车辆及其安全驾驶辅助方法与流程

车辆及其安全驾驶辅助方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年5月21日提交的韩国专利申请no.10-2020-0060848的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
3.本发明涉及一种车辆及其安全驾驶辅助方法。


背景技术：

4.自动驾驶车辆是指在无需驾驶员操作的情况下，通过经由识别行驶环境来确定风险并且规划行驶路线，能够自动行驶的车辆。根据汽车工程师协会(sae)提出的标准，这种自动驾驶车辆的自动化级别可以分为从0级到5级的六个级别。
5.根据sae分级系统，3级和4级的车辆在限制条件下执行自动驾驶并且在紧急情况下将车辆的控制转移给驾驶员。5级的车辆可以在无需驾驶员干预的情况下行驶。当使用3级到5级的车辆时，用户(即，驾驶员)可能会在因饮酒或药物而难以安全驾驶的状态(即，驾驶员处于“驾驶有障碍状态”)上车。当处于驾驶有障碍状态的驾驶员使用3级或4级的自动驾驶车辆时，由于驾驶员不能在紧急情况下充分应对，因此难以确保车辆乘员的安全。


技术实现要素：

6.本发明的一方面提供了一种通过利用安装在车辆上的各种装置来确定用户是否驾驶有障碍来支持安全驾驶的车辆及其安全驾驶辅助方法。
7.本发明概念将解决的技术问题不局限于上述问题，并且本发明所属技术领域的技术人员将从随后的描述中清晰地理解在本文中没有提及的任何其他技术问题。
8.根据本发明的一方面，一种车辆包括：处理装置，其检测接近车辆的认证装置，基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户是否驾驶有障碍，并执行安全驾驶辅助服务。
9.所述用户状态信息可以包括用户的行走信息、语音信息、驾驶员监测信息或生物特征信息中的至少一个。
10.所述处理装置可以利用安装在车辆上的至少一个传感器或用户拥有的移动终端来确定用户是否处于驾驶危险状态。
11.当确定出用户处于驾驶危险状态时，所述处理装置可以通过在车辆周围发射引导图案来计算用户的引导图案跟随匹配度，并根据引导图案跟随匹配度确定是否执行用户状态的主检查。
12.当引导图案跟随匹配度小于参考值时，所述处理装置可以基于存储在存储装置中的对每个信息的加权和评分标准，计算用户的驾驶风险度。
13.当驾驶风险度小于第一参考值时，所述处理装置可以基于计算的驾驶风险度来更新车辆历史和用户历史信息。
14.当驾驶风险度超过第一参考值并且小于第二参考值时，所述处理装置可以输出第一级警告。
15.当驾驶风险度超过第二参考值时，所述处理装置可以另外执行用户测试。
16.当用户未通过用户测试中包括的至少一项测试项目时，所述处理装置可以输出第二级警告。
17.在输出第二级警告之后，当用户试图启动车辆时，所述处理装置可以识别用户启动车辆的意图并采取后续动作。
18.根据本发明的另一方面，一种车辆的安全驾驶辅助方法包括：检测接近车辆的认证装置，基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户的驾驶有障碍状态，并执行安全驾驶辅助服务。
19.所述用户状态信息可以包括用户的行走信息、语音信息、驾驶员监测信息或生物特征信息中的至少一个。
20.所述安全驾驶辅助方法可以进一步包括：当检测到认证装置时，利用至少一个安装在车辆上的传感器或用户拥有的移动终端来确定用户是否处于驾驶危险状态。
21.所述安全驾驶辅助方法可以进一步包括：当确定出用户处于驾驶危险状态时，通过在车辆周围发射引导图案来计算用户的引导图案跟随匹配度，并根据引导图案跟随匹配度确定是否执行用户状态的主检查。
22.执行安全驾驶辅助服务可以包括：当引导图案跟随匹配度小于参考值时，基于存储在存储装置中的对每个信息的加权和评分标准，利用用户状态信息计算用户的驾驶风险度。
23.执行安全驾驶辅助服务可以包括：确定驾驶风险度是否小于或等于第一参考值，当驾驶风险度小于第一参考值时，基于计算的驾驶风险度来更新车辆历史和用户历史信息。
24.执行安全驾驶辅助服务可以包括：当驾驶风险度不小于第一参考值时，确定驾驶风险度是否超过第一参考值并且小于第二参考值。
25.执行安全驾驶辅助服务可以进一步包括：当驾驶风险度超过第一参考值并且小于第二参考值时，输出第一级警告。
26.执行安全驾驶辅助服务可以进一步包括：当驾驶风险度超过第二参考值时，另外执行用户测试，当用户未通过用户测试中包括的至少一项测试项目时，输出第二级警告。
27.执行安全驾驶辅助服务可以进一步包括：在输出第二级警告之后，当用户试图启动车辆时，识别用户启动车辆的意图并采取后续动作。
附图说明
28.通过接下来的详细描述结合附图，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更加清楚。
29.图1是根据本发明实施方案的自动驾驶辅助系统的配置图；
30.图2是根据本发明实施方案的车辆的模块配置图；
31.图3是用于描述根据本发明实施方案的信息收集的视图；
32.图4是示出根据本发明实施方案的用于收集的信息的加权和评分标准表的示例性
视图；
33.图5是用于描述根据本发明实施方案的计算驾驶风险度的方法的示例性视图；
34.图6和图7是根据本发明实施方案的用于支持车辆的安全驾驶的方法的流程图；以及
35.图8是用于解释根据本发明的另一实施方案的识别用户的驾驶危险状态的方法的视图。
具体实施方式
36.应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力二者的车辆。
37.在本文中使用的术语只用于描述具体实施方案，而不意图用于限制本发明。正如本文中所使用的，单数形式“某一个”、“一个”和“该”意图用来同样包括复数形式，除非上下文明确表示不包括复数形式。还将进一步理解当在本明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、部件和/或其群体。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地描述为相反的含义，否则词语“包括”和例如“包括有”或“包括了”之类的变体将被理解为包括了声明的元件，但是不排除任何其他元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”意为用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。
38.此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括由处理器、控制器等运行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不局限于：rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读介质也可以分布在网络耦合的计算机系统，以使计算机可读介质以分布式的形式(例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(can))存储和运行。
39.在下文中，将参照示例性附图详细描述本发明的一些实施方案。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应当注意，即使在不同附图中示出了相同的组件，也尽可能将相同的附图标记分配给相同的组件。此外，在描述本发明的实施方案时，如果确定相关的已知配置或功能的详细描述妨碍对本发明的实施方案的理解，则将省略其详细描述。
40.在描述根据本发明的实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、“a”、“b”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组件的性质、序列或顺序。除非另外定义，否则在本文中所使用的所有术语，包括技术或科学术语，都具有与本发明所属技术领域的技术人员通常所理解的相同的含义。那些在通常使用的字典中定义的术语将解释为具有与相关领域中的语境的含义同等的含义，并且不被解释为具有理想的或过度正式的含义，除非在本技术中明确定义。
41.在本说明书中，驾驶有障碍状态可以指用户(即，驾驶员)不能安全地驾驶车辆的状态，并且可以包括醉酒状态、服用药物状态和/或过度劳累状态。先前用户状态信息可以指用户能够利用便携式移动终端获取的信息，并且用户状态信息可以指能够利用安装在自动驾驶车辆上的各种装置获取的信息。大数据信息可以包括，例如，用户的饮酒地点和饮酒时间、至少一个其他人的饮酒地点和饮酒时间、车辆历史(例如，现有评分和警告次数)和/或累积收集的用户历史记录(例如，现有评分和警告次数)。
42.图1是根据本发明实施方案的自动驾驶辅助系统的配置图，图2是根据本发明实施方案的车辆的模块配置图。图3是用于描述根据本发明实施方案的信息收集的视图，图4是示出根据本发明实施方案的用于收集的信息的加权和评分标准表的示例性视图，图5是用于描述根据本发明实施方案的计算驾驶风险度的方法的示例性视图。
43.参照图1，自动驾驶支持系统可以包括通过网络连接的移动终端100、服务器200和车辆300。
44.移动终端100可以是用户(即，驾驶员)便携的电子装置，并且可以包括智能电话、可穿戴装置、平板电脑、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)和/或笔记本计算机。例如，移动终端100可以包括通信模块、用户输入模块、输出模块、处理器和存储器。通信模块可以使移动终端100能够与服务器200和/或车辆300进行通信，并且用户输入模块可以用于从用户接收数据、指令等。处理器可以执行存储在存储装置中的应用程序(以下称为应用)。
45.移动终端100可以通过清醒度检测应用和/或驾驶员状态测量应用来识别用户是否处于醉酒和/或困倦状态。移动终端100可以通过利用安装在终端中的传感器(例如，摄像机、陀螺仪传感器和/或生物信号测量传感器)来获取用户先前的状态信息(先前用户状态信息)。例如，预先安装在移动终端100中的清醒度检测应用可以利用安装在移动终端100中的传感器来测量行走模式(摇晃)和/或行走速度。清醒度检测应用可以考虑到测量的行走模式和行走速度，将用户的醉酒状态(即，由于饮酒引起的障碍或“醉酒可能性”)计算为例如具有90％的醉酒可能性，并将计算出的醉酒可能性发送到车辆300。
46.服务器200可以创建和管理数据库，以用于用户的访问历史、至少一个其他人的访问历史、指示车辆的安全驾驶受到削弱的评估历史和/或指示用户的安全驾驶受到削弱的评估历史。在此，访问历史可以包括访问日期、访问地点、访问时间和/或所花费的时间。指示车辆的安全驾驶受到削弱的评估历史可以包括评估日期、驾驶风险度(指示安全驾驶障碍的脆弱性评分)和/或是否输出警告。
47.服务器200可以通过大数据分析来分析先前收集的信息。例如，服务器200可以分析用户的访问历史以识别用户的主要饮酒地点和饮酒时间。服务器200可以分析指示车辆安全驾驶的脆弱评估历史，以识别车辆的驾驶风险度的平均值和警告次数。
48.车辆300可以是能够自动驾驶的车辆，并且可以包括通过总线(b)连接的图案发射装置310、图像获取装置320、语音识别装置330、驾驶员监测装置340、生物信号测量装置350、位置测量装置360和车辆终端装置370。通过总线(b)连接的网络可以利用诸如控制器局域网(can)、多媒体定向系统传输(most)网络、本地互连网(lin)、以太网和线控技术(flexray)等通信技术中的至少一种来实现。
49.图案发射装置310可以根据来自车辆终端装置370的指令向车辆周围的地面发射
引导图案。图案发射装置310可以利用前灯来发射引导图案。例如，图案发射装置310可以通过调节前灯的发射角度并将引导图案掩模放置在前灯的前面来发射引导图案。图案发射装置310可以利用分开设置的至少一个led(发光二极管)来发射引导图案。
50.图像获取装置320可以通过安装在车辆300中的至少一个摄像机来获取车辆周围的图像。可以利用诸如电荷耦合器件(ccd)图像传感器、互补金属氧化物半导体(cmos)图像传感器、电荷引发器件(cpd)图像传感器和电荷注入器件(cid)图像传感器等图像传感器中的至少一个图像传感器来实现摄像机。摄像机可以包括图像处理器，该图像处理器对通过图像传感器获取的图像执行诸如去噪、色彩再现、文件压缩、图像质量调整和饱和度调整的图像处理。
51.语音识别装置330可以通过安装在车辆300中的麦克风识别用户的语音。语音识别装置330可以通过利用语音识别技术来识别用户使用的单词。在此，可以将各种已知语音识别技术中的至少一种选择性地用作语音识别技术，因此省略了语音识别处理的详细描述。
52.语音识别装置330可以测量用户的语音音调(音高范围)和/或语音音量(db)。语音识别装置330可以通过分析经由麦克风输入的语音的波形和频谱来识别用户的语音音调和语音音量。
53.驾驶员监测装置340可以利用安装在驾驶员座椅前面的摄像机监测坐在驾驶员座椅上的用户。驾驶员监测装置340可以测量用户的眨眼率、眼睑闭合度和/或颈部角度。
54.生物信号测量装置350可以利用安装在车辆300上的生物信号传感器来测量用户的生物信息。在此，生物信息可以包括心率和/或脉搏率。
55.位置测量装置360可以测量车辆的当前位置(当前时间的位置)。位置测量装置360可以利用诸如全球定位系统(gps)、航位推算(dr)、差分gps(dgps)和载波相位差分gps(cdgps)的定位技术中的至少一种来测量车辆的位置。
56.车辆终端装置370可以利用安装在车辆300上的音频、视频、导航(avn)或信息娱乐装置来实现。车辆终端装置370可以包括通信装置371、人性化接口装置372、存储装置373和处理装置374。
57.通信装置371可以执行有线和/或无线通信。作为有线通信技术，可以使用局域网(lan)、广域网(wan)、以太网和/或综合业务数字网(isdn)，作为无线通信技术，可以使用车辆对万物(v2x)、无线互联网和/或移动通信。在此，作为v2x技术，可以应用车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)、车辆对漫游装置(v2n)和/或车载通信(ivn)。作为无线互联网技术，可以使用诸如远程信息处理、无线局域网(wlan)(wifi)、无线宽带(wibro)和微波接入全球互操作性(wimax)的通信技术中的至少一种。作为移动通信技术，可以使用诸如码分多址(cdma)、全球移动通信系统(gsm)、长期演进(lte)和国际移动通信(imt)-2020的通信技术中的至少一种。
58.人性化接口装置372可以从输入装置接收用户输入，并且根据处理装置374的操作向输出装置输出进度状态和结果。输入装置可以根据用户的操作来生成输入数据，并且可以利用键盘、小键盘、按钮、开关、触摸板和/或触摸屏来实现。输出装置用于以视觉信息、听觉信息和/或触觉信息的形式进行输出，并且可以包括显示器、声音输出模块、触觉反馈输出模块等。
59.存储装置373可以存储编程为使得处理装置374执行预定操作的软件，并且可以临
时存储处理装置374的输入数据和/或输出数据。存储装置373可以存储编程为执行车辆的后续驾驶和/或自动驾驶的软件。存储装置373可以存储高精度地图信息。高精度地图可以按预定间隔自动更新，也可以由用户手动更新。
60.可以利用诸如闪存、硬盘、sd卡(安全数字卡)、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、rom、可编程只读存储器(prom)、电可擦可编程rom(eeprom)、可擦可编程rom(eprom)、寄存器、可移动磁盘和网络存储装置的存储介质中的至少一种存储介质(记录介质)来实现存储装置373。
61.处理装置374可以控制车辆的整体操作，并且可以利用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、中央处理器(cpu)、微控制器和微处理器中的至少一种来实现。
62.当用户(即，驾驶员)在关闭车辆的电源之后停放车辆300并下车时，处理装置374可以识别是否有认证装置接近。当处理装置374从认证装置控制装置(未示出)接收到通知认证装置接近的中断信号时，处理装置374可以确定出有认证装置接近。在此，认证装置可以利用机械钥匙、数字钥匙、智能钥匙或智能电话钥匙来实现。
63.当检测到认证装置接近时，处理装置374可以对用户的状态执行预检查以提供安全的驾驶辅助服务。在此，安全驾驶辅助服务可以是识别用户是否有安全驾驶障碍并且在用户有安全驾驶障碍时提供警告、关于驾驶有障碍状态的引导和/或车辆驾驶限制的服务。当有认证装置接近时，处理装置374可以利用用户拥有的移动终端100来识别用户的状态。例如，移动终端100可以通过安装在终端中的清醒度检测应用来评估由于饮酒引起的用户的障碍状态(或“醉酒可能性”)，并将评估结果发送到车辆300。在此，评估结果可以设置为醉酒可能性的程度、醉酒可能性的评分或是否存在障碍。
64.当不能利用移动终端100来识别用户状态时，即，当移动终端100不具有用于测量用户状态的功能时，处理装置374可以省略预检查过程或通过发射引导图案来对用户跟随引导图案进行评估。
65.处理装置374可以基于通过移动终端100获取的先前用户状态信息来确定用户是否处于驾驶危险状态(例如，是否有醉酒可能性)。当确定用户处于驾驶危险状态时，处理装置374可以控制图案发射装置310并在车辆300的周围地面上发射引导图案以引起用户跟随。处理装置374可以操作图像获取装置320以拍摄并存储表示用户跟随引导图案的图像。处理装置374可以分析通过图像获取装置320获取的图像，以评估用户跟随引导图案。换句话说，处理装置374可以计算用户的引导图案跟随准确度(图案跟随匹配度)。
66.处理装置374可以基于用户的引导图案跟随准确度来确定用户是否有安全驾驶障碍。当用户的引导图案跟随准确度大于或等于参考准确度时，处理装置374可以确定出用户没有安全驾驶障碍(无障碍状态)。当用户的引导图案跟随准确度小于参考准确度时，处理装置374可以确定出用户有安全驾驶障碍。当确定用户没有安全驾驶障碍时，处理装置374可以终止安全驾驶辅助服务。例如，当用户的引导图案跟随准确度为90％或以上时，处理装置374可以确定出用户没有安全驾驶障碍，并终止安全驾驶辅助服务。
67.当确定出用户有安全驾驶障碍时，处理装置374可以对用户的状态进行主检查。处理装置374可以在主检查开始时收集大数据信息和用户状态信息。参照图3，大数据信息610可以包括至少一个其他用户(其他人)的主要饮酒时间和主要饮酒地点、车辆历史和/或用
户历史。此外，大数据信息610可以进一步包括用户的主要饮酒地点和主要饮酒时间。可以基于对饮酒地点的拜访次数来确定主要饮酒地点，并且可以基于每小时的饮酒次数来确定主要饮酒时间。车辆历史可以包括由车辆计算出的驾驶风险度的平均值和/或指示用户有安全驾驶障碍的警告输出次数。用户历史可以包括为用户评估的驾驶风险度的平均值和/或用户驾驶有障碍状态的警告次数。用户状态信息620可以包括获得的在驾驶员(用户)上车之前和之后的行走信息(例如，摇晃和行走速度)、语音信息(例如，语音音调、语音音量，使用的短语和/或使用的单词)、驾驶员监测信息(例如，颈部角度和/或瞳孔信息)和/或生物信息。用户状态信息620可以进一步包括从移动终端100接收的先前用户状态信息以及在预检查期间评估的引导图案跟随准确度。
68.处理装置374可以通过通信装置371接收从服务器200提供的大数据信息610。处理装置374可以利用图像获取装置320、语音识别装置330、驾驶员监测装置340或生物信号测量装置350中的至少一个来收集用户状态信息620。处理装置374可以通过分析经由图像获取装置320获取的图像来检测诸如用户的行走模式(用户是否摇晃)和/或行走速度的行走信息。处理装置374可以通过语音识别装置330检测语音信息，例如用户的语音音调、语音音量和/或使用的单词(和/或短语)。处理装置374可以利用驾驶员监测装置340来检测驾驶员监测信息，例如用户的颈部角度、眨眼率、眼睑闭合度和/或眼睛发红程度。处理装置374可以利用生物信号测量装置350来检测生物信息，例如用户的心率和/或脉搏率。
69.处理装置374可以基于用户状态信息和大数据信息来计算用户的驾驶风险度。处理装置374可以通过参考对预存储在存储装置373中的每个信息的加权和评分标准表来计算驾驶风险度。例如，处理装置374可以基于图4所示的加权和评分标准表中对每个信息定义的加权和评分标准来计算驾驶风险度。
70.接下来，将参照图4和图5描述用于计算驾驶风险度的方法。当在预检查中从移动终端100接收到的智能手机的确定结果是存在醉酒可能性，醉酒可能性评分是8分，并且引导图案跟随评分是40％时，处理装置374可以执行主检查。处理装置374可以基于在图4中示出的对每个信息的加权和评分标准表中定义的加权和评分标准，来为每个信息计算评分。例如，如图5所示，在行走速度比参考速度4kph降低2kph的情况下评分为10分，预定的特定单词使用3次时评分为3分，语音音量70db比参考音量40db大30db时评分为10分，在颈部角度指示出现困倦时评分为10分，在没有眨眼且确定为出现困倦时评分为10分，通过将停止位置“江南”和花费时间“星期五19:00至22:00”与大数据信息进行比较评分为9分，根据车辆历史记录的评分为4分，根据用户历史记录的评分为8分，可以通过对评分施加权重来计算驾驶风险度(驾驶风险评分)为5.85分。
71.处理装置374可以根据用户的驾驶风险度来执行输出警告、关于用户的驾驶有障碍状态的引导和/或对车辆的驾驶限制。当驾驶风险度小于或等于第一参考值(例如，3分)时，处理装置374可以通过考虑先前计算的驾驶风险度来在车辆历史和用户历史信息中更新驾驶风险度。此后，当用户启动车辆时，处理装置374可以终止安全驾驶辅助服务。另一方面，当用户在一定时间内没有启动车辆时，处理装置374可以关闭车辆的电源或终止安全驾驶辅助服务。
72.当驾驶风险度超过第一参考值并且等于或小于第二参考值(例如，5分)时，处理装置374可以输出第一级警告。处理装置374可以输出指示用户处于驾驶有障碍状态的警告。
例如，处理装置374可以输出警告消息，例如“您有可能喝醉了。您要致电代驾司机吗？”并提供代驾司机公司列表。
73.当用户的驾驶风险度超过第二参考值时，处理装置374可以进一步对用户进行测试。在这种情况下，处理装置374可以执行至少一个用户测试。例如，处理装置374可以提供至少一个益智游戏，并确定用户是否在预定时间段内完成了所有题目。
74.当用户通过另外提供的所有用户测试时，处理装置374可以输出第一级警告。同时，当用户没有通过另外提供的所有用户测试时，处理装置374可以输出第二级警告。例如，处理装置374可以在显示器上输出警告消息，例如“醉酒可能性很高。请致电代驾司机”，并同时输出语音引导。此外，处理装置374可以另外设置用于自动连接到代驾司机的按钮。
75.当用户在输出第二级警告之后尝试启动车辆时，处理装置374可以再次识别用户的启动车辆的意图。处理装置374可以输出诸如“如果您仍要启动车辆，请尝试再次重新启动车辆。”的消息。当用户意图启动车辆时，处理装置374可以终止安全驾驶辅助服务并启动车辆。处理装置374可以在车辆启动的状态下持续监测用户。当用户不打算启动车辆时，处理装置374可以等待预定时间，终止安全驾驶辅助服务，并且关闭车辆的电源。
76.图6和图7是根据本发明实施方案的用于支持车辆的安全驾驶的方法的流程图。
77.车辆300的处理装置374可以检测认证装置的接近(s110)。当接收到从认证装置的控制装置发送的中断信号时，处理装置374可以识别出认证装置正在接近车辆。当检测到认证装置接近时，处理装置374可以执行安全驾驶辅助服务。
78.处理装置374可以利用移动终端100来识别用户状态(s120)。移动终端100可以利用安装在终端中的用户状态测量应用来确定用户状态，并且将确定的结果作为先前用户状态信息发送到处理装置374。例如，移动终端100可以通过终端中安装的清醒度检测应用来评估用户的醉酒可能性，并将评估结果发送到车辆300。在此，评价结果可以作为醉酒可能性的程度、醉酒可能性评分或是否有醉酒可能性来提供。
79.处理装置374可以基于通过移动终端100识别的用户状态来确定用户是否处于驾驶危险状态(s130)。处理装置374可以基于从移动终端100提供的先前用户状态信息来确定用户是否处于驾驶危险状态。
80.当确定出用户处于驾驶危险状态时，处理装置374可以执行对用户引导图案跟随的评估(s140)。当确定用户处于驾驶危险状态时，处理装置374可以控制图案发射装置310并在车辆300的周围地面上发射引导图案以引发用户跟随。处理装置374可以操作图像获取装置320以拍摄并存储表示用户跟随引导图案的图像。处理装置374可以分析通过图像获取装置320获取的图像以评估用户的引导图案跟随。处理装置374可以计算用户跟随引导图案的准确度，即，图案跟随匹配度。
81.处理装置374可以确定用户的引导图案跟随匹配度是否大于或等于参考值(s150)。换句话说，当用户的引导图案跟随准确度大于或等于参考准确度时，可以确定出用户没有安全驾驶障碍(无障碍状态)。当用户的引导图案跟随准确度小于参考准确度时，处理装置374可以确定出用户有安全驾驶障碍。当确定用户没有安全驾驶障碍时，处理装置374可以结束安全驾驶辅助服务。例如，当用户的引导图案跟随准确度为90％或以上时，处理装置374可以确定出用户没有安全驾驶障碍，并终止安全驾驶辅助服务。
82.当确定出用户处于驾驶有障碍状态时，处理装置374可以基于用户状态信息和大
数据信息来计算用户的驾驶风险度(s210)。处理装置374可以通过与服务器200通信来获取大数据信息。大数据信息可以包括用户的主要饮酒地点和主要饮酒时间、至少一个其他用户(其他人)的主要饮酒时间和主要饮酒地点、车辆历史和/或用户历史。处理装置374可以利用图像获取装置320、语音识别装置330、驾驶员监测装置340或生物信号测量装置350中的至少一个来获取用户状态信息。用户状态信息可以包括获得的在驾驶员(用户)上车之前和之后的行走信息(例如，摇晃和行走速度)、语音信息(例如，语音音调、语音音量，使用的短语和/或使用的单词)、驾驶员监测信息(例如，颈部角度和/或瞳孔信息)和/或生物信息。用户状态信息可以进一步包括从移动终端100接收的先前用户状态信息以及在预检查期间评估的引导图案跟随准确度。处理装置374可以基于预存储在存储装置373中的每个信息的权重和评分参考来计算驾驶风险度。
83.处理装置374可以确定驾驶风险度是否等于或小于第一参考值(例如，3分)(s220)。当驾驶风险度小于或等于第一参考值(例如，3分)时，处理装置374可以通过考虑先前计算的驾驶风险度来在车辆历史和用户历史信息中更新驾驶风险度。
84.处理装置374可以确定用户是否尝试启动车辆(s240)。当用户启动车辆时，处理装置374可以终止安全驾驶辅助服务。此外，当用户在一定时间段内没有启动车辆时，处理装置374可以关闭车辆的电源或终止安全驾驶辅助服务。
85.当驾驶风险度超过第一参考值时，处理装置374可以确定驾驶风险度是否小于或等于第二参考值(例如，5分)(s250)。当驾驶风险度等于或小于第二参考值时，处理装置374可以输出第一级警告(s260)。处理装置374可以输出指示用户处于驾驶有障碍状态的警告。例如，处理装置374可以输出警告消息，例如“您有可能喝醉了。您要致电代驾司机吗？”，并提供代驾司机公司列表。
86.当用户的驾驶风险度超过第二参考值时，处理装置374进一步测试用户(s270)。在这种情况下，处理装置374可以执行至少一个用户测试。例如，处理装置374可以提供至少一个益智游戏，并确定用户是否在预定时间段内完成了所有题目。
87.处理装置374可以确定用户是否通过所有测试项目(s280)。处理装置374可以确定用户是否通过了所有另外提供的用户测试。当用户已经通过所有测试项目时，处理装置374可以输出第一级警告(s260)。
88.同时，当用户没有通过所有测试项目时，处理装置374可以输出第二级警告(s290)。例如，处理装置374可以在显示器上输出警告消息，例如“醉酒可能性很高。请致电代驾司机”，并同时输出语音引导。此外，处理装置374可以另外设置用于自动连接到代驾司机的按钮。
89.处理装置374可以输出第二级警告，然后确定用户是否尝试启动车辆(s300)。当用户尝试启动车辆时，处理装置374可以识别用户启动车辆的意图(s310)。处理装置374可以输出诸如“如果您仍要启动车辆，请尝试再次重新启动车辆”的消息。
90.在s320，当识别结果是用户意图启动车辆时，处理装置374可以终止安全驾驶辅助服务并启动车辆。处理装置374可以在车辆启动的状态下持续监测用户。当用户不打算启动车辆时，处理装置374可以等待预定时间段，终止安全驾驶辅助服务，并且关闭车辆的电源。
91.尽管在上述实施方案中描述了当检测到接近车辆300的认证装置(例如，智能钥匙)时，利用用户携带的移动终端100来确定用户是否处于驾驶危险状态，但是本发明不限
于此，并且可以实现为通过利用安装在车辆300上的至少一个传感器来确定用户是否处于驾驶危险状态。参照图8，当用户(u)接近车辆300时，车辆300可以检测到用户(u)拥有的认证装置，从而识别用户(u)接近。当检测到认证装置的接近时，车辆300可以利用安装在车辆300上的传感器800(例如，摄像机和/或雷达)来检测用户(u)的行走信息，即，行走模式和/或行走速度。车辆300可以基于检测到的行走信息来确定用户(u)是否处于驾驶危险状态。例如，当用户(u)的行走模式是之字形并且行走速度小于预设参考速度时，车辆300可以确定用户处于驾驶危险状态。
92.根据上述实施方案，车辆300可以利用自动驾驶所必需的装置来分析上车之前和之后用户的行为和状态，以提供适合于用户驾驶有障碍状态的服务，从而引发用户的安全驾驶。
93.以上描述仅是本发明的技术思想的示例，并且在不背离本发明所属领域的技术人员的情况下，可以进行各种修改和变型而不背离本发明的基本特征。因此，本发明中公开的实施方案并不旨在限制本发明的技术思想，而是用于描述本发明，并且本发明的技术思想的范围不受实施方案的限制。本发明的保护范围应由所附权利要求书解释，并且与其等效的范围内的所有技术思想应解释为包括在本发明的范围内。
94.根据本发明，经由利用安装在车辆上的各种装置来分析上车之前和之后用户的行为，可以通过提供适合于用户驾驶有障碍状态的服务来引发安全驾驶。
95.此外，根据本发明，当将自动驾驶车辆用作共享车辆时，可以加强车主的车辆安全管理。
96.上文中，尽管已经参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但是本发明不限于此，而是可以由本发明所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不脱离所附权利要求所要求保护的本发明的精神和范围。