一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

安全装置的控制方法、系统、计算设备和介质与流程

2021-11-26 22:00:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种安全装置的控制方法,包括:接收针对目标安全装置的开启请求,其中,所述目标安全装置所处的目标区域中包括至少一个移动设备,所述至少一个移动设备中的每个移动设备均具有状态数据,所述状态数据表征了与所述状态数据对应的移动设备的当前运动状态;响应于所述开启请求,获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的状态数据;基于至少一个状态数据,确定所述至少一个移动设备中每个移动设备的当前运动状态;以及响应于确定所述至少一个移动设备中每个移动设备的当前运动状态均为停止运动状态,控制所述目标安全装置开启以允许访问所述目标区域。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述开启请求包括所述目标安全装置的标识信息;其中,所述响应于所述开启请求,获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的状态数据包括:响应于所述开启请求,获取第一对应关系和第二对应关系;以及基于所述目标安全装置的标识信息、所述第一对应关系以及所述第二对应关系,获取所述至少一个状态数据,其中,所述第一对应关系包括多个安全装置的标识信息与多个安全装置所处的区域之间的对应关系,所述第二对应关系包括多个移动设备的标识信息与多个移动设备所处的区域之间的对应关系。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述目标安全装置的标识信息、所述第一对应关系以及所述第二对应关系,获取所述至少一个状态数据包括:基于所述目标安全装置的标识信息和所述第一对应关系,确定所述目标区域;基于所述目标区域和所述第二对应关系,确定处于所述目标区域中的至少一个移动设备的标识信息;以及基于所述至少一个移动设备的标识信息,获取所述至少一个移动设备的状态数据。4.根据权利要求3所述的方法,其中:所述方法还包括:向所述至少一个移动设备发送所述目标安全装置的启动状态;接收所述至少一个移动设备响应于所述目标安全装置的启动状态生成的第一反馈信息,其中,所述第一反馈信息包括所述至少一个移动设备的状态数据;以及关联存储所述至少一个移动设备的标识信息和所述至少一个移动设备的状态数据,得到存储结果;其中,基于所述至少一个移动设备的标识信息,获取所述至少一个移动设备的状态数据包括:基于所述至少一个移动设备的标识信息,从所述存储结果中获取所述至少一个移动设备的状态数据。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述基于至少一个状态数据,确定所述至少一个移动设备中每个移动设备的当前运动状态包括:基于所述至少一个状态数据,确定所述至少一个移动设备是否包括当前运动状态为持续运动状态的目标移动设备;
响应于确定所述至少一个移动设备包括当前运动状态为持续运动状态的目标移动设备,向所述目标移动设备发送所述目标安全装置的启动状态;接收所述目标移动设备响应于所述目标安全装置的启动状态生成的第二反馈信息,其中,所述第二反馈信息包括所述目标移动设备的状态数据;以及基于所述第二反馈信息,更新所述存储结果中目标移动设备的状态数据。6.根据权利要求2或3所述的方法,还包括:更新所述第二对应关系;其中,所述更新所述第二对应关系包括:接收所述多个移动设备的位置信息,其中,所述位置信息表征了所述多个移动设备的当前位置;以及基于所述位置信息,更新所述第二对应关系中所述多个移动设备所处的区域。7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于确定所述至少一个移动设备中每个移动设备的当前运动状态均为停止运动状态,控制所述目标安全装置开启以允许访问所述目标区域包括:响应于确定所述至少一个移动设备中每个移动设备的当前运动状态均为停止运动状态,向所述目标安全装置发送开启指令,其中,所述开启指令用于指示所述目标安全装置向功能设备发送通知信息以及指示所述目标安全装置开启以形成开口以便于经由所述开口访问所述目标区域,其中,所述功能设备被配置于向所述至少一个移动设备提供运动能量,所述通知信息用于指示所述功能设备停止向所述至少一个移动设备提供运动能量。8.一种安全装置的控制系统,包括:第一接收模块,接收针对目标安全装置的开启请求,其中,所述目标安全装置所处的目标区域中包括至少一个移动设备,所述至少一个移动设备中的每个移动设备均具有状态数据,所述状态数据表征了与所述状态数据对应的移动设备的当前运动状态;获取模块,响应于所述开启请求,获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的状态数据;确定模块,基于至少一个状态数据,确定所述至少一个移动设备中每个移动设备的当前运动状态;以及控制模块,响应于确定所述至少一个移动设备中每个移动设备的当前运动状态均为停止运动状态,控制所述目标安全装置开启以允许访问所述目标区域。9.一种计算设备,包括:一个或多个处理器;存储器,用于存储一个或多个程序,其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述指令在被执行时用于实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供一种安全装置的控制方法,包括:接收针对目标安全装置的开启请求,其中,目标安全装置所处的目标区域中包括至少一个移动设备,至少一个移动设备中的每个移动设备均具有状态数据,状态数据表征了与状态数据对应的移动设备的当前运动状态;响应于开启请求,获取至少一个移动设备中的每个移动设备的状态数据;基于至少一个状态数据,确定至少一个移动设备中每个移动设备的当前运动状态;以及响应于确定至少一个移动设备中每个移动设备的当前运动状态均为停止运动状态,控制目标安全装置开启以允许访问目标区域。本公开还提供了一种安全装置的控制系统、一种计算设备以及一种计算机可读存储介质。一种计算机可读存储介质。一种计算机可读存储介质。


技术研发人员:段玉辉
受保护的技术使用者:北京京东乾石科技有限公司
技术研发日:2020.05.21
技术公布日:2021/11/25
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献