簧的储能元件替换整个足,从根本上脱离了单纯的解剖复制或机械模拟。当用户踩到足上时,用户的体重会压缩或弯曲一个或多个弹簧。当用户向前移动时,用户的重量离开足,并且储存在弹簧中的能量用于推动用户向前。为了实现假足所需的强度和柔韧性,使用多个弹簧元件或不同的厚度。弹簧构件之间的连接类型可以影响足的刚度和特性。弹簧元件之间的柔性关节可能是合乎需要的,因为它允许弹簧元件之间的轻微相对运动,这可以有利地改变装置的刚度或一个或多个弹簧元件中的应力分布。根据足和关节的设计,关节运动可能是滑动和/或旋转,这会导致柔性关节中的剪切应力、拉伸应力和压缩应力或这些应力的组合。由于这些运动和应力,柔性关节可能会出现疲劳失效。防止这种性质的结合失效以防止足跟/足板构件与弹性前足构件分离可能是许多假足设计的主要目标。
5.为了防止足弹簧之间的连接失效,假体制造商通常将足弹簧螺栓连接在一起,如美国专利公开2005/0038525a1、2018/0014949a1和2012/0271434号以及美国专利6,942,704和5,181,933号。一些产品使用笨重的带子来限制关节运动并提供如美国专利3,098,239号所教导的故障保护特征。如美国专利7,347,877号所教导的,其他产品在大面积上结合。这种大的结合面积减少了关节内的运动并基本上消除了柔性关节的许多优点,特别是在使用包含碳材料的足弹簧时。
6.将足簧固定在一起的另一种选择包括用树脂浸渍的纤维包裹足弹簧的外部,如美国专利6,241,776号所述。用树脂浸渍纤维包裹会产生刚性连接,类似于螺栓连接。
7.在所有这些选项中,足弹簧之间的任何灵活结合的大部分好处(例如柔软的翻转、增强的站立稳定性、增强的内侧/外侧运动和更轻的足)都被有效地消除了。碳纤维是所有可用材料中强度/重量比最高的材料之一,因此既轻便又耐用。但是,碳纤维材料也很硬,并且强度是有方向性的。因此,用碳纤维复合材料构建既高度耐用又具有功能性(即,灵活)的
足是相当大的设计挑战。柔性关节增加了足的灵活性。因此,存在改进假足设计的空间。


技术实现要素:

8.公开文本的一个方面涉及一种具有基部弹簧和顶部弹簧组件的假足,基部弹簧具有趾端(toe end)部分和后跟端(heel end)部分。基部弹簧和顶部弹簧组件的弹簧构件可以具有细长的板状形状,其可以沿着轴线弯曲并且在宽度方向上成直线。顶部弹簧组件包括具有远端或前端和近端或后端的第一弹簧构件;沿着第一弹簧构件的基本上整个长度与第一弹簧构件间隔开的第二弹簧构件,第二弹簧构件具有远端或前端和近端或后端;以及设置在第一弹簧构件和第二弹簧构件的远端或前端之间的第一结合连接(bond connection)。假足还可包括在基部弹簧的前足部分中设置在第二弹簧构件的远端或前端与基部弹簧的顶表面之间的第二结合连接,以及延伸通过在基座弹簧、第二接合连接和第二弹簧构件中形成的至少第一孔的弹簧连接件。
9.第一孔也可以形成在第一结合连接和第一弹簧构件中。弹簧连接件可以具有大体上圆柱形的横截面,可以包括多根纤维或细丝,并且可以被认为是线的集合。弹簧连接件可以包括线(thread)、绳(string)、股线(strand)、绳索(cord)、丝束(tow)、粗纱(roving)、编织物(braid)、绑扎物(lashing)和缆线(cable)中的一种或多种。弹簧连接件优选地在纵向或轴向方向上是刚性的,但在横向方向上是柔性的,这允许弹簧连接件容易地绕拐角弯曲并打结。这种配置还允许弹簧构件之间的一些剪切运动。弹簧连接件的纤维性质还提供了充足的纤维表面积以用于粘合,因为弹簧连接件的端部可以通过例如粘合剂或其他粘结剂固定。弹簧连接件可以包括选自至少包括聚酯、尼龙、和的组的聚合物材料,或者可以包括金属纤维或其他材料。假足还可以包括第二孔,第二孔形成在基部弹簧、第二结合连接和第二弹簧构件中,并且弹簧连接件可以具有穿过第一孔和第二孔的环形构造。假足还可以包括第二弹簧连接器以及第三孔和第四孔,第三孔和第四孔形成在基部弹簧、第二结合连接和第二弹簧构件中,并且第二弹簧连接器可以具有穿过第三孔和第四孔的环形构造。假足可以包括定位在第一弹簧构件的近端和第二弹簧构件的近端之间的间隔件(spacer)。第一结合连接可以在第一弹簧构件的远端和第二弹簧构件的远端之间提供间隔。第一结合连接和第二结合连接可以由粘合剂提供。假足可以包括在基部弹簧的后跟端部分前方间隔开的位置处安装至基部弹簧的后跟衬垫(heel cushion),并且后跟衬垫可以被布置为在假足的使用期间接触第二弹簧构件的底表面。弹簧连接件的端部可以用例如绳结、粘合剂、熔融或这些的组合来固定。
10.公开文本的另一方面涉及一种假足,其包括配置成将假足连接至下肢假体的假体连接件;具有趾端部分和后跟端部分的基部弹簧;具有远端以及近端的第一弹簧构件;设置在第一弹簧构件的远端和基部弹簧的顶表面之间的第一结合连接;以及定位在第一通孔中的弹簧连接件。第一通孔至少延伸通过基部弹簧和第一弹簧构件。在一些实施例中,第一通孔可以另外延伸通过第一弹簧连接件。
11.弹簧连接件可以具有环形构造。弹簧连接件可以包括线、绳、股线、绳索、丝束、粗纱、编织物、绑扎物和缆线中的一种或多种。弹簧连接件可以包括选自由聚酯、尼龙、和构成的组的柔性材料。假足可以包括第二通孔,第
二通孔延伸通过基部弹簧、第一结合连接和第一弹簧构件,并且弹簧连接件穿过第一通孔和第二通孔。假足可以包括第二弹簧连接件以及第三孔和第四孔,第三孔和第四孔形成在基部弹簧和第二弹簧构件中,并且第二弹簧连接件具有穿过第三孔和第四孔的环形构造。在一些实施例中,第三孔和第四孔可以另外延伸通过第二结合连接。第一结合连接可以包括弹性材料。假足还可以包括与第一弹簧构件大体上平行并间隔开布置的第二弹簧构件,第二弹簧构件具有远端和近端;以及设置在第一和第一弹簧构件的远端和第二弹簧构件的远端之间的第二结合连接,其中第一通孔延伸通过第二结合连接和第二弹簧构件。
12.公开文本的另一方面涉及一种制造假足的方法。方法包括提供基部弹簧、假体连接件、第一弹簧构件、基部弹簧和第一弹簧连接件,将假体连接件连接至第一弹簧构件的近端,通过第一弹簧连接件将第一弹簧构件的远端连接至基部弹簧的趾端部分,形成穿过第一弹簧构件、基部弹簧和第一弹簧连接件的第一通孔,并且将第一弹簧连接件定位在第一通孔中,第一弹簧连接件在基部弹簧和第一弹簧构件之间提供辅助连接。
13.方法可以包括形成穿过第一弹簧构件、基部弹簧和第一弹簧连接件的第二通孔,并且将第一弹簧连接件定位在第二通孔中,第一弹簧连接件具有环形形状。方法可以包括提供第二弹簧构件并且将第二弹簧构件布置为与第一弹簧构件平行并且与第一弹簧构件间隔开,并且利用第二弹簧连接将第一弹簧构件的远端和第二弹簧构件的远端彼此连接,其中第一通孔延伸通过第二弹簧构件和第二弹簧连接件,并且第一弹簧连接件提供第一弹簧构件和第二弹簧构件之间的辅助连接以及第二弹簧构件和基部弹簧之间的连接中的至少一个。方法可包括形成穿过第一弹簧构件、基部弹簧和第一弹簧连接件的第三通孔和第四通孔,以及将第二弹簧连接件定位在第三通孔和第四通孔中,第二弹簧连接件提供基部弹簧和第一弹簧构件之间的另一辅助连接。方法可以包括形成穿过第一弹簧构件、基部弹簧和第一弹簧连接件的第二通孔,并且将第二弹簧连接件定位在第二通孔中,第二弹簧连接件提供基部弹簧与第一弹簧构件之间的另一辅助连接。方法还可包括形成穿过第一弹簧构件和第二弹簧构件、基部弹簧以及第一和第二弹簧连接件的第二通孔,并且将第一弹簧连接件定位在第二通孔中,第二弹簧连接件具有环形形状。
14.公开文本的另一方面涉及在人体外部使用的假体装置。假体装置包括第一细长板状构件、第二细长板状构件、延伸通过第一细长板状构件和第二细长板状构件中的每个的至少两个孔、以及绕圈穿过(loop through)至少两个孔以将第一细长板状构件和第二细长板状构件固定在一起的绳索。
15.绳索可以包括相对定位的自由端,并且绳索的自由端可以至少部分地通过绳结固定在一起。绳索可以包括相对定位的自由端,并且绳索的自由端可以至少部分地通过粘合剂固定在一起。第一细长板状构件和第二细长板状构件可以通过结合连接彼此固定,并且绳索穿过结合连接。
16.前面已经相当宽泛地概述了根据公开文本的示例的特征和技术优点,以便可以更好地理解下面的详细描述。附加特征和优点将在下文中描述。所公开的概念和具体示例可方便地被用作基础,在此基础上改进或设计用于实现本发明的同样目的的其他结构。这种等效配置不脱离所附权利要求的精神和范围。当结合附图考虑时,从以下描述将更好地理解被认为是本文公开的概念的特征(关于它们的组织和操作方法)以及相关联的优点。仅出于示出和描述的目的提供每个附图,而不是作为对权利要求的限制的限定。
附图说明
17.可以通过参考以下附图实现对实施例的性质和优点的进一步理解。在附图中,相似的部件或特征可以具有相同的附图标记。
18.图1是根据公开文本的示例假足组件的侧透视图。
19.图2是图1所示假足组件的分解透视图。
20.图3是图1所示假足组件的后透视图。
21.图4是图1所示假足组件的底部透视图。
22.图5是图1所示假足组件的后视图。
23.图6是图1所示假足组件的右侧视图。
24.图7是图5所示的假足沿着截面标记7

7截取的截面图。
25.图8是图5所示的假足沿着截面标记8

8截取的截面图。
26.图9是根据公开文本的示例假足组件的侧透视图。
27.图10是图9所示假足组件的分解透视图。
28.图11是图9中所示假足的后透视图。
29.图12是图9中所示假足的底部透视图。
30.图13是图9中所示假足的后视图。
31.图14是图9所示假足的右侧视图。
32.图15是图13中所示假足沿着截面标记15

15截取的截面图。
33.图16是图13中所示假足沿着截面标记16

16截取的截面图。
34.图17是根据公开文本的另一假足的一部分的截面图。
35.图18是根据公开文本的另一假足的一部分的截面图。
36.图19是根据公开文本的另一假足的一部分的截面图。
37.图20是根据公开文本的另一假足的一部分的截面图。
38.图21a

图21c是根据公开文本的替代假足的一部分的俯视图。
39.图22是示出根据公开文本的示例方法的步骤的流程图。
40.虽然这里描述的实施例易于进行各种修改和替代形式,但是特定实施例已经通过示例的方式在附图中示出并且将在此处详细描述。然而,此处描述的示例性实施例不旨在限于所公开的特定形式。相反,公开文本涵盖落入所附权利要求范围内的所有修改、等同物和替代物。
具体实施方式
41.公开文本大体涉及假体装置,并且更具体地涉及假足装置,其也被称为足假体。与其他假足装置相比,本文公开的假足实施例可提供某些优点。
42.公开文本涉及一种弹性假足,其具有加强件对在假足的至少一个弹簧部件和假足的第二部件之间的柔性结合进行加强。更具体地,公开文本涉及一种假足,其具有至少一个弹性前足构件(也称为顶部弹簧、弹簧构件或细长板状构件或弹簧)和至少一个弹性远侧足跟/足板构件(也称为基部弹簧或细长板状构件或弹簧)以及它们之间的连接件。通过使用例如线、细绳、股线、绳索、丝束、粗纱、编织物、绑扎物或缆线的形式的单独的连接构件对足弹簧构件之间的柔性结合进行加强,单独的连接构件穿过柔性结合和足弹簧部件,就像将
纽扣缝到衣服上一样。连接构件可以是不可延伸的,这意味着连接构件不会改变长度,但仍然可以灵活地改变形状。连接构件在足弹簧构件之间提供连接,该连接在基本上不改变足的刚度的同时保持弹簧构件的柔性和功能性。
43.公开文本还涉及一种具有多个弹性顶部弹簧构件和至少一个基部弹簧的弹性假足。弹性顶部弹簧构件在它们的近端刚性连接在一起,并在它们的远端通过柔性结合连接至基部弹簧。顶部弹簧构件和基部弹簧之间的柔性结合用单独的连接件加强,该单独的连接件延伸通过形成在顶部弹簧中的至少一个和基部弹簧中的一个或多个孔。孔可以被称为孔口或通孔,并且可以是预先形成的。连接件可包括阻燃线、绳或绳索,其包括诸如聚酯、尼龙、或的材料。连接件可以是延伸通过单个孔或通孔的直的细长结构,或者可以是延伸通过多个孔或通孔的环形构造。连接件可以定位在例如假足的前足中。
44.公开文本的另一方面涉及一种假足,所述假足在基部弹簧和一个或多个顶部弹簧之间具有改进的连接。在至少一些示例中,改进的连接可以具有比单独使用弹性结合连接大2

6倍范围内的疲劳寿命。公开文本可提供关于结合连接更安全的失效条件。在意外发生结合失效的情况下,由于额外的连接件使足保持组装状态,从而降低了对用户造成伤害的风险。
45.公开文本提供后跟/足板构件(也称为基部弹簧)和弹性前足构件(也称为顶部弹簧)之间的柔性连接,其由缝合连接(例如使用纤维、绳索、电缆等)形成,相较于较刚性的连接(例如螺栓、杆、螺钉等),其更好地保持假足的所需弹簧特性和性能。
46.公开文本还可以在足跟/足板构件和弹性前足构件之间提供(在沿着假足长度的纵向方向上)较短的结合,这可以增强假足的弹簧特性。这种较短的结合长度也可以增加足弹簧的有效长度。
47.公开文本还可以允许在制造期间在后跟/足板构件和弹性前足构件之间实现更一致的结合(即,制造过程可以包括缝合以包括x个环或缝线)。
48.现在参考图1

图8,示出了示例假足组件,其包括假足10和足外壳8。足外壳8是包裹结构,假足的各部分被定位在其中。足外壳8为假足10提供美观的覆盖物以提供真实脚的外观。在图1中示出了足外壳8,其余图2

图8集中在假足10上。假足10旨在用于鞋内,并且假足10可以与足外壳8一起插入鞋中。
49.参考图2

8,假足10被示出为包括基部弹簧12、第一顶部弹簧14、第二顶部弹簧16、假体连接件18、第一结合连接20和第二结合连接22以及第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b(也称为缝合、线股、缆线等)。通过使用第一结合连接20,使第一顶部弹簧14在假足10的脚趾端区域中连接至基部弹簧12。可以使用例如粘合剂结合来形成第一结合连接20。
50.通过使用第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b可以将第一顶部弹簧14和基部弹簧12进一步连接在一起。第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b可以延伸通过基部弹簧12、第一顶部弹簧14和第一结合连接20。可以在基部弹簧12、第一顶部弹簧14和第一结合连接20中形成几组预成型孔26a、28a和26b、28b,以限定第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b可以延伸通过的路径以在基部弹簧12和第一顶部弹簧14之间提供正连接。预成型孔26、28可被称为通孔、孔口等。弹簧连接件24a、24b可以提供除了由结合连接20提供的主要连接之外的辅助连接。弹簧连接件24a、24b可以优选地在纵向或轴向上是刚性的,但在
横向上是柔性的,这允许弹簧连接件24a、24b可以轻松地绕拐角弯曲和/或打结。弹簧连接件24a、24b的端部可以例如通过绳结、粘合剂、通过熔融或这些的组合而彼此固定。
51.可以使用弹性、柔性材料形成第一结合连接20和第二结合连接22,从而在基部弹簧12与第一顶部弹簧14、第二顶部弹簧16之间提供至少一些相对运动(例如,围绕横向、纵向和/或垂直轴的旋转运动、前/后和/或内侧/外侧方向的压缩和/或平移运动)。第二结合连接22可以提供第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16之间的唯一连接点。在一些实施例中,如下所述,第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b中的至少一个可以延伸通过第二顶部弹簧图16和第二结合连接22以提供基部弹簧12与第一顶部弹簧14、第二顶部弹簧16之间的正连接。
52.通常,在第一结合连接20之外,使用第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b中的至少一个显著降低了在使用假足10期间第一结合连接20失效的可能性。第一结合连接20的失效通常会导致基部弹簧12与第一顶部弹簧14断开连接。此外,使用第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b中的至少一个还可以减少第一结合连接20沿着假足10长度方向上所需长度。
53.第一结合连接20的长度(如下所述)可能影响基部弹簧12和/或第一顶部弹簧14、第二顶部弹簧16的弹簧特性,并因此影响足的性能。
54.假体连接件18可以在第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16的近端处可释放地附接到它们。在至少一个示例中,通过使用一个或多个紧固件32a、32b可释放地附接假体连接件18。可以使用具有不同连接件特征的假体连接件,例如棱锥连接件。在至少一些示例中,棱锥连接件是假体连接件18的可更换部件。在其他实施例中,棱锥连接件与假体连接件18的其余部分一体形成,并直接安装至第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16中的一个或两个上。除了棱锥连接件之外的其他连接件特征可以用作假体连接件18的一部分,用于将假足10固定到另一假体构件,例如小腿支架、关节窝等。
55.假足10还可以包括后跟衬垫34和后跟衬垫座36。通常,例如如图6所示,后跟衬垫34直接安装至基部弹簧12的顶表面并且布置成接触第一顶弹簧14的底表面。后跟衬垫34可以可释放地连接至基部弹簧12。或者,后跟衬垫34可以可释放地连接至第一顶部弹簧14。在至少一些示例中,通过使用例如安装至基部弹簧12的顶表面的后跟衬垫座36,后跟衬垫34以过盈配合连接的形式连接至基部弹簧12。后跟衬垫34可以用具有诸如增加或减少的刚度、可压缩性、阻尼性能等不同特性的后跟衬垫替换。还可以使用不同尺寸和形状的后跟衬垫替换图中所示的后跟衬垫34。后跟衬垫在其与假足的其他部件接触的表面上可以包括例如表面纹理或表面特征图案,以减少或消除假足使用时的“吸盘”、拍打或其他不期望的噪音。在一些示例中,假足10可以在没有任何后跟衬垫34和/或相关的后跟衬垫座36的情况下操作。
56.参考图3所,基部弹簧12包括后跟端部分40、趾端部分42、顶表面和底表面44、46以及凉鞋槽48。如图2所示第一和第二孔26a、28a以及第三和第四孔26b、28b延伸通过基部弹簧12。如图7和图8所示,在第一结合连接20和第一顶部弹簧14中也形成这些相同的孔。
57.基部弹簧12可以包括凉鞋槽48以及图2所示的平衡槽49。平衡槽49可以沿着基部弹簧的中心线在后跟端部分40和趾端部分42之间延伸,或至少沿着基部弹簧12的长度方向延伸。凉鞋槽48可以位于第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b前面。平衡槽49可以从
弹簧连接件24a、24b的一侧纵向延伸到弹簧连接件24a、24b的相对后侧。此外,第一弹簧连接件24a可以位于平衡槽49的内侧,第二弹簧连接件24b可以位于平衡槽49的外侧,反之亦然。将弹簧连接件24a、24b定位在平衡槽49的相对侧上可以在基部弹簧12和至少第一顶部弹簧14之间提供期望的正连接,而不管在假足10的操作期间基部弹簧12的外侧和内侧如何相对运动。
58.至少如图2

6所示,基部弹簧12沿其长度具有轮廓形状。图6所示的基部弹簧12的侧面轮廓在凹凸形状之间起伏。在一些示例中,基部弹簧优选地在前部是凸形的,在弧形或中间部转变为凹形,并且可以在后端转变回凸形。这些轮廓和轮廓的位置,特别是相对于设置在第一结合连接20和第二结合连接22以及第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b处的趾端连接,可以在使用假足期间提供改进的翻转平滑度、增强对用户的能量反馈、提供稳定性和舒适度。设置在后跟衬垫34的后方延伸的杠杆部分也可在使用期间提供改进的翻转平滑度和能量反馈。
59.第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16与第二结合连接22和间隔件30组合可以被称为顶部弹簧组件。可以在通过第一结合连接20以及第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b将顶部弹簧组件安装至基部弹簧12之前预先组装顶部弹簧组件(例如,与假体连接件18)。或者,可以通过第一结合连接20以及第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b将第一顶部弹簧14固定到基部弹簧12,然后通过第二结合连接22将第二顶部弹簧16固定到第一弹簧连接件14。
60.第二结合连接22和间隔件30提供设置在第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16之间沿其整个长度的间隙g。第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16可以被称为板簧。第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16沿着它们的整个长度大体上彼此平行地延伸。
61.用于将第一和第二顶部弹簧14、16固定到一起的第二结合连接22可以包括与第一结合连接20所使用的材料相同或相似的材料。通常,第一结合连接20和第二结合连接22通常在纵向和内侧/外侧方向上彼此重叠。第一结合连接20和第二结合连接22可以各自沿着第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16的纵向中心线分开,位于形成在基部弹簧12中的平衡槽49的相对侧上。
62.至少图2示出了第一结合连接20和第二结合连接22,每个结合连接20、22被分成单独的内侧部分和外侧部分。第一结合连接20和第二结合连接22可以在第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16之间提供永久连接。第一结合连接20和第二结合连接22的材料可以提供第一和第二顶部弹簧14、16之间的至少一些相对运动(即,绕垂直轴的旋转运动、平移运动和内部/后部或内侧/外侧方向压缩等)。第二连接22的材料可以是弹性的,以在移除用于压缩的力时恢复到其原始形状或形成第一结合连接21和第二结合连接22。
63.间隔件30可以包括不可压缩和/或非弹性的刚性材料。间隔件30可定位在第一和/或第二顶部弹簧14、16的最近端。间隔件30可与假体连接件18对准或与其至少部分对准。在一些布置中,间隔件30可包括孔口,紧固件32a、32b延伸通过孔口以将假体连接件18连接至第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16。
64.当假足10处于静止状态时,第二结合连接22和间隔件30可以单独地或共同地至少部分地限定第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16之间的间隙g的尺寸。通常,当假足10处于静止状态时(即,在使用假足10期间施加力之前),沿着第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16的
整个长度设置间隙g。换句话说,例如,如果将间隔件30从假足10移除,第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16可以在假体连接件18的位置处邻接(例如,彼此直接接触)。通常,如果第二连接件22的材料是可压缩的,则在使用过程中间隙g在沿着第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16的长度的一些位置处的尺寸可以减小。在另一示例中,在假足10的使用期间,在第二结合连接22和间隔件30之间的位置处的间隙g可以减小或改变尺寸。例如,在开闭周期期间由用户施加力可以改变在开闭周期的各个阶段(例如,在后跟大踏步、站立阶段和足尖离地)的间隙g的尺寸。当穿用者在使用期间施加和释放力时,这些力通过基部弹簧12和后跟衬垫34被吸收和/或反馈。在至少一些实施例中,第一顶部弹簧14可以在假足的使用期间与第二顶部弹簧16接触(即,间隙g减小到零)。
65.第一顶部弹簧14被示出具有远端50和近端52、顶表面54和底表面56以及平衡槽58(见图3)。第一顶部弹簧14还具有位于远端50和近端52之间的弯曲部分59。弯曲部分59在大体上水平对齐的远端50和大体上垂直对齐的近端52之间提供方向上的显著变化。
66.第二顶部弹簧16包括远端60和近端62、顶表面64和底表面66、以及平衡槽68。第二顶部弹簧16还包括位于远端60和近端62之间的弯曲部分69。弯曲部分69在远端50的大体上水平位置和大体上垂直定位的近端62之间提供显著的取向变化。弯曲部分59、69可大体上彼此对齐,如图中所示。弯曲部分59、69可以在假足10内,在基部弹簧12和假体连接件18之间由第一结合连接20和第二结合连接22提供的连接点之间提供增加的弯曲或挠曲。
67.平衡槽58、68可分别沿着第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16的纵向中心线延伸。平衡槽58、59也可以与基部弹簧12的平衡槽49对齐。平衡槽58、68可以从远端50、60处的位置延伸到与第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b的近侧间隔开的位置。在其他实施例中,第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16中的一个或两个可以没有平衡槽。或者,第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16中的一个或两者可以包括在第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b的远侧或前方终止的平衡槽。此外,基部弹簧12可以没有平衡槽49,或者可以包括在第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b的远侧或前方终止的平衡槽。在基部弹簧12和第一顶部弹簧14和第二顶部弹簧16中没有设置平衡槽的这种实施例中,假足10可以仅包括第一第二弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b中的一个。此外,除了如图1

图8所示并排定位之外,第一弹簧连接件24a和第二弹簧连接件24b中的一个或多个可以定位在其他位置。下面参考图17

图20c描述弹簧连接件的替代布置。
68.基部弹簧12以及第一和第二顶部弹簧14、16可各自包括纤维增强复合材料,例如碳纤维增强复合材料。其他材料,诸如热塑性基体复合材料和玻璃纤维、玄武岩或芳族聚酰胺纤维复合材料可用于弹簧12、14、16。第一和第二结合连接20、22可以包括粘合剂结合,粘合剂结合包括柔软的粘合剂,例如具有约70至约95肖氏a硬度范围内的聚氨酯粘合剂。在假足10的制造过程中,可以在弹簧之间使用可移除垫圈将第一和第二顶部弹簧14、16结合在一起以形成用于粘合剂的密封空间,然后将粘合剂注入空间。类似地,当将第一顶部弹簧14与基部弹簧12组装在一起时,可以在弹簧之间使用可移除垫圈将弹簧12、14结合在一起以形成用于粘合剂的密封空间,然后粘合剂被注入到弹簧12、14之间的空间。
69.通常,在形成第一结合连接20以将基部弹簧12和第一顶部弹簧14连接在一起之后,将第一和第二弹簧连接件24a、24b连接至基部弹簧12和第一顶部弹簧14。穿过基部弹簧12、第一顶部弹簧14和第一结合连接20形成成对的孔26、28,随后将第一和第二弹簧连接件
24a、24b插入成对的孔。在一些布置中,使用例如常规钻孔、熔化热塑性材料、激光或研磨钻孔、或在位于模具表面上的销周围形成复合材料来形成成对的孔26、28。一旦形成孔,第一和第二弹簧连接件24a、24b就被穿过孔,并且第一和第二连接件24a、24b分别形成为环形构造,其中相对的端部彼此连接以提供连续的环。第一和第二弹簧连接件24a、24b可以包括具有不同结构的多种不同材料中的任一种。在一个示例中,第一和第二弹簧连接件24a、24b包括例如线、绳、股线、绳索、丝束、粗纱、编织物、绑扎物和缆线中的一个或多个。通常,弹簧连接件具有细长形状。弹簧连接件可以包括例如选自聚酯、尼龙、和金属纤维中的一种或多种的柔性材料。弹簧连接件可以沿着它们的长度不可延伸,同时仍然可以是柔性的以呈现不同的形状,例如上述的环形构造。不可伸长的弹簧连接件可以具有固定的长度或在长度方向上是非柔性的,而在尺寸上是柔性的以呈现不同的形状。
70.第一结合连接20可以具有前和后厚度t1、t2和长度l1,如图6和7所示。第二结合连接22可以具有前、后厚度t3、t4和长度l2,同样如图6和7所示。当使用弹簧连接件24a、24b时,第一结合连接20的长度l1可以显著减小。在不使用弹簧连接件24a、24b的情况下,为降低第一结合连接20失效的可能性长度l1通常必须进一步向后延伸以提供足够的连接。然而,延长长度l1也降低了柔性以及基部弹簧12和第一顶部弹簧14的其他弹簧特性。因此,弹簧连接件24a、24b的使用减小了第一结合连接20的长度l1,从而使基部弹簧12和第一顶部弹簧14的性能特性最大化。在一些实施例中,长度l1可以小于长度l2。如下所述,在弹簧连接件24a、24b延伸通过第一和第二顶部弹簧14、16两者的实施例中,长度l1可以等于或大于长度l2(见图9

16)。
71.现在参考图9

16,另一示例假足100被示出为具有足外壳8(见图9)。假足100包括基部弹簧112、第一和第二顶部弹簧114、116、假体连接件118、第一和第二结合连接120、122、第一和第二弹簧连接件124a、124b、成对孔126a、128a和126b、128b、间隔件130和紧固件132a、132b。假足100还包括后跟衬垫134和配套的后跟衬垫座136。除了第一和第二弹簧连接件124a、124b以及成对孔126、128的布置之外,假足100具有与上述假足10相同或相似的特征。在假足100中,孔126、128延伸通过基部弹簧12、第一和第二顶部弹簧114、116以及第一和第二结合连接120、122。弹簧连接件124a、124b还延伸通过弹簧112、114、116和结合连接120、122以在它们之间提供正连接。
72.通常,基部弹簧112通过第一结合连接120连接至第一顶部弹簧114,并且第二顶部弹簧116通过第二结合连接122连接至第一顶部弹簧114。形成成对孔126、128以为第一和第二弹簧连接件124a、124b提供在所有部件112、114、116、120、122之间延伸的路径。与上述弹簧连接件24a、24b一样,弹簧连接件124a、124b形成为连续的环形构造,环形构造提供期望的正连接。通常,弹簧连接件124a、124b朝向第一和第二结合连接120、122的后部或后端定位,如图15和16所示。除了由结合连接120、122提供的主要连接之外,弹簧连接件124a、124b可以提供辅助连接。
73.此外,弹簧连接件124a、124b可以沿着第二顶部弹簧116的顶表面被盖子170、172覆盖(见图10

12)。盖子170、172可为假足100提供更美观的外观。盖子170、172还可降低对弹簧连接件124a、124b的磨损或损坏的发生率。
74.基部弹簧112包括后跟端部分140和趾端部分142、顶表面和底表面144、146、凉鞋
槽148和平衡槽149(见图11和12)。第一顶部弹簧14包括远端和近端150、152、顶表面和底表面154、156、平衡槽158和弯曲部分159。第二顶部弹簧116包括远端和近端160、162、顶表面和底表面164、166、平衡槽168和弯曲部分169。第一结合连接120包括前后厚度t1、t2和长度l1。第二结合连接122包括前后厚度t3、t4和长度l2(见图14和15)。
75.在使用期间,假足10、100的厚度t1‑
t4可以改变,从而赋予第一和第二结合连接的柔性特性。一个或多个弹簧连接件24a、24b和124a、124b的使用可影响在假足10、100的使用期间厚度t1‑
t4的变化。例如,由于弹簧连接件124a、124b固定了第二顶部弹簧116和基部弹簧112之间的最大间距,所以与假足100中的厚度t4相比,假足100中的厚度t4可具有更大的尺寸范围。在一些实施例中,当假足处于静止状态时弹簧连接件可以保持结合连接中的一个或两者处于压缩状态,从而进一步影响厚度t1‑
t4中任何一个的变化范围。此外,与假足10的长度l2相比,假足100的长度l2可以减小,因为弹簧连接件124a、124b将第二顶部弹簧116固定到基部弹簧112。在至少一些布置中,假足100中的长度l2可以等于或小于长度l1。
76.厚度t1‑
t4可以至少与图1

图8的实施例中的弹簧连接件24a、24b的直径或最大宽度/厚度一样大。通常,厚度t1‑
t4大于弹簧连接件24a、24b的最大直径和/或宽度,使得即使当第二结合连接22被压缩时,第二顶部弹簧16也不会与弹簧连接件24a、24b接触。在其他实施例中,第一顶部弹簧14包括沿着其顶表面与成对孔26、28相邻的凹部或凹槽。这样的凹部或凹槽的尺寸和形状可以设计成容纳用于图1

图8的实施例的弹簧连接件24(例如,使得弹簧连接件24与第一顶部弹簧14的顶表面齐平)。类似的凹部或凹槽可以形成在第二顶部弹簧16的顶表面中以容纳用于图9

图16的实施例的弹簧连接件。
77.在一些实施例中,厚度t1‑
t4具有至少0.05英寸的最小尺寸。这种最小厚度为大多数类型的结合材料(例如,上面列出的用于结合连接的那些材料)提供结合连接的所需柔性特性。厚度t1‑
t4也可具有在约0.1至约1.0英寸范围内、更具体地约0.5英寸的最大厚度。这样的最大厚度限制了假足在前足区域的总高度,这可以具有某些优点,例如在内

外方向上的柔性。一般而言,关节的柔性随着厚度的增加而增加,而一般而言,较硬的材料具有较高的强度。因此,可以使用较厚的结合连接来增加强度,于此同时保持关节的所需柔性。
78.此处描述的假足可以包括用于沿着基部弹簧12的底表面定位的弹簧连接件的盖子。这样的盖子可以为沿着假足底侧的弹簧连接件提供防止磨损和/或损坏的保护。在其他实施例中,基部弹簧12包括沿着其底表面与成对孔26、28相邻的凹部或凹槽。这样的凹部或凹槽的尺寸和形状可设计成容纳弹簧连接件24(例如,使得弹簧连接件24与基部弹簧的底表面齐平)。
79.在图1

图16所示的实施例中,弹簧连接件以延伸通过第一和第二结合连接的方式定位(即,与结合连接重叠并延伸通过结合连接)。在其他实施例中,这些弹簧连接件可以定位在第一和第二结合连接中的一个或两个的后面/后方。虽然不是优选的,但可以将一个或多个弹簧连接件定位在第一和第二结合连接中的一个或两个的前面/前方的位置空间处。在某些设计中,使用弹簧连接件来连接上部弹簧组件的两个或更多个部件而不使用任何弹簧连接件来将基部弹簧连接至上部弹簧组件可以是有利的。
80.现在参考图17

20,以截面示出了几个替代的弹簧连接件实施例。尽管示出的弹簧连接件延伸通过基部弹簧以及第一和第二顶部弹簧,但其他实施例也是可能的,在其他实施例中弹簧连接件仅延伸通过基部弹簧和第一顶部弹簧,延伸通过第一和第二顶部弹簧而
不穿过基部弹簧,或延伸通过基部弹簧和三个或更多顶部弹簧。此外,图17

20所示的弹簧连接件至少延伸通过第一结合连接并且在大多数情况下也延伸通过第二结合连接。当使用第一和第二结合连接中的一个或两个时,其他实施例可以包括图17

20的弹簧连接件布置。此外,弹簧连接件可以穿过两个或更多个弹簧(例如基部弹簧和第一顶部弹簧)并且不穿过结合连接。例如,弹簧连接件可以延伸通过形成在两个或更多个弹簧中的孔口,同时还布置成与用于将两个或更多个弹簧固定在一起的结合连接相邻,而不穿过形成在结合连接中的孔或孔口。
81.图17示出了假足200,其包括基部弹簧212、第一和第二顶部弹簧214、216、第一和第二结合连接220、222以及弹簧连接件224。弹簧连接件224延伸通过形成为穿过所有构件212、214、216、220、222的孔或孔口226。弹簧连接件224可以包括形成在弹簧连接件224中并且定位在假足200的相对顶侧和底侧的结225a、225b。结225a、225b可以在将弹簧212、214、216固定在一起作为组件的同时,帮助保持弹簧连接件224免于从孔口226移除。弹簧连接件224可以被设置为单个细长的、线性的股线,在股线的相对的自由端形成有结225a、225b。
82.在一些实施例中,孔或孔口226可以形成在基部弹簧212以及第一和第二顶部弹簧214、216中,但不形成在第一和第二结合连接220、222中。然后弹簧连接件224可以延伸通过孔或孔口226并且不穿过第一和/或第二结合连接220、222。
83.图18示出了假足300,其包括基部弹簧312、第一和第二顶部弹簧314、316、第一和第二结合连接320、322以及弹簧连接件324,所述弹簧连接件324延伸通过形成在所有构件312、314、316、320、322中的孔或孔口326。弹簧连接件324被设置为单个细长的线性股线。弹簧连接件324通过构件325a、325b保持在位,所述构件325a、325b位于假足300的相对顶侧和底侧上。构件325a、325b可以以沿着弹簧连接件324的长度保持特定位置的方式固定到弹簧连接件324。在一个示例中,构件325a、325b通过过盈配合被压接或以其他方式固定到弹簧连接件324a。其他连接包括焊接或粘合剂粘接。构件325a、325b可以是套筒、套环、卡环、珠或其他紧固件的形式。在将弹簧312、314、316固定在一起作为组件的同时,构件325a、325b可以帮助保持弹簧连接件324免于从孔326移除。
84.在一些实施例中,孔或孔口326可以形成在基部弹簧312以及第一和第二顶部弹簧314、316中,但不形成在第一和第二结合连接320、322中。弹簧连接件324然后可以延伸通过孔或孔口326并且不穿过第一和/或第二结合连接320、322。
85.图19示出了假足400,其包括基部弹簧412、第一和第二顶部弹簧414、416以及第一和第二结合连接420、422。弹簧连接件424延伸通过孔或孔口426,孔或孔口426延伸通过每个构件412、414、416、420、422。弹簧连接件424可包括多根纤维,例如编织纤维结构。在假足400的相对的顶侧和底侧处的弹簧连接件424的自由端可以被磨损或展开以与延伸通过孔426的弹簧连接件424的其余部分相比具有更大的直径。这些被磨损的端部425a、425b可以填充有粘合剂或结合剂,其将磨损端部保持在展开位置,从而防止磨损端部穿过孔426。基部弹簧412和/或第二顶部弹簧416可以包括凹部或凹槽480,其尺寸设计成当端部处于展开位置时接收磨损的端部。这些凹部或凹槽480、482还可以设置为使磨损端部分别齐平或接近齐平地跨越基部弹簧412的底表面和/或第二顶部弹簧416的顶表面安装。磨损的端部425a、425b可以在将弹簧412、414、416固定在一起作为组件的同时,帮助保持弹簧连接件424免于被从孔426移除。
86.在一些实施例中,孔或孔口426可以形成在基部弹簧412以及第一和第二顶部弹簧414、416中,但不形成在第一和第二结合连接420、422中。然后弹簧连接件424可以延伸通过孔或孔口426并且不穿过第一和/或第二结合连接420、422。
87.图20示出了假足500,其具有基部弹簧12、第一和第二顶部弹簧14、16、结合连接20、弹簧连接件24和延伸通过基部弹簧12、第一顶部弹簧14和第一结合连接20的孔26。在其他实施例中,孔26可以延伸通过基部弹簧12和第一顶部弹簧14并且不延伸通过第一结合连接20(例如使得弹簧连接件24定位成邻近但不延伸通过第一结合连接)。假足500缺少图1

8中所示的结合连接22。弹簧连接件24a可具有在第一和第二顶部弹簧14、16之间提供间隔的厚度或直径。或者,第一顶部弹簧14的顶表面可包括凹槽或凹部以容纳弹簧连接件24a,使得弹簧连接件24a与第一顶部弹簧14的顶表面齐平。因此,第二顶部弹簧16可以定位成与第一顶部弹簧14的顶表面接触(例如,当假足500处于静止位置时)。弹簧连接件24a可具有与图1

8所示相同的环形构造。或者,弹簧连接件24a可具有如图17

19所示的单个细长、线性股线形状。此外,图17

20中所示的实施例中的任何一个都可以包括多个弹簧连接件,这些连接件将假足的各种弹簧相互连接。可相对于结合连接、相对于弹簧的远端或最前端或相对于假足上的其他弹簧连接件将弹簧连接件定位在任何期望位置。
88.图21a

21c示出了弹簧连接件的附加替代取向。图21a示出了假足600,其包括基部弹簧612、第一和第二顶部弹簧614、616和弹簧连接件624。弹簧612、614、616可以没有凉鞋槽和/或平衡槽。因此,弹簧连接件624可以大体上沿着假足的纵向中心线定位,其可以与弹簧612、614、616中的一个或多个的纵向中心线对齐。弹簧连接件624可以定位在沿着假足600的长度的任何期望的位置。在一些实施例中,弹簧连接件624被定位为与设置在弹簧612、614、616中的任何一个之间的任一结合连接的近端或后端部分相邻。在其他布置中,弹簧连接件624穿过设置在弹簧612、614、616中的任何一个之间的一个或多个结合连接。此外,弹簧连接件624可以相对于在纵向方向上延伸的假足600的中心线在横向方向上定位在任何期望的位置。
89.图21b示出了具有基部弹簧712、第一和第二顶部弹簧714、716以及第一和第二弹簧连接件724a、724b的假足700。弹簧连接件724a和724b可以沿着假足700的纵向轴线/中心线定位或与其对齐。弹簧连接件724a、724b可以在纵向方向上间隔开。在其他实施例中,弹簧连接件724a、724b可在内侧或外侧方向的各种偏移方向上定位同时仍纵向对齐,或者可以在纵向上且在内侧/外侧方向上间隔开。图20a和20b将弹簧连接件示出为类似于图1

16所示的环形构造。然而,弹簧连接件也可以是线性股线,诸如图17

19的实施例。
90.图21c示出了具有基部弹簧812以及第一和第二顶部弹簧814、816的假足800。设置为单独的线性弹簧连接件的多个弹簧连接件824a

c(例如,类似于图17

20中所示的那些)定位在间隔开的纵向和内侧/外侧方向。弹簧连接件824a

c可以分别包括连接构件825a

c。连接构件825a

c可以包括,例如,结、压接构件或磨损端部,诸如参照图17

20描述的那些,或帮助将弹簧812、814、816固定在一起的其他特征。
91.尽管图21a

c的实施例示出了将所有三个基部弹簧以及第一和第二顶部弹簧连接在一起的弹簧连接件,但是也可以在仅第一顶部弹簧连接至基部弹簧(例如,类似于上述假足10)的实施例中使用图21a

21c中所示的这些弹簧连接件取向中的任何一个。更进一步地,当使用两个或更多个弹簧连接件时,一个弹簧连接件可以仅提供基部弹簧和第一顶部
弹簧之间的连接,而第二弹簧连接件可以提供基部弹簧与第一和第二顶部弹簧的所有三个之间的连接。或者,一个或多个弹簧连接件可用于仅将顶部弹簧彼此固定而不是将基部弹簧连接至一个或多个顶部弹簧。
92.公开文本的一方面涉及穿过假足的一个或多个弹簧、优选地在假足的前足区域中的弹簧连接件。弹簧连接件可以在多个位置穿过一个或多个弹簧。或者,单独的弹簧连接件可以在纵向以及内侧/外侧方向的不同位置处穿过一个或多个弹簧。本文公开的弹簧连接件可以与假足的一个或多个弹簧之间的结合连接组合使用。尽管弹簧连接件可与这种结合连接重叠和/或穿过这种结合连接,但一些实施例将弹簧连接件布置为与一个或多个结合连接间隔开,以不穿过这种结合连接。
93.本文所述的弹簧连接件可以提供额外的阻力来对抗假足的弹簧意外分离。弹簧连接件可以降低假足的任何弹簧之间的一个或多个连接失效的可能性。在一个示例中,将一个或多个弹簧连接件与假足的两个或多个弹簧之间的结合连接组合使用可以延长假足的使用寿命(例如,由x次开闭周期次数确定)。与单独使用结合连接或单独使用刚性弹簧连接件或将刚性弹簧连接件与结合连接组合使用相比,使用本文公开的一个或多个弹簧连接件而没有单独的结合连接也可以提供某些优点。
94.在此描述的弹簧连接件可以被称为缝合或缝线。这种弹簧连接件可以包括各种材料,包括例如人造材料、天然材料、聚合材料、金属材料和合金。尽管一些实施例可包括不可延伸的材料,但其他实施例可包括沿其长度是柔性的材料,但仅在有限范围内是柔性的材料(例如,在与弹簧连接件用于将弹簧连接至假足的结合材料的压缩/拉伸性质相似的范围内)。
95.现在参考图22,用流程图表示根据公开文本的制造假足的示例方法900。方法900包括,在框905处,提供基部弹簧、假体连接件、至少第一弹簧构件和至少第一弹簧连接件。方法900在框910处还包括将假体连接件连接至第一弹簧构件的近端。框915包括用第一弹簧连接件连接弹簧构件的远端部分和基部弹簧的一部分。框920包括形成穿过第一弹簧构件、基部弹簧和第一弹簧连接件的第一通孔。框925包括将第一弹簧连接件定位在通孔中,第一弹簧连接件提供基部弹簧和第一弹簧构件之间的辅助连接。
96.方法900还可以包括形成穿过第一弹簧构件、基部弹簧和第一弹簧连接件的第二通孔,并且将第一弹簧连接件定位在第二通孔中。第一弹簧连接件可以具有环形形状。方法900还可以包括提供第二弹簧构件并且将第二弹簧构件布置成与第一弹簧构件平行并且与第一弹簧构件间隔开,并且利用第二弹簧连接将第一弹簧构件和第二弹簧构件的远端彼此连接,其中第一通孔延伸通过第二弹簧构件和第二弹簧连接件,并且第一弹簧连接件提供第一弹簧构件与第二弹簧构件之间的辅助连接件和第二弹簧构件与基部弹簧之间的连接中的至少一个。方法900可以包括形成穿过第一弹簧构件、基部弹簧和弹簧连接件的第三和第四通孔,并且将第二弹簧连接件定位在第三和第四通孔中,第二弹簧连接件提供基部弹簧与第一弹簧构件之间的另一辅助连接。方法900可以包括形成穿过第一弹簧构件、基部弹簧和第一弹簧连接件的第二通孔,并且将第二弹簧连接件定位在第二通孔中,第二弹簧连接件提供基部弹簧和第一弹簧构件之间的另一辅助连接。方法900还可以包括形成穿过第一弹簧构件和第二弹簧构件、基部弹簧以及第一和第二弹簧连接件的第二通孔,并且将第一弹簧连接件定位在第二通孔中,第二弹簧连接件具有环形形状。
97.出于解释的目的,已经参考具体实施例描述了上述描述。然而,以上而且上面的例证性讨论也不是毫无遗漏的,不能将本发明精确的限制在所描述的形式中。基于上述教导可以进行许多修改和变化。选择和描述实施例是为了最好地解释本系统和方法的原理及其实际应用,从而使本领域的其他技术人员能够最好地利用本系统和方法,并且具有各种修改的方法和各种实施例可以适合于特定的预期用途。
98.除非另有说明,否则说明书和权利要求书中使用的术语“一种”或“一个”应被解释为“至少一个”。此外,为了便于使用,说明书和权利要求书中使用的“包括”和“具有”与“包含”一词可互换并具有相同的含义。此外,在说明书和权利要求书中使用的术语“基于”应被解释为“至少基于”的意思。
再多了解一些

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