空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，特别涉及空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，为了提高用户的舒适度，现有的空调器可以根据红外检测的方式来检测用户与空调器之间的距离，再根据所获得的距离来调节空调器的合适风温。但是，通过红外检测传感器所获取到的用户与空调器之间的距离的精确度较低，从而导致风温控制不准确，达不到用户所需要的舒适度。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质，能够准确检测到空调系统与用户之间的距离，从而能够实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
4.根据本发明的第一方面实施例的空调系统，包括：
5.第一空调器，所述第一空调器设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测用户相对于所述第一空调器的第一方向参数；
6.第一主体，所述第一主体与所述第一空调器通信连接，所述第一主体设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述用户相对于所述第一主体的第二方向参数；
7.控制部件，所述控制部件存储有所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息；所述控制部件获取所述第一方向参数和所述第二方向参数；
8.所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一空调器的运行状态。
9.根据本发明实施例的空调系统，至少具有如下有益效果：本发明实施例通过获取第一方向参数、第二方向参数、第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息，能够构建唯一一个三角形，因此，本发明实施例能够准确推算出用户与第一空调器之间的距离，测量精度高；另外，还可以根据用户与第一空调器之间的距离对第一空调器的运行状态进行调节，从而可以实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
10.根据本发明的一些实施例，所述第一主体设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动所述第一主体移动；所述控制部件获取所述第一主体由所述第一空调器的位置离开之后的运动轨迹，所述相对位置信息基于所述运动轨迹得到。本发明实施例能够根据运动轨迹准确得到相对位置信息，从而进一步准确对用户进行定位，从而更加合理地调节第一空调器的运行状态，更好地提高用户的舒适度。
11.根据本发明的一些实施例，所述第一空调器设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件用于带动所述第一空调器移动；所述控制部件获取所述第一空调器由所述第一主体的位置离开之后的运动轨迹，所述相对位置信息基于所述运动轨迹得到。本发明实施例能够
根据运动轨迹准确得到相对位置信息，从而进一步准确对用户进行定位，从而更加合理地调节第一空调器的运行状态，更好地提高用户的舒适度。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一主体设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动所述第一主体移动；所述第一空调器设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件用于带动所述第一空调器移动；所述控制部件用于获取所述第一主体和所述第一空调器分别由第一位置离开之后的运动轨迹，所述相对位置信息基于所述运动轨迹得到。本发明实施例能够根据运动轨迹准确得到相对位置信息，从而进一步准确对用户进行定位，从而更加合理地调节第一空调器的运行状态，更好地提高用户的舒适度。
13.根据本发明的一些实施例，所述控制部件获取第一指令，所述相对位置信息基于所述第一指令得到。本发明实施例能够通过用户输入的第一指令来获得相对位置信息，获取途径灵活自由。
14.根据本发明的一些实施例，所述相对位置信息包括所述第一主体相对于所述第一空调器的第三方向参数、所述第一空调器相对于所述第一主体的第四方向参数、所述第一主体和所述第一空调器之间的直线距离。本发明实施例能够根据第一方向参数、第二方向参数、第三方向参数、第四方向参数以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器之间的距离，并且根据所推算的距离来控制第一空调器的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
15.根据本发明的一些实施例，所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一空调器的运行状态，包括：
16.所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第三方向参数得到第一夹角；
17.所述控制部件根据所述第二方向参数、所述第四方向参数得到第二夹角；
18.所述控制部件根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述直线距离，得到所述用户和所述第一空调器之间的第一距离；
19.所述控制部件根据所述第一距离控制所述第一空调器的运行状态。
20.本发明实施例能够根据第一夹角、第二夹角以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器之间的第一距离，并且根据所推算的第一距离来控制第一空调器的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
21.根据本发明的一些实施例，所述第一距离由以下公式得到：
22.s1＝l*sinb/sin(180
°-
a-b)；
23.其中，所述s1为所述第一距离，所述l为所述直线距离，所述a为所述第一夹角，所述b为所述第二夹角。
24.根据本发明的一些实施例，所述控制部件还根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一主体的运行状态。当第一主体为空气调节设备时，本发明实施例中的控制部件可以同时控制第一空调器和第一主体的运行状态，使得第一空调器和第一主体同时进行风温控制，比单个第一空调器的控制效果更佳。
25.根据本发明的一些实施例，所述控制部件还根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一主体的运行状态，包括：
26.所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第三方向参数得到第一夹角；
27.所述控制部件根据所述第二方向参数、所述第四方向参数得到第二夹角；
28.所述控制部件根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述直线距离，得到所述用户和所述第一主体之间的第二距离；
29.所述控制部件根据所述第二距离控制所述第一主体的运行状态。
30.本发明实施例能够根据第一夹角、第二夹角以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一主体之间的第二距离，并且控制部件根据所推算的第二距离来控制第一主体的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
31.根据本发明的一些实施例，所述第二距离由以下公式得到：
32.s2＝l*sina/sin(180
°-
a-b)；
33.其中，所述s2为所述第二距离，所述l为所述直线距离，所述a为所述第一夹角，所述b为所述第二夹角。
34.根据本发明的一些实施例，在所述用户为至少两个的情况下，所述控制部件基于每个所述用户对应的所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息得到每个所述用户的离散位置信息，并且根据所述离散位置信息得到所有所述用户的中心点位置信息；所述控制部件根据所述中心点位置信息控制所述第一空调器的运行状态。当用户数量为多个时，本发明实施例可以根据中心点位置与第一空调器的距离来控制第一空调器的运行状态，从而可以使得所有用户都感到舒适。
35.根据本发明的一些实施例，在所述用户为至少两个的情况下，所述控制部件基于每个所述用户对应的所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息得到每个所述用户的离散位置信息，并且根据所述离散位置信息得到所有所述用户的中心点位置信息；所述控制部件根据所述中心点位置信息控制所述第一空调器和所述第一主体的运行状态。当用户数量为多个时，本发明实施例可以根据中心点位置与第一空调器的距离来控制第一空调器和第一主体的运行状态，从而可以使得所有用户都感到舒适。
36.根据本发明的一些实施例，所述第一传感器和所述第二传感器为热释电红外传感器、红外热成像仪、摄像头、雷达探测仪、超声波传感器或者语音检测传感器中的任意一个。
37.根据本发明的一些实施例，所述第一主体为空气调节设备。
38.根据本发明的一些实施例，所述运行状态包括出风风速和/或出风温度。
39.根据本发明的第二方面实施例的空调系统的控制方法，应用于所述空调系统的控制部件，所述空调系统还包括第一空调器和第一主体，所述第一空调器设置有第一传感器，所述第一主体设置有第二传感器，所述控制部件分别与所述第一传感器和所述第二传感器通信连接；
40.所述控制方法包括以下步骤：
41.获取所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息；
42.获取来自所述第一传感器的第一方向参数，所述第一方向参数为所述第一传感器检测用户相对于所述第一空调器的方向；
43.获取来自所述第二传感器的第二方向参数，所述第二方向参数为所述第二传感器检测所述用户相对于所述第一主体的方向；
44.根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一空调器的运行状态。
45.根据本发明实施例的空调系统的控制方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例通过获取第一方向参数、第二方向参数、第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息，能够构建唯一一个三角形，因此，本发明实施例能够准确推算出用户与第一空调器之间的距离，测量精度高；另外，还可以根据用户与第一空调器之间的距离对第一空调器的运行状态进行调节，从而可以实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
46.根据本发明的一些实施例，所述第一主体设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动所述第一主体移动；
47.所述获取所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息，包括以下步骤：
48.获取所述第一主体由所述第一空调器的位置离开之后的运动轨迹；
49.基于所述运动轨迹得到所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息。
50.本发明实施例能够根据运动轨迹准确得到相对位置信息，从而进一步准确对用户进行定位，从而更加合理地调节第一空调器的运行状态，更好地提高用户的舒适度。
51.根据本发明的一些实施例，所述第一空调器设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件用于带动所述第一空调器移动；
52.所述获取所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息，包括以下步骤：
53.获取所述第一空调器由所述第一主体的位置离开之后的运动轨迹；
54.基于所述运动轨迹得到所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息。
55.本发明实施例能够根据运动轨迹准确得到相对位置信息，从而进一步准确对用户进行定位，从而更加合理地调节第一空调器的运行状态，更好地提高用户的舒适度。
56.根据本发明的一些实施例，所述第一主体设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动所述第一主体移动；所述第一空调器设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件用于带动所述第一空调器移动；
57.所述获取所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息，包括以下步骤：
58.获取所述第一主体和所述第一空调器分别由第一位置离开之后的运动轨迹；
59.基于所述运动轨迹得到所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息。
60.本发明实施例能够根据运动轨迹准确得到相对位置信息，从而进一步准确对用户进行定位，从而更加合理地调节第一空调器的运行状态，更好地提高用户的舒适度。
61.根据本发明的一些实施例，所述获取所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息，包括以下步骤：
62.获取第一指令；
63.基于所述第一指令得到所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息。
64.本发明实施例能够通过用户输入的第一指令来获得相对位置信息，获取途径灵活
自由。
65.根据本发明的一些实施例，所述相对位置信息包括所述第一主体相对于所述第一空调器的第三方向参数、所述第一空调器相对于所述第一主体的第四方向参数、所述第一主体和所述第一空调器之间的直线距离。
66.本发明实施例能够根据第一方向参数、第二方向参数、第三方向参数、第四方向参数以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器之间的距离，并且根据所推算的距离来控制第一空调器的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
67.根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一空调器的运行状态，包括以下步骤：
68.根据所述第一方向参数、所述第三方向参数得到第一夹角；
69.根据所述第二方向参数、所述第四方向参数得到第二夹角；
70.根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述直线距离，得到所述用户和所述第一空调器之间的第一距离；
71.根据所述第一距离控制所述第一空调器的运行状态。
72.本发明实施例能够根据第一夹角、第二夹角以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器之间的第一距离，并且根据所推算的第一距离来控制第一空调器的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
73.根据本发明的一些实施例，所述第一距离由以下公式得到：
74.s1＝l*sinb/sin(180
°-
a-b)；
75.其中，所述s1为所述第一距离，所述l为所述直线距离，所述a为所述第一夹角，所述b为所述第二夹角。
76.根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：
77.根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一主体的运行状态。
78.当第一主体为空气调节设备时，本发明实施例中的控制部件可以同时控制第一空调器和第一主体的运行状态，使得第一空调器和第一主体同时进行风温控制，比单个第一空调器的控制效果更佳。
79.根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一主体的运行状态，包括以下步骤：
80.根据所述第一方向参数、所述第三方向参数得到第一夹角；
81.根据所述第二方向参数、所述第四方向参数得到第二夹角；
82.根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述直线距离，得到所述用户和所述第一主体之间的第二距离；
83.根据所述第二距离控制所述第一主体的运行状态。
84.本发明实施例能够根据第一夹角、第二夹角以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一主体之间的第二距离，并且控制部件根据所推算的第二距离来控制第一主体的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
85.根据本发明的一些实施例，所述第二距离由以下公式得到：
86.s2＝l*sina/sin(180
°-
a-b)；
87.其中，所述s2为所述第二距离，所述l为所述直线距离，所述a为所述第一夹角，所述b为所述第二夹角。
88.根据本发明的一些实施例，在所述用户为至少两个的情况下，所述根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一空调器的运行状态，包括以下步骤：
89.基于每个所述用户对应的所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息得到每个所述用户的离散位置信息；
90.根据所述离散位置信息得到所有所述用户的中心点位置信息；
91.根据所述中心点位置信息控制所述第一空调器的运行状态。
92.当用户数量为多个时，本发明实施例可以根据中心点位置与第一空调器的距离来控制第一空调器的运行状态，从而可以使得所有用户都感到舒适。
93.根据本发明的一些实施例，在所述用户为至少两个的情况下，所述根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一主体的运行状态，包括以下步骤：
94.基于每个所述用户对应的所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息得到每个所述用户的离散位置信息；
95.根据所述离散位置信息得到所有所述用户的中心点位置信息；
96.根据所述中心点位置信息控制所述第一主体的运行状态。
97.当用户数量为多个时，本发明实施例可以根据中心点位置与第一空调器的距离来控制第一空调器和第一主体的运行状态，从而可以使得所有用户都感到舒适。
98.根据本发明的一些实施例，所述运行状态包括出风风速和/或出风温度。
99.根据本发明的第三方面实施例的控制部件，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述的空调系统的控制方法。
100.根据本发明实施例的控制部件，至少具有如下有益效果：本发明实施例通过获取第一方向参数、第二方向参数、第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息，能够构建唯一一个三角形，因此，本发明实施例能够准确推算出用户与第一空调器之间的距离，测量精度高；另外，还可以根据用户与第一空调器之间的距离对第一空调器的运行状态进行调节，从而可以实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
101.根据本发明的第四方面实施例的空调系统，包括第一空调器、第一主体和如上述的控制部件，所述第一空调器设置有第一传感器，所述第一主体设置有第二传感器，所述控制部件分别与所述第一空调器和所述第一主体通信连接，所述控制部件安装在所述第一空调器或者所述第一主体上。
102.根据本发明实施例的空调系统，至少具有如下有益效果：本发明实施例通过获取第一方向参数、第二方向参数、第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息，能够构建唯一一个三角形，因此，本发明实施例能够准确推算出用户与第一空调器之间的距离，
测量精度高；另外，还可以根据用户与第一空调器之间的距离对第一空调器的运行状态进行调节，从而可以实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
103.根据本发明的第五方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述的空调系统的控制方法。
104.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
105.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
106.图1为本发明一个实施例提供的空调系统的结构示意图；
107.图2为本发明一个实施例提供的空调系统的推算原理示意图；
108.图3为本发明一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
109.图4为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
110.图5为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
111.图6为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
112.图7为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
113.图8为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
114.图9为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
115.图10为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
116.图11为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
117.图12为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
118.图13为本发明另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
119.图14为本发明一个实施例提供的控制部件的结构示意图；
120.图15为本发明一个实施例提供的空调系统的结构示意图。
具体实施方式
121.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
122.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
123.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
124.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
125.本发明实施例提供了一种空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质，其中空调系统包括第一空调器、第一主体和控制部件，控制部件通过获取用户相对于第一空调器的第一方向参数、用户相对于第一主体的第二方向参数、第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息，构建唯一一个三角形，从而能够准确推算出用户与第一空调器之间的距离，测量精度高；另外，还可以根据用户与第一空调器之间的距离对第一空调器的运行状态进行调节，从而可以实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
126.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
127.如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种空调系统，包括第一空调器110、第一主体120和控制部件130，第一主体120与第一空调器110通信连接。
128.具体地，第一空调器110设置有第一传感器111，第一传感器111用于检测用户相对于第一空调器110的第一方向参数；第一主体120设置有第二传感器121，第二传感器121用于检测用户相对于第一主体120的第二方向参数；控制部件130存储有第一空调器110和第一主体120之间相对位置的相对位置信息，控制部件130用于获取第一方向参数和第二方向参数；控制部件130还用于根据第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息控制第一空调器110的运行状态。
129.在一实施例中，设置在第一空调器110上的第一传感器111能够检测用户相对于第一空调器110的第一方向参数，同时，设置在第一主体120上的第二传感器121能够检测用户相对于第一主体120的第二方向参数；然后，控制部件130会根据已存储的第一空调器110和第一主体120之间相对位置的相对位置信息、上述的第一方向参数和第二方向参数，构建唯一一个三角形，从而能够准确推算出用户与第一空调器110之间的距离，测量精度高；另外，还可以根据用户与第一空调器110之间的距离对第一空调器110的运行状态进行调节，从而可以实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
130.可以理解的是，关于上述控制部件130，可以是安装在第一空调器110上的电子设备；可以是安装在第一主体120上的电子设备；也可以是独立于第一空调器110和第一主体120之外的电子设备，例如：手机等终端设备。
131.另外，可以理解的是，关于上述控制第一空调器110的运行状态，可以是降低出风温度、提高出风温度、减小出风风速、增大出风风速、改变出风风向或者其他状态控制方式。
132.需要说明的是，关于上述第一空调器110和第一主体120，可以是如下四种设置方式；第一种设置方式：第一空调器110的位置为固定设置，第一主体120为可移动设置；第二种设置方式：第一主体120的位置为固定设置，第一空调器110为可移动设置；第三种设置方式：第一主体120和第一空调器110均为可移动设置；第四种设置方式：第一主体120和第一空调器110的位置均为固定设置。
133.另外，关于上述的相对位置信息，包括了第一主体120相对于第一空调器110的第三方向参数、第一空调器110相对于第一主体120的第四方向参数、第一主体120和第一空调器110之间的直线距离。
134.对于上述第一种设置方式，当第一空调器110的位置为固定设置，第一主体120为
可移动设置时，为了实现第一主体120的移动功能，因此，第一主体120设置有第一驱动部件，第一驱动部件用于带动第一主体120移动。其中，第一驱动部件可以为轮子等移动装置。
135.在第一种设置方式下，上述关于第一空调器110和第一主体120之间相对位置的相对位置信息可以通过如下方式得到：控制部件130获取第一主体120由第一空调器110的位置离开之后的运动轨迹，然后相对位置信息基于运动轨迹得到。
136.在一实施例中，当第一主体120由第一空调器110的位置离开之后，会构成一条关于第一主体120的运动轨迹，并且上述运动轨迹两端的位置就是第一空调器110和第一主体120的位置，因此，控制部件130会获取运动轨迹并且可以建立坐标系，得到第一空调器110和第一主体120这两点的坐标位置，从而可以计算出两点坐标位置之间的直线距离，即是第一空调器110和第一主体120之间的直线距离；同时，控制部件130还可以根据两点的坐标位置计算出第一主体120相对于第一空调器110的第三方向参数以及第一空调器110相对于第一主体120的第四方向参数。因此，在第一种设置方式下，控制部件130可以通过第一方向参数、第二方向参数、第三方向参数、第四方向参数以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器110之间的距离，并且控制部件130根据所推算的距离来控制第一空调器110的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
137.可以理解的是，为了实现第一主体120可以由第一空调器110的位置离开，可以将第一空调器110设置为柜式空调器，并且在柜式空调器的底部开设一个可以容纳第一主体120的机舱。当需要测量时，第一主体120可以从机舱离开；当测量结束后，第一主体120可以返回机舱。
138.对于上述第二种设置方式，当第一主体120的位置为固定设置，第一空调器110为可移动设置时，为了实现第一空调器110的移动功能，因此，第一空调器110设置有第二驱动部件，第二驱动部件用于带动第一空调器110移动。其中，第二驱动部件可以为轮子等移动装置。
139.在第二种设置方式下，上述关于第一空调器110和第一主体120之间相对位置的相对位置信息可以通过如下方式得到：控制部件130获取第一空调器110由第一主体120的位置离开之后的运动轨迹，然后相对位置信息基于运动轨迹得到。
140.在一实施例中，当第一空调器110由第一主体120的位置离开之后，会构成一条关于第一空调器110的运动轨迹，并且上述运动轨迹两端的位置就是第一主体120和第一空调器110的位置，因此，控制部件130会获取运动轨迹并且可以建立坐标系，得到第一主体120和第一空调器110这两点的坐标位置，从而可以计算出两点坐标位置之间的直线距离，即是第一主体120和第一空调器110之间的直线距离；同时，控制部件130还可以根据两点的坐标位置计算出第一主体120相对于第一空调器110的第三方向参数以及第一空调器110相对于第一主体120的第四方向参数。因此，在第二种设置方式下，控制部件130可以通过第一方向参数、第二方向参数、第三方向参数、第四方向参数以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器110之间的距离，并且控制部件130根据所推算的距离来控制第一空调器110的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
141.可以理解的是，为了实现第一空调器110可以由第一主体120的位置离开，可以在
第一主体120的底部开设一个可以容纳第一空调器110的机舱。当需要测量时，第一空调器110可以从机舱离开；当测量结束或者不再执行空调功能时，第一空调器110可以返回机舱。
142.对于上述第三种设置方式，当第一主体120和第一空调器110均为可移动设置时，为了实现第一主体120和第一空调器110的移动功能，因此，第一主体120设置有第一驱动部件，第一驱动部件用于带动第一主体120移动；第一空调器110设置有第二驱动部件，第二驱动部件用于带动第一空调器110移动。其中，第一驱动部件和第二驱动部件可以为轮子等移动装置。
143.在第三种设置方式下，上述关于第一空调器110和第一主体120之间相对位置的相对位置信息可以通过如下方式得到：控制部件130用于获取第一主体120和第一空调器110分别由第一位置离开之后的运动轨迹，然后相对位置信息基于运动轨迹得到。
144.在一实施例中，当第一主体120和第一空调器110分别由第一位置离开之后，会构成两条分别关于第一主体120和第一空调器110的运动轨迹，并且上述两条运动轨迹之间有公共端点，即第一位置，因此，控制部件130会获取上述两条运动轨迹并且可以建立坐标系，得到第一空调器110和第一主体120这两点的坐标位置，从而可以计算出两点坐标位置之间的直线距离，即是第一空调器110和第一主体120之间的直线距离；同时，控制部件130还可以根据两点的坐标位置计算出第一主体120相对于第一空调器110的第三方向参数以及第一空调器110相对于第一主体120的第四方向参数。因此，在第三种设置方式下，控制部件130可以通过第一方向参数、第二方向参数、第三方向参数、第四方向参数以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器110之间的距离，并且控制部件130根据所推算的距离来控制第一空调器110的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
145.可以理解的是，为了设定第一位置，可以预先通过可移动的第一主体120或者可移动的第一空调器110在室内移动并且扫描室内环境，从而通过激光或者摄像头来构建室内地图，并将室内地图中的某一个地点设定为第一位置。或者，室内地图也可以是用户自定义设置并输入。
146.对于上述第四种设置方式，当第一主体120和第一空调器110的位置均为固定设置时，上述关于第一空调器110和第一主体120之间相对位置的相对位置信息可以通过如下方式得到：控制部件130获取第一指令，然后相对位置信息基于第一指令得到。
147.在一实施例中，对于上述的第一指令，包括了一个用来表征第一空调器110和第一主体120之间的直线距离、第一主体120相对于第一空调器110的第三方向参数以及第一空调器110相对于第一主体120的第四方向参数的数据，该数据可以由用户自定义设置的，因此，本发明实施例可以通过解析上述第一指令，从而获得上述数据中所表征的直线距离、第三方向参数和第四方向参数。因此，在第四种设置方式下，控制部件130可以通过第一方向参数、第二方向参数、第三方向参数、第四方向参数以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器110之间的距离，并且控制部件130根据所推算的距离来控制第一空调器110的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
148.本发明的另一个实施例提供了一种空调系统，关于上述的相对位置信息中的第一主体120相对于第一空调器110的第三方向参数、第一空调器110相对于第一主体120的第四
方向参数，除了可以通过运动轨迹得到，也可以通过第一传感器111和第二传感器121得到。
149.在一实施例中，具体地，第一传感器111还用于检测第一主体120相对于第一空调器110的第三方向参数，第二传感器121还用于检测第一空调器110相对于第一主体120的第四方向参数。
150.本发明的另一个实施例提供了一种空调系统，当控制部件130获取到相对位置信息中的第一主体120相对于第一空调器110的第三方向参数、第一空调器110相对于第一主体120的第四方向参数、第一主体120和第一空调器110之间的直线距离之后，关于上述的控制部件130根据第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息控制第一空调器110的运行状态，具体地，包括：
151.控制部件130根据第一方向参数、第三方向参数得到第一夹角；
152.控制部件130根据第二方向参数、第四方向参数得到第二夹角；
153.控制部件130根据第一夹角、第二夹角和直线距离，得到用户和第一空调器110之间的第一距离；
154.控制部件130根据第一距离控制第一空调器110的运行状态。
155.在一实施例中，控制部件130可以通过第一夹角、第二夹角以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器110之间的第一距离，并且控制部件130根据所推算的第一距离来控制第一空调器110的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
156.需要说明的是，关于上述第一距离，可以通过以下公式得到：
157.s1＝l*sinb/sin(180
°-
a-b)；
158.其中，s1为第一距离，l为直线距离，a为第一夹角，b为第二夹角。
159.本发明的另一个实施例提供了一种空调系统，空调系统中的第一主体120可以为单单具备方向检测功能的检测设备；也可以是不仅具备方向检测功能，而且还具备其他执行功能的电子设备，例如：带有方向检测功能的扫地机器人、带有方向检测功能的摄像头、带有方向检测功能的电视机等等电子设备；也可以是不仅具备方向检测功能，而且还具备空气调节功能的空气调节设备，例如：带有方向检测功能的空调器、带有方向检测功能的风扇、带有方向检测功能的暖炉、带有方向检测功能的加湿器、带有方向检测功能的除湿器、带有方向检测功能的空气净化器等等空气调节设备。
160.当第一主体120为不仅具备方向检测功能，而且还具备空气调节功能的空气调节设备时，控制部件130除了控制第一空调器110的运行状态，还可以根据第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息控制第一主体120的运行状态。因此，当第一主体120也为空气调节设置时，可以通过第一主体120对用户所在区域环境进行风速补偿或者温度补偿。
161.在一实施例中，控制部件130会根据上述的相对位置信息、第一方向参数和第二方向参数，构建唯一一个三角形，从而能够准确推算出用户与第一主体120之间的距离，测量精度高；另外，还可以根据用户与第一主体120之间的距离对第一主体120的运行状态进行调节，从而可以实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
162.可以理解的是，关于上述控制第一主体120的运行状态，可以是降低出风温度、提高出风温度、减小出风风速、增大出风风速、改变出风风向或者其他状态控制方式。
163.需要说明的是，当第一主体120为空气调节设备时，本发明实施例中的控制部件
130可以同时控制第一空调器110和第一主体120的运行状态，使得第一空调器110和第一主体120同时进行风温控制，比单个第一空调器110的控制效果更佳。
164.本发明的另一个实施例提供了一种空调系统，当控制部件130获取到相对位置信息中的第一主体120相对于第一空调器110的第三方向参数、第一空调器110相对于第一主体120的第四方向参数、第一主体120和第一空调器110之间的直线距离之后，关于上述的控制部件130根据第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息控制第一主体120的运行状态，具体地，包括：
165.控制部件130根据第一方向参数、第三方向参数得到第一夹角；
166.控制部件130根据第二方向参数、第四方向参数得到第二夹角；
167.控制部件130根据第一夹角、第二夹角和直线距离，得到用户和第一主体120之间的第二距离；
168.控制部件130根据第二距离控制第一主体120的运行状态。
169.在一实施例中，控制部件130可以通过第一夹角、第二夹角以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一主体120之间的第二距离，并且控制部件130根据所推算的第二距离来控制第一主体120的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
170.需要说明的是，关于上述第二距离，可以通过以下公式得到：
171.s2＝l*sina/sin(180
°-
a-b)；
172.其中，s2为第二距离，l为直线距离，a为第一夹角，b为第二夹角。
173.本发明的另一个实施例提供了一种空调系统，在用户为至少两个的情况下，控制部件130基于每个用户对应的第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息得到每个用户的离散位置信息，并且根据离散位置信息得到所有用户的中心点位置信息；控制部件130根据中心点位置信息控制第一空调器110的运行状态。
174.在一实施例中，当用户数量为多个时，本发明实施例的空调系统无法根据每个用户的距离执行独立的风温控制，因此，当用户数量为多个时，可以选择所有用户所在区域之间的中心点位置，根据中心点位置与第一空调器110的距离来控制第一空调器110的运行状态，从而可以使得所有用户都感到舒适。
175.本发明的另一个实施例提供了一种空调系统，在用户为至少两个的情况下，控制部件130基于每个用户对应的第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息得到每个用户的离散位置信息，并且根据离散位置信息得到所有用户的中心点位置信息；控制部件130根据中心点位置信息控制第一空调器110和第一主体120的运行状态。
176.在一实施例中，当用户数量为多个时，本发明实施例的空调系统无法根据每个用户的距离执行独立的风温控制，因此，当用户数量为多个时，可以选择所有用户所在区域之间的中心点位置，根据中心点位置分别与第一空调器110和第一主体120的距离来控制第一空调器110和第一主体120的运行状态，从而可以使得所有用户都感到舒适。
177.本发明的另一个实施例提供了一种空调系统，对于上述的第一传感器111和第二传感器121，第一传感器111和第二传感器121可以为热释电红外传感器、红外热成像仪、摄像头、雷达探测仪、超声波传感器或者语音检测传感器中的任意一个。其中，对于上述的语音检测传感器，可以由两个以上的拾音器及对应的控制电路组成，从而判断用户的方向。
178.需要说明的是，对于通过红外或者语音的方式来检测用户所在的方向，二者在使用场景上，存在一定的差异。对于红外方式，主要是用来检测移动热源，一旦用户出现移动，就可以主动检测出用户方向，但是，当用户长时间不动，则难以识别，适用于持续跟随的风温控制场景。对于语音方式，主要是用来检测声音信号，当用户发起语音指令或其他语音信号，才能够被动检测用户方向，不能随着用户的移动自动识别及控制，适用于一次性的风温控制场景。
179.基于上述实施例的空调系统，提出本发明的空调系统的控制方法的各个实施例。
180.如图3所示，图3是发明的一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，应用于空调系统的控制部件，空调系统还包括第一空调器和第一主体，第一空调器设置有第一传感器，第一主体设置有第二传感器，控制部件分别与第一传感器和第二传感器通信连接；
181.控制方法包括以下步骤：
182.s310：获取第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息；
183.s320：获取来自第一传感器的第一方向参数，第一方向参数为第一传感器检测用户相对于第一空调器的方向；
184.s330：获取来自第二传感器的第二方向参数，第二方向参数为第二传感器检测用户相对于第一主体的方向；
185.s340：根据第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息控制第一空调器的运行状态。
186.在一实施例中，设置在第一空调器上的第一传感器能够检测用户相对于第一空调器的第一方向参数，同时，设置在第一主体上的第二传感器能够检测用户相对于第一主体的第二方向参数；然后，控制部件会根据第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息、上述的第一方向参数和第二方向参数，构建唯一一个三角形，从而能够准确推算出用户与第一空调器之间的距离，测量精度高；另外，还可以根据用户与第一空调器之间的距离对第一空调器的运行状态进行调节，从而可以实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
187.其次，本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
188.另外，关于上述的相对位置信息，包括了第一主体相对于第一空调器的第三方向参数、第一空调器相对于第一主体的第四方向参数、第一主体和第一空调器之间的直线距离。
189.如图4所示，图4是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，当在第一主体设置有第一驱动部件，并且第一驱动部件用于带动第一主体移动的情况下，上述步骤s310包括以下步骤：
190.s410：获取第一主体由第一空调器的位置离开之后的运动轨迹；
191.s420：基于运动轨迹得到第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息。
192.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
193.如图5所示，图5是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，当在第一空调器设置有第二驱动部件，并且第二驱动部件用于带动第一空调器移动的情况
下，上述步骤s310包括以下步骤：
194.s510：获取第一空调器由第一主体的位置离开之后的运动轨迹；
195.s520：基于运动轨迹得到第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息。
196.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
197.如图6所示，图6是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，当在第一主体设置有第一驱动部件，第一驱动部件用于带动第一主体移动；第一空调器设置有第二驱动部件，第二驱动部件用于带动第一空调器移动的情况下，上述步骤s310包括以下步骤：
198.s610：获取第一主体和第一空调器分别由第一位置离开之后的运动轨迹；
199.s620：基于运动轨迹得到第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息。
200.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
201.如图7所示，图7是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，上述步骤s310包括以下步骤：
202.s710：获取第一指令；
203.s720：基于第一指令得到第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息。
204.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
205.如图8所示，图8是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，上述步骤s340包括以下步骤：
206.s810：根据第一方向参数、第三方向参数得到第一夹角；
207.s820：根据第二方向参数、第四方向参数得到第二夹角；
208.s830：根据第一夹角、第二夹角和直线距离，得到用户和第一空调器之间的第一距离；
209.s840：根据第一距离控制第一空调器的运行状态。
210.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
211.需要说明的是，关于上述第一距离，可以由以下公式得到：
212.s1＝l*sinb/sin(180
°-
a-b)；
213.其中，s1为第一距离，l为直线距离，a为第一夹角，b为第二夹角。
214.如图9所示，图9是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，还包括以下步骤：
215.s900：根据第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息控制第一主体的运行状态。
216.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
217.如图10所示，图10是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，上述步骤s900包括以下步骤：
218.s1010：根据第一方向参数、第三方向参数得到第一夹角；
219.s1020：根据第二方向参数、第四方向参数得到第二夹角；
220.s1030：根据第一夹角、第二夹角和直线距离，得到用户和第一主体之间的第二距离；
221.s1040：根据第二距离控制第一主体的运行状态。
222.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
223.需要说明的是，关于上述第二距离，可以由以下公式得到：
224.s2＝l*sina/sin(180
°-
a-b)；
225.其中，s2为第二距离，l为直线距离，a为第一夹角，b为第二夹角。
226.如图11所示，图11是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，在用户为至少两个的情况下，上述步骤s340包括以下步骤：
227.s1110：基于每个用户对应的第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息得到每个用户的离散位置信息；
228.s1120：根据离散位置信息得到所有用户的中心点位置信息；
229.s1130：根据中心点位置信息控制第一空调器的运行状态。
230.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
231.如图12所示，图12是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，在用户为至少两个的情况下，上述步骤s900包括以下步骤：
232.s1210：基于每个用户对应的第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息得到每个用户的离散位置信息；
233.s1220：根据离散位置信息得到所有用户的中心点位置信息；
234.s1230：根据中心点位置信息控制第一主体的运行状态。
235.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统的实施例。
236.如图13所示，图13是发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，在用户为至少两个的情况下，还可以包括以下步骤：
237.s1310：基于每个用户对应的第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息得到每个用户的离散位置信息；
238.s1320：根据离散位置信息得到所有用户的中心点位置信息；
239.s1330：根据中心点位置信息控制第一空调器和第一主体的运行状态。
240.本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调系统和空调系统的控制方法的实施例。
241.基于上述实施例的空调系统的控制方法，提出本发明的控制部件的各个实施例。关于上述的控制部件，如图14所示，图14是本发明一个实施例提供的控制部件130的示意图。本发明实施例的控制部件130包括一个或多个控制处理器131和存储器132，图14中以一个控制处理器131及一个存储器132为例。
242.控制处理器131和存储器132可以通过总线或者其他方式连接，图14中以通过总线
连接为例。
243.存储器132作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器132可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器132可选包括相对于控制处理器131远程设置的存储器132，这些远程存储器可以通过网络连接至该控制部件130。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
244.本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构并不构成对控制部件130的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
245.在图14所示的控制部件130中，控制部件130可以用于调用存储器132中储存的空调系统的控制程序，以实现空调系统的控制方法。
246.需要说明的是，本发明实施例的控制部件130可以为独立于第一空调器110和第一主体120之外的电子设备，如：手机、平板电脑、穿戴设备或者计算机等等电子设备；也可以为设置在第一空调器110或者第一主体120上的电子设备。
247.由于本发明实施例的控制部件130能够执行如上述任一项实施例的空调系统的控制方法，因此，本发明实施例的控制部件130具备如上述任一项实施例的空调系统的控制方法所带来的技术效果，所以，本发明实施例的控制部件130的具体技术效果，可参照上述任一项实施例的空调系统的控制方法的技术效果。
248.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
249.基于上述实施例的控制部件130，提出本发明的空调系统的实施例。
250.如图15所示，图15是本发明一个实施例提供的空调系统100的示意图。空调系统100包括第一空调器110、第一主体120和如上述的控制部件130，第一空调器110设置有第一传感器111，第一主体120设置有第二传感器121，控制部件130分别与第一空调器110和第一主体120通信连接，控制部件130安装在第一空调器110或者第一主体120上。
251.由于本发明实施例的空调系统100包括了如上述实施例的控制部件130，因此，本发明实施例的空调系统100具备如上述实施例的控制部件130所带来的技术效果，所以，本发明实施例的空调系统100的具体技术效果，可参照上述实施例的控制部件130的技术效果。
252.基于上述实施例的空调系统的控制方法，提出本发明的计算机可读存储介质的实施例。
253.本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器131执行，例如，被图14中的一个控制处理器131执行，可使得上述一个或多个控制处理器131执行上述方法实施例中的空调系统的控制方法，例如，执行以上描述的图3至图13中的方法步骤。
254.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或
者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
255.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。