双RF电外科手术的独立控制的制作方法

双rf电外科手术的独立控制
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求美国临时专利申请第63/028,012号、第63/028,007号、第63/028,009号和第63/028,049号的权益和优先权，所述美国临时专利申请中的每一个于2020年5月21日提交。前述申请中的每一个的全部内容都以引用的方式并入本文中。
技术领域
3.本公开涉及用于控制电外科发生器的系统和方法。特别地，本公开涉及控制多个电外科装置，所述多个电外科装置各自递送单独的单极和/或双极射频波形。


背景技术：

4.电外科手术涉及将高射频电流施加到手术部位以切割、消融、干燥或凝结组织。在单极电外科手术中，电源或有源电极将来自电外科发生器的射频交流电递送到目标组织。病患返回电极远离有源电极放置以使电流传导回到发生器。
5.在双极电外科手术中，返回电极和有源电极彼此靠近放置，使得在两个电极之间形成电路(例如在电外科镊子的情况下)。以此方式，所施加的电流限于定位在电极之间的身体组织。因此，双极电外科手术通常涉及器械的使用，以实现两个电极之间的电外科能量的集中递送。
6.用于双部位手术的当前解决方案，即同时使用两个电外科器械，通常是使用两个电外科发生器。此解决方案本身就很繁琐并且成本高昂。因此，需要对能够输出同时rf波形的单个电外科发生器的多个端口进行独立控制。


技术实现要素：

7.本公开提供了一种电外科系统，其包含电外科发生器，所述电外科发生器具有由两个单独的rf源产生的两个射频(rf)信道。所述源中的每一个包含被配置成输出dc功率的电源和被配置成输出rf波形的rf功率逆变器。个别rf波形被供应到对应电外科器械，所述电外科器械可以是单极或双极的。所述源中的每一个都由其自身的控制器控制，所述控制器中的每一个都联接到公共时钟源。电外科发生器对每个rf源的不连续或连续信号进行宽带测量，同时检测rf源之间的交叉传导和串扰。如本文所使用，交叉传导是能量信道的电流流过相对信道的接触阻抗，并且串扰是电外科发生器内部能量信道之间的辐射干扰。
8.根据本公开的一个实施例，公开一种电外科发生器。电外科发生器包含第一射频源，其具有：第一电源，所述第一电源被配置成输出第一直流波形；第一射频逆变器，其联接到第一电源，并且被配置成从第一直流波形产生单极射频波形；以及第一控制器，其被配置成控制第一射频逆变器以输出单极射频波形。发生器还包含第二射频源，其具有：第二电源，所述第二电源被配置成输出第二直流波形；第二射频逆变器，其联接到第二电源，并且被配置成在产生单极射频波形的同时产生双极射频波形；以及第二控制器，其被配置成控制第二射频逆变器以输出双极射频波形。
9.根据上述实施例的一个方面，发生器进一步包含：时钟源，其联接到第一控制器和第二控制器，并且被配置成使第一控制器和第二控制器的采样操作同步。单极射频波形具有第一频率，且双极射频波形具有与第一频率不同的第二频率。第一控制器和第二控制器被配置成分别对单极射频波形和双极射频波形执行频域分析。第一控制器和第二控制器中的每一个被进一步配置成基于频域分析来检测第一射频源与第二射频源之间的交叉传导。第一控制器和第二控制器中的每一个被进一步配置成响应于交叉传导的检测而进行以下中的至少一个：输出警告或关闭第一射频源和第二射频源两者。
10.根据上述实施例的另一方面，第一射频源进一步包含：第一有源端子，其联接到第一射频逆变器，并且被进一步配置成联接到单极电外科器械。第二射频源进一步包含：第二有源端子和第二返回端子，所述第二有源端子和第二返回端子联接到第二射频逆变器，并且被进一步配置成联接到双极电外科器械。第一射频源进一步包含：第一返回端子，其被配置成联接到至少一个返回电极垫，所述第一返回端子联接到第一射频逆变器和第二射频逆变器。第一射频源进一步包含：第一隔离变压器，其具有联接到第一射频逆变器的初级绕组和联接到第一有源端子和返回端子的次级绕组。第二射频源进一步包含：第二隔离变压器，其具有联接到第二射频逆变器的初级绕组和联接到第二有源端子和第二返回端子的次级绕组。
11.根据本公开的另一实施例，公开一种电外科系统。系统包含：单极电外科器械；双极电外科器械；以及电外科发生器。发生器包含第一射频源，其具有：第一电源，所述第一电源被配置成输出第一直流波形；以及第一射频逆变器，其联接到第一电源和单极电外科器械。第一射频逆变器被配置成将具有第一频率的单极射频波形从第一直流波形供应到单极电外科器械。第一射频源还包含被配置成控制第一射频逆变器的第一控制器。发生器还包含第二射频源，其具有：第二电源，所述第二电源被配置成输出第二直流波形；以及第二射频逆变器，其联接到第二电源和双极电外科器械。第二射频逆变器被配置成在产生单极射频波形的同时从第二直流波形向双极电外科器械产生双极射频波形。第二射频源还包含被配置成控制第二射频逆变器的第二控制器。
12.根据上述实施例的一个方面，电外科发生器进一步包含：时钟源，其联接到第一控制器和第二控制器，并且被配置成使第一控制器和第二控制器的采样操作同步。单极射频波形具有第一频率，且双极射频波形具有与第一频率不同的第二频率。第一控制器和第二控制器被配置成分别对单极射频波形和双极射频波形执行频域分析。第一控制器和第二控制器中的每一个被进一步配置成基于频域分析来检测第一射频源与第二射频源之间的交叉传导。第一控制器和第二控制器中的每一个被进一步配置成响应于交叉传导的检测而进行以下中的至少一个：输出警告或关闭第一射频源和第二射频源两者。
13.根据上述实施例的另一方面，第一射频源进一步包含：第一有源端子，其联接到第一射频逆变器，并且被进一步配置成联接到单极电外科器械。第二射频源进一步包含：第二有源端子，所述第二有源端子联接到第二射频逆变器，并且被进一步配置成联接到双极电外科器械。电外科系统进一步包含至少一个返回电极垫，其中电外科发生器进一步包含第一返回端子，所述第一返回端子联接到至少一个返回电极垫且联接到第一射频逆变器和第二射频逆变器。第一射频源进一步包含：第一隔离变压器，其具有联接到第一射频逆变器的初级绕组和联接到第一有源端子和第一返回端子的次级绕组。第二射频源进一步包含：第
二隔离变压器，其具有联接到第二射频逆变器的初级绕组和联接到第二有源端子和第二返回端子的次级绕组。
附图说明
14.在结合后续详细描述考虑时，可通过参考附图来理解本公开，在附图中：
15.图1是根据本公开的一实施例的电外科系统的透视图；
16.图2是根据本公开的一实施例的图1的双rf源电外科发生器的正视图；
17.图3是根据本公开的一实施例的图1的联接到两个单极电外科器械和共享返回电极垫的电外科发生器的示意图；
18.图4是根据本公开的一实施例的图1的联接到两个双极电外科器械的电外科发生器的示意图；
19.图5是根据本公开的一实施例的图1的联接到单极电外科器械、返回电极垫和双极电外科器械的电外科发生器的示意图；
20.图6是根据本公开的联接到图1的电外科发生器的第一rf源的第一控制器和第二控制源的第二控制器的时钟源的示意图；
21.图7是根据本公开的由图1的电外科发生器产生的连续rf波形的频率响应标绘图；
22.图8是根据本公开的由图1的电外科发生器产生的不连续rf波形的频率响应标绘图；以及
23.图9是根据本公开的一实施例的用于操作图1的电外科发生器以检测过电流和/或交叉传导的方法的流程图。
具体实施方式
24.参考附图详细地描述本发明所公开的电外科系统的实施例，在附图中，相同的参考标号在若干视图中的每一个中表示相同或对应元件。如本文所使用，术语“远侧”是指与其联接的手术器械中更靠近患者的部分，而术语“近侧”是指更远离患者的部分。
25.术语“应用程序”可以包含被设计成执行功能、任务或活动以使用户受益的计算机程序。应用程序可以指例如作为独立程序或在网络浏览器中本地或远程运行的软件，或本领域的技术人员将其理解为应用程序的其它软件。应用程序可以在控制器上或在用户装置上运行，包含例如在移动装置、iot装置、服务器系统或任何可编程逻辑装置上运行。
26.在以下描述中，没有详细描述公知的功能或构造，以避免在不必要的细节上使本公开模糊。本领域的技术人员将理解，本公开可以适于与内窥镜器械、腹腔镜器械或开放器械一起使用。还应了解，不同的电气和机械连接以及其它考虑因素可以应用于每种特定类型的器械。
27.根据本公开的电外科发生器可以用于单极和/或双极电外科手术中，包含例如切割、凝结、消融和血管密封手术。发生器可以包含用于与各种超声和电外科器械(例如，超声解剖器和止血器、单极器械、返回电极垫、双极电外科镊子、脚开关等)接口连接的多个输出。此外，发生器可以包含电子电路，所述电子电路被配置成产生射频能量，所述射频能量特别适合于为以各种电外科模式(例如，切割、混合、凝结、止血、电灼、喷射等)和程序(例如，单极、双极、血管密封)操作的超声器械和电外科装置供电。
28.参考图1，展示了电外科系统10，其包含两个或多个单极电外科器械20'和20”和/或双极电外科器械30'和30”。单极电外科器械20'和20”包含用于治疗患者的组织的一个或多个有源电极23'和23”(例如，电外科切割探针、消融电极等)。系统10可包含多个返回电极垫26，其在使用中布置在患者身上，以通过最大化与患者的整体接触面积来最小化组织损伤的几率。经由供应线24'和24”通过发生器100将电外科交变rf电流供应到器械20'和20”。发生器100是双源rf发生器，其被配置成将单独的rf波形从个别rf源供应到器械20'和20”中的每一个。交流rf电流经由返回线28通过返回电极垫26返回到发生器100。此外，发生器100和返回电极垫26可以被配置成用于监测组织与患者之间的接触，以确保两者之间存在足够的接触。
29.双极电外科器械30'和30”展示为分别具有一对电极33a'和33b'以及33a”和33b”的镊子，以用于治疗患者的组织。在实施例中，双极电外科器械30'和30”可以是一对镊子。器械30'和30”经由缆线34'和34”联接到发生器100。发生器100是双源rf发生器，其被配置成将单独的rf波形从个别rf源供应到器械30'和30”中的每一个。
30.参考图2，展示了发生器100的正面102。发生器100可以包含多个端口110、112、114、116以容纳各种类型的电外科器械，且包含端口118以联接到返回电极垫26。端口110和112被配置成联接到单极电外科器械20'和20”。端口114和116被配置成联接到双极电外科器械30'和30”。发生器100包含用于向用户提供各种输出信息(例如，强度设置、治疗完成指示符等)的显示器120。显示器120是触摸屏，其被配置成显示器械(例如，单极电外科器械20'和20”、双极电外科器械30'和30”、电外科镊子等)的对应菜单。另外，用户只需触摸对应菜单选项即可调整输入。发生器100还包含用于控制发生器100的合适的输入控制件122(例如，按钮、激活器、开关、触摸屏等)。
31.发生器100被配置成在各种模式中操作，并且被配置成基于端口110、112、114、116中的每一个的所选择的模式来输出单极和/或双极波形。所述模式中的每一个都基于预编程的功率曲线进行操作，所述预编程的功率曲线指示在负载(例如组织)的变化阻抗范围内发生器100输出多少功率。功率曲线中的每一个都包含功率、电压和电流控制范围，这些范围由用户选择的强度设置和测量到的最小负载阻抗限定。
32.发生器100可在以下单极模式中操作，包含但不限于切割、混合、止血、电灼和喷射。发生器100可在以下双极模式中操作，包含双极凝结、响应于感测组织接触而操作的自动双极以及各种算法控制的血管密封模式。
33.第一和第二rf波形中的每一个可以是单极或双极rf波形，所述单极或双极rf波形中的每一个可以是连续的或不连续的，并且可以具有约200khz到约500khz的载波频率。如本文所使用，连续波形是具有100％占空比的波形。在实施例中，连续波形用于对组织施加切割效果。相反，不连续波形是具有非连续占空比(例如，低于100％)的波形。在实施例中，不连续波形用于向组织提供凝结效果。
34.在切割模式中，发生器100可以在具有约1.5的波峰因数的预定载波频率(例如，472khz)下提供连续正弦波形，其中阻抗为约100ω到约2,000ω。切割模式功率曲线可以包含三个区域：恒定电流变为低阻抗、恒定功率变为中等阻抗以及恒定电压变为高阻抗。在混合模式中，发生器可以以预定频率供应正弦波形的脉冲串，其中所述脉冲串以第一预定速率(例如，约26.21khz)再次发生。在一个实施例中，脉冲串的占空比可为约50％。正弦波形
的一个周期的波峰因数可为约1.5。脉冲串的波峰因数可为约2.7。
35.止血分割模式可以包含以第二预定速率(例如，约28.3khz)再次发生的预定频率(例如，472khz)的正弦波形的脉冲串。脉冲串的占空比可为约25％。在约100ω到约2,000ω的阻抗范围内，一个脉冲串的波峰因数可为约4.3。电灼模式可以包含以第三预定速率(例如，约30.66khz)再次发生的预定频率(例如，472khz)下的正弦波形的脉冲串。在约100ω到约2,000ω的阻抗范围内，脉冲串的占空比可为约6.5％，且一个脉冲串周期的波峰因数可为约5.55。喷射模式可以包含以第四预定速率(例如，约21.7khz)再次发生的预定频率(例如，472khz)下的正弦波形的脉冲串。在约100ω到约2,000ω的阻抗范围内，脉冲串的占空比可为约4.6％，且一个脉冲串周期的波峰因数可为约6.6。
36.参考图3
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5，发生器100包含双源rf架构，其中每个rf源由个别且单独的rf逆变器供应，所述逆变器中的每一个由个别且单独的dc电源供电。更确切地说，发生器100包含第一rf源202和第二rf源302。源202和302中的每一个包含第一控制器204和第二控制器304、第一电源206和第二电源306，以及第一rf逆变器208和第二rf逆变器308。电源206和306可以是连接到公共ac源(例如，线电压)的高电压dc电源，并且向它们各自的rf逆变器208和308提供高电压dc功率，然后所述rf逆变器通过它们各自的有源端子210和310将dc功率转换成第一和第二rf波形。
37.系统10以各种配置展示，其中发生器100以单极和双极电外科器械20'、20”、30'和30”的任何组合操作。发生器100包含双源rf架构，其中每个rf源由个别且单独的rf逆变器供应，所述逆变器中的每一个由个别且单独的dc电源供电。更确切地说，发生器100包含第一rf源202和第二源302。第一rf源202为端口110和114供电，且第二rf源302为端口112和116供电。端口118在第一rf源202与第二rf源302之间被共享。
38.源202和302中的每一个包含第一控制器204和第二控制器304、第一电源206和第二电源306，以及第一rf逆变器208和第二rf逆变器308。电源206和306可以是连接到公共ac源(例如，线电压)的高电压dc电源，并且向它们各自的rf逆变器208和308提供高电压dc功率，然后所述rf逆变器通过它们各自的有源端子210和310将dc功率转换成第一和第二rf波形。rf能量分别经由第一返回端子212和第二返回端子312返回到其上。
39.有源端子210和返回端子212通过隔离变压器214联接到rf逆变器208。隔离变压器214包含联接到rf逆变器208的初级绕组214a和联接到有源端子210和返回端子212的次级绕组214b。类似地，有源端子310和返回端子312通过隔离变压器314联接到rf逆变器308。隔离变压器314包含联接到rf逆变器308的初级绕组314a和联接到有源端子310和返回端子312的次级绕组314b。
40.参考图3，其展示了与单极电外科器械20'和20”一起使用的双单极配置的发生器100，用于为单极电外科器械20'和20”供电的电外科能量分别通过端口110和112递送，所述端口110和112中的每一个分别联接到有源端子210和310。rf能量通过联接到端口118的返回电极垫26返回，所述端口继而联接到共享返回端子313，所述共享返回端子联接到返回端子210和312。隔离变压器214的次级绕组214b联接到有源端子210和返回端子212。类似地，隔离变压器314的次级绕组314b联接到有源端子310和返回端子312。
41.参考图4，其展示了与双极电外科器械30'和30”一起使用的双双极配置的发生器100，用于为双极电外科器械30'和30”供电的rf能量通过端口114和116递送，所述端口114
和116中的每一个分别联接到有源端子210和返回端子212以及有源端子310和返回端子312。
42.图5以组合的单极/双极配置展示发生器100，所述组合的单极/双极配置与单极电外科器械20'和双极电外科器械30'一起使用。分别通过端口110和端口116递送用于为单极电外科器械20'和双极电外科器械30'供电的电外科能量。在实施例中，单极电外科器械20'可联接到另一单极端口112，且类似地，双极电外科器械30'可联接到另一双极端口114。对于单极电外科器械20'，rf能量通过联接到端口118的返回电极垫26返回，所述端口继而联接到返回端子212。对于双极电外科器械30'，能量经由返回端子312返回通过相同端口116。
43.发生器100可包含多个转向继电器或其它开关装置，所述多个转向继电器或其它开关装置被配置成基于所使用的单极和双极电外科器械20'、20”、30'、30”的组合，将有源端子210和310以及返回端子212和312联接到各种端口110、112、114、116、118，例如在双单极配置期间通过转向继电器315将第一和第二返回端子212和312联接到共享返回端子313(图3)。
44.继续参考图3
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5，rf逆变器208和308被配置成在多个模式中操作，在所述模式期间，发生器100输出具有特定占空比、峰值电压、波峰因数等的对应波形。可以预见的是，在其它实施例中，发生器100可以基于其它类型的合适电源拓扑。如所展示，rf逆变器208和308可以是谐振rf放大器或非谐振rf放大器。如本文中所使用，非谐振rf放大器表示缺少布置在rf逆变器与负载(例如，组织)之间的任何调谐组件(即，导体、电容器等)的放大器。
45.控制器204和304可以包含可操作地连接到存储器(图中未展示)的处理器(图中未展示)，所述存储器可以包含易失性、非易失性、磁性、光学或电气介质中的一种或多种，例如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程rom(eeprom)、非易失性ram(nvram)或快闪存储器。处理器可以是适于执行本公开中描述的操作、计算和/或指令集的任何合适的处理器(例如，控制电路)，包含(但不限于)硬件处理器、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)、中央处理单元(cpu)、微处理器和其组合。本领域的技术人员将了解，可以通过使用适于执行本文所描述的计算和/或指令集的任何逻辑处理器(例如，控制电路)来代替处理器。
46.控制器204和304中的每一个可操作地连接到各自的电源206和306和/或rf逆变器208和308，从而允许处理器根据开环和/或闭环控制方案来控制发生器100的第一rf源202和第二源302的输出。闭环控制方案是反馈控制环，其中多个传感器测量各种组织和能量特性(例如，组织阻抗、组织温度、输出功率、电流和/或电压等)，并向控制器204和304中的每一个提供反馈。然后，控制器204和304控制它们各自的电源206和306和/或rf逆变器208和308，所述逆变器分别调整dc和/或rf波形。
47.根据本公开的发生器100还可以包含多个传感器216和316，所述传感器中的每一个监测发生器100的第一rf源202和第二rf源302的输出。传感器216和316可以是任何合适的电压、电流、功率和阻抗传感器。在图3
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5中所示出的实施例中，传感器216联接到rf逆变器208的引线220a和220b。引线220a和220b将rf逆变器208联接到变压器214的初级绕组214a。传感器316联接到rf逆变器308的引线320a和320b。引线320a和320b将rf逆变器308联接到变压器314的初级绕组314a。因此，传感器216和316被配置成感测供应到有源端子210和310以及返回端子212和312的能量的电压、电流和其它电特性。
48.在另外的实施例中，传感器216和316可以联接到电源206和306，并且可以被配置成感测供应到rf逆变器208和308的dc电流的特性。控制器204和304还从显示器120和发生器100的输入控制件122和/或器械30'和30”接收输入信号。控制器204和304响应于输入信号而调整由发生器100输出的功率和/或在其上执行其它控制功能。
49.rf逆变器208和308分别包含以h桥拓扑结构布置的多个开关元件228a
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228d和328a
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328d。在实施例中，rf逆变器208和308可以根据任何合适的拓扑结构来配置，包含但不限于半桥式、全桥式、推挽式等。合适的开关元件包含电压控制装置，例如晶体管、场效应晶体管(fet)、其组合等。在实施例中，fet可以由氮化镓、氮化铝、氮化硼、碳化硅或任何其它合适的宽带隙材料形成。
50.控制器204和304与相应的rf逆变器208和308通信，且确切地说，与开关元件228a
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228d和328a
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328d通信。控制器204和304被配置成向开关元件228a
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228d和328a
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328d输出控制信号，所述控制信号可以是脉宽调制(“pwm”)信号。确切地说，控制器204被配置成调制供应到rf逆变器208的开关元件228a
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228d的控制信号d1，并且控制器304被配置成调制供应到rf逆变器308的开关元件328a
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328d的控制信号d2。控制信号d1和d2提供pwm信号，所述pwm信号以它们各自选择的载波频率操作rf逆变器208和308。另外，控制器204和304被配置成计算发生器100的第一rf源202和第二源302的输出的功率特性，并且至少部分地基于测量到的功率特性来控制第一rf源202和第二源302的输出，所述测量到的功率特性包含但不限于rf逆变器208和308的输出处的电压、电流和功率。
51.参考图3
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6，控制器204和304中的每一个联接到时钟源340，所述时钟源充当用于控制器204和304中的每一个的公共频率源，使得控制器204和304同步。时钟源340是电子振荡器电路，其产生用于使控制器204和304的操作同步的时钟信号。确切地说，控制器204和304的采样操作是同步的。控制器204和304中的每一个基于来自时钟源340的时钟信号和所选择的模式来产生rf波形。因此，一旦用户选择电外科模式中的一个，则控制器204和304中的每一个均输出第一和第二控制信号，所述第一和第二控制信号用于控制相应的rf逆变器208和308以输出对应于所选择的模式的第一和第二rf波形。第一rf源202和第二源302中的每一个的所选择的模式以及对应的rf波形可以相同或不同。
52.rf波形具有不同的载波频率，使得第一rf波形具有第一载波频率，并且第二rf波形具有第二载波频率。选择两个不同的载波频率，使得控制器204和304可以在频域中辨别或分离测量数据。测量数据由传感器216和316收集，所述传感器监测第一rf源202和第二源302的输出。控制器204和304使用任何合适的带通技术或将测量数据变换到频域的任何技术(例如，离散傅立叶变换(dft)和快速傅立叶变换(fft))来分析它们各自的第一和第二rf波形。在实施例中，控制器204和304可以使用goertzel滤波器的阵列，所述阵列指向连续波形(例如，在切割模式期间使用的那些波形)的rf波形的载波频率及其谐波。对于不连续波形，goertzel滤波器指向正分析的波形的重复频率的重复率和谐波。测量数据的过滤可以由控制器204和304可执行的应用程序(例如，软件指令)执行。
53.选择第一和第二rf波形的频率以在第一rf波形与第二rf波形的载波频率之间提供足够的信道间隔，如由带通goertzel滤波器所确定的。参考图7的频率响应标绘图350，选择连续波形的相对rf端口频率位于频率响应的零点处。这样可以最大程度地实现源到源的分离。
54.参考图8，其展示了不连续波形的频率响应标绘图360，单独的goertzel滤波器被指向正分析的rf波形的基本重复率以及奇偶谐波。由于基本频率不完全正交，因此某些谐波存在重叠。谐波组的重叠会在goertzel阵列图中产生不连续性。这用于检测来自一个rf源的显著交叉传导是否在另一rf源的传感器216或316中发生。如果希望分离包含多个谐波中的仅一个组合信息的源，则未受影响的谐波与一定比例的受影响谐波组合使用。分离出的交叉传导信息用作剂量监测器，以检测过度的交叉传导情况。
55.在第一和第二rf波形均不连续的实施例中，有限的频率空间可能是受约束的。不连续的波形可以具有约20khz到约490khz的重复率。从信号处理的角度来看，重复率不允许完全正交的解决方案。用于确定将用于独立控制的第一rf源202和第二源302中的每一个的功率值的技术取决于交叉传导的水平。交叉传导导致实功率沉积在接触阻抗处。因此，控制的功率是基于沉积在接触阻抗处的交叉传导功率与沉积在接触阻抗处的端口源功率的总和。在实施例中，沉积在非接触组织阻抗和返回电极垫26中的功率也可以包含在特定rf端口的整体校准中。如果频率鉴别用于功率控制，则在使用发生器100之前，在校准程序中使用器械30'和30”以及返回电极垫26，这考虑了供应线34'和34”以及返回线28两者的缆线补偿以及谐波重叠和交叉传导。交叉传导也可以作为减轻潜在剂量误差的手段进行监测。
56.在实施例中，在第一和第二rf波形中的一个是连续的而另一个是不连续的情况下，连续的rf波形可以处于约481khz的较高goertzel频率，而不连续的rf波形可以处于约433khz的较低频率，使得在源之间几乎不会发生干扰，这是由于goertzel的频率响应可被45整除(参见图7和8)以及不连续能量的浓度处于或低于其433khz的载波频率。
57.在第一和第二rf波形是连续的实施例中，由于连续波形通常不是完美的正弦波，因此433khz和481khz的预选唯一载波频率也符合用于与goertzel滤波器的组合分离连续rf源的相干采样规则，以提供对来自另一源的干扰相长或相消信号的衰减。带通滤波器提供信号通带区域和下/上信号抑制区域。抑制水平是可变的，且基于所设计的带通滤波器的类型。有限脉冲响应(fir)滤波器提供了正弦函数(sin x/x)类型的幅度与频率响应的关系。计算效率高的goertzel滤波器的实现方式类似于采样函数而起作用，如图7和8的曲线350和360所展示。
58.参考图9，公开了一种用于控制发生器100的方法。方法提供了第一rf源202和rf第二源302的同时双重激活。首先，配置第一rf源202和第二rf源302中的每一个。如上所述，每个模式与预定的rf波形相关联，所述预定的rf波形可以是单极的或双极的，且可以是连续的或不连续的，且基于期望的组织效果。发生器100被配置成以双单极配置、双双极模式或混合单极/双极配置操作，在此期间，第一rf源202和rf第二源302中的每一个输出任何合适的单极或双极rf波形。用户可以配置第一rf源202和rf第二源302中的每一个，例如设置功率电平。响应于激活信号，输出第一和第二rf波形，所述激活信号可由通过器械20'、20”、30'、30”或发生器100的任何用户输入实现。
59.在操作期间，在模式处于活动状态时，第一rf源202和rf第二源302中的每一个连续地输出第一rf波形和第二rf波形。第一rf波形和第二rf波形在频域中分离并且由传感器216和316测量，以测量组织的阻抗和波形的电特性。
60.可以同时供应第一rf波形和第二rf波形。在同时传输rf波形期间，传感器216和316测量第一rf波形和第二rf波形的特性。可以选择rf波形载波频率和凝结重复率，以在时
间关键功率计算更新率下提供相干采样。控制器204和304利用信号处理技术和/或时分复用技术来区分同时激活的第一和第二询问波形。控制器204和304还确定第一rf源202和第二rf源302之间的交叉传导水平。第一和第二rf波形载波频率使得载波频率在时间关键功率计算更新速率下提供相干采样，并提供有效频率鉴别以及用于交叉传导的检测的组合。载波频率比可以在45:50的goertzel比到49:51的goertzel比之间变化，以提供用于组织接触检测的不同响应率，例如，区别于开路。时间级联的goertzel计算也可以用于为算法提供功率计算之间的较小时间间隔。
61.在实施例中，可以通过扫描第一rf源202和第二rf源302的频率响应并识别噪声频率来确定用于第一和第二波形的最佳频率。在识别噪声载波频率之后，选择较安静的频率以避免第一和第二询问波形的损坏，从而避免组织接触的错误检测。
62.传感器216和316结合相应的控制器204和304对每个第一和第二rf波形执行宽带测量，同时检测第一rf源202与第二rf源302之间的交叉传导。另外，在操作期间，控制器204和304还通过监测通过返回电极垫26的总电流来在双重激活期间提供过电流保护。控制器204和304通过在任何合适的时间段期间将瞬时电流值(i2)平方为移动值来计算过电流值，所述时间段可为约15秒到约60秒。可以以每秒或以任何其它合适的重复率来计算移动值。然后将过电流值与过电流阈值进行比较，所述过电流阈值可为约30a2，并且如果以设置速率(例如每秒一次)监测的任何60秒窗口中超过所述阈值，则rf源202和第二rf源302两者被关闭。
63.控制器204和304中的每一个还利用信号处理技术，即上文所描述的goertzel阵列图，来鉴别同时激活的第一rf源202和第二rf源302。控制器204和304还被配置成使用信号处理鉴别技术来确定第一rf源202和第二rf源302之间的交叉传导水平(如果存在的话)。在确定交叉传导水平之后，在同时进行的单极或双极rf操作期间，将交叉传导水平用作安全缓解器，即用作剂量误差监测器。确切地说，在通过控制器204或304中的任一个检测到交叉传导时，控制器204和304中的每一个被配置成响应于交叉传导剂量误差而输出警告和/或关闭第一rf源202和第二rf源302两者。
64.虽然已在附图中展示和/或在本文中描述了本公开的若干实施例，但是并不旨在将本公开限于这些实施例，而旨在使本公开与本领域所允许的范围一样广泛，并且应以同样的方式阅读本说明书。因此，上文的描述不应解释为限制性的，而仅仅是作为特定实施例的例证。本领域的技术人员将设想在本文所附的权利要求书的范围内的其它修改。