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基于超声图像的病灶处理方法、超声成像设备、存储介质与流程

2021-11-26 21:35:00 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及超声成像管理技术领域,具体而言涉及一种基于超声图像的病灶处理方法、超声成像设备、存储介质。


背景技术:

2.超声成像检查已经广泛应用于临床检查中,而同一部位多发病灶是临床常见现象。在超声检查时,一般要求对每个病灶都要进行评价,尤其是不同性质的需要分别进行评价,如此便要求病灶之间能够清晰地进行区分。目前,超声医生水平参差不齐、检查任务多、记忆负担重,医生通常是通过记忆或图像上增加注释来进行区分,浏览时根据同一病灶的各切面基本是连续采集来进行查看查找。这样如若记忆不准确、遗漏注释或后续补打切面造成同一病灶切面不连续等,都可能会导致病灶描述不全、误评漏评的问题,造成误诊漏诊,从而也会严重影响临床工作。另外,超声医生在进行多病灶检查时,往往要频繁地进出注释、体位图、测量和浏览图像模式(每个病灶的每个切面都需要至少进出一次),操作烦琐,也降低了工作效率。
3.目前没有超声设备能支持针对病灶进行统一管理的方法。


技术实现要素:

4.为了解决上述问题中的至少一个而提出了本发明。具体地,本发明一方面提供一种基于超声图像的病灶处理方法,所述方法包括:
5.获取对当前检查部位进行超声扫查得到的包含第一病灶的第一切面图像集合,所述第一切面图像集合包括至少一帧切面图像;
6.响应于对所述第一病灶的第一关联操作,显示与所述第一病灶对应的第一关联信息,所述第一关联信息包括所述第一病灶的标识,至少一个标准切面,以及与所述当前检查部位对应的第一体位图,所述标准切面用于指示当前检查部位所需扫查的切面图像;
7.响应于对所述第一病灶的第二关联操作,将在所述第一体位图上的第一标记与所述第一病灶关联,所述第一标记用于指示所述第一病灶在所述第一体位图上的位置。
8.根据本发明另一方面,还提供了一种超声成像设备,其包括:
9.超声探头;
10.发射电路,所述发射电路用于激励所述超声探头向当前检查部位发射超声波;
11.接收电路,所述接收电路用于控制所述超声探头接收从所述当前检查部位返回的超声回波以获得超声回波信号;
12.处理器,所述处理器用于处理所述超声回波信号以获得所述当前检查部位的切面图像,以及执行根据本发明所述的基于超声图像的病灶处理方法。。
13.根据本发明另一方面,还提供了一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序在运行时执行根据本发明所述的基于超声图像的病灶处理方法。
14.根据本发明的基于超声图像的病灶处理方法、超声成像设备、存储介质通过对同
一部位的病灶进行统一管理,使得医生在扫查和评价时都能直观了解当前检查部位的病灶个数,并且将每个病灶的名称与其位置信息、切面图像都集中对应的管理起来,非常便于浏览和查找,从而达到防漏评漏诊的目的。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出用于实现本发明的基于超声图像的病灶处理方法的示例超声成像设备的结构示意图;
17.图2示出根据本发明实施例的基于超声图像的病灶处理方法的示意性流程图;
18.图3示出根据本发明实施例的病灶管理界面示意图;
19.图4示出根据本发明实施例的病灶管理界面示意图;
20.图5示出根据本发明实施例的超声成像设备的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显,下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是本发明的全部实施例,应理解,本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
22.在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
23.应当理解的是,本发明能够以不同形式实施,而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地,提供这些实施例将使公开彻底和完全,并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
24.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”,当在该说明书中使用时,确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时,术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
25.为了彻底理解本发明,将在下列的描述中提出详细的结构,以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本发明还可以具有其他实施方式。
26.图1示出用于实现本发明的基于超声图像的病灶处理方法的示例超声成像设备
100的结构示意图,该超声成像设备100包括超声探头101、发射电路102、接收电路103、波束合成模块104、处理器105和人机交互装置106,发射电路102和接收电路103可以通过发射/接收选择开关107与超声探头101连接。
27.在超声成像过程中,发射电路102将经过延迟聚焦的具有一定幅度和极性的发射脉冲通过发射/接收选择开关107发送到超声探头101,以激励超声探头101向目标组织(例如,人体或者动物体内的器官、组织、血管等等)发射超声波束。在本发明实施例中为向血管组织射超声波束。经一定延时后,接收电路103通过发射/接收选择开关107接收超声波束的回波,得到超声回波信号,并将该回波信号发送给波束合成模块104,波束合成模块104对超声回波信号进行聚焦延时、加权和通道求和等处理,获得波束合成的超声回波信号,然后将该波束合成的超声回波信号送入处理器105进行相关的处理,得到所需的超声图像或由超声图像组成的视频文件。
28.超声探头101通常包括多个阵元的阵列。在每次发射超声波时,超声探头101的所有阵元或者所有阵元中的一部分参与超声波的发射。此时,这些参与超声波发射的阵元中的每个阵元或者每部分阵元分别受到发射脉冲的激励并分别发射超声波,这些阵元分别发射的超声波在传播过程中发生叠加,形成被发射到扫描目标的合成超声波束。
29.在本发明实施例中,处理器105对超声探头101进行扫描控制,超声探头101在扫描控制下进行发射和接收,波束合成模块104对接收的回波信号进行相应的波束合成,以多条合成线重建扫描区域的图像。
30.处理器105可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元,并且可以控制超声成像设备100中的其它组件以执行期望的功能。
31.人机交互装置106与处理器105连接,比如,处理器105可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置106连接,该人机交互装置106可以检测用户的输入信息,该输入信息比如可以是对超声波发射接收时序的控制指令,可以是对超声图像进行编辑和标注等的操作输入指令,或者还可以包括其他指令类型。通常用户对超声图像进行编辑、标注、测量等操作输入时所获得的操作指令用于针对目标组织的测量。人机交互装置106可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(比如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合,因此,相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块,也可以是有线通信模块,或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于usb、如can等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
32.人机交互装置106还包括显示器,该显示器可以显示处理器105获得的超声图像。此外,显示器在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面,在图形界面上设置一个或多个被控对象,提供给用户利用人机交互装置106输入操作指令来控制这些被控对象,从而执行相应的控制操作。例如,图形界面上显示图标,利用人机交互装置可以对该图标进行操作,用来执行特定的功能,比如对超声图像进行标注的功能。实际应用中,该显示器可以是触摸屏显示器。此外,本实施例中的显示器可以包括一个显示器,也可以包括多个显示器。
33.在本发明一实施例中,处理器105用于获取对当前检查部位进行超声扫查得到的包含第一病灶的第一切面图像集合,该第一切面图像集合包括至少一帧切面图像;响应于对该第一病灶的第一关联操作,显示与该第一病灶对应的第一关联信息,该第一关联信息
包括该第一病灶的标识、至少一个标准切面、以及与该当前检查部位对应的第一体位图,该标准切面用于指示当前检查部位所需扫查的切面图像;响应于对该第一病灶的第二关联操作,将在该第一体位图上的第一标记与该第一病灶关联,该第一标记用于指示该第一病灶在该第一体位图上的位置。
34.图2示出根据本发明实施例的基于超声图像的病灶处理方法的示意性流程图。
35.如图2所示,本实施例公开的基于超声图像的病灶处理方法,包括:
36.s101,获取对当前检查部位进行超声扫查得到的包含第一病灶的第一切面图像集合,该第一切面图像集合包括至少一帧切面图像。
37.示例性地,当前检查部位可包括乳腺、甲状腺或者睾丸等人体部位。当前检查部位可能包括多个病灶,为了避免误评漏评问题,在本实施例中可逐步获取每个病灶的信息,实现对多个病灶的统一管理。在本文中以第一病灶信息的获取过程为例进行描述,其它病灶信息的获取过程均类似。病灶的信息包括病灶名称、病灶检测所需要的切面图像、注释、测量信息以及评价信息等。
38.示例性地,第一病灶的第一切面图像集合可以通过对当前检查部位实时扫查获取,也可以从存储的当前检查部位的扫查图像中获取。作为一个示例,第一病灶的第一切面图像集合的获取过程为:通过超声探头对当前检查部位进行实时扫查,当扫查发现第一病灶后,则保持该位置旋转探头(旋转探头与后续标记探头方向对应),得到该第一病灶的切面图像1(例如横切面),然后继续旋转探头,得到第一病灶的切面图像2(例如纵切面),以此类推,得到第一病灶的第一切面图像集合。作为另一个示例,第一病灶的第一切面图像集合的获取过程为:打开已保存当前检查部位的超声图像,从中获取第一病灶的第一切面图像集合。
39.在本实施例中,第一病灶的第一切面图像集合包括至少一帧切面图像。第一病灶的第一切面图像集合包括的切面数量与第一病灶检查所需要的切面数量相关。作为一个示例,第一病灶的第一切面图像集合包括2个切面,例如包括纵切面和横切面。作为另一个示例,第一病灶的第一切面图像集合包括5个切面,例如包括纵切面、横切面、恶性症状切面、血管分布切面、距离测量切面。
40.进一步地,在本实施例中,通过对当前检查部位进行实时超声扫描获取该第一切面图像集合时基于该至少一个标准切面的切面序列依次扫查当前检查部位所需扫查的切面图像。该至少一个标准切面的切面序列基于当前病灶扫查所需要的常用切面确定,其可以基于用户设置增加或减少。作为一个示例,当前检查部位为乳腺,该至少一个标准切面的切面序列基于乳腺病灶标准化扫查所需的常用切面确定。
41.进一步地,在本实施例中,从存储的当前检查部位的扫查图像中获取第一切面图像集合时也可以基于该至少一个标准切面的切面序列,即按照该至少一个标准切面的切面序列确定的切面扫查顺序依次从存储的切面图像中获取相应的切面,例如至少一个标准切面的切面序列为纵切面、横切面、弹性切面,则按照纵切面、横切面、恶性症状切面顺序依次从存储的切面图像中获取第一病灶的纵切面、横切面、恶性症状切面。
42.示例性的,对已扫查得到的切面图像,还需要进一步进行选帧,以得到符合标准切面的切面图像,一个实施例中,还包括:
43.接收选帧指令;响应于选帧指令,从已扫查得到的切面图像中确定与目标标准切
面匹配的目标切面图像。
44.例如,当前检查部位所需扫查的切面图像对应5个标准切面(即图3中的纵切面sag、横切面xs、恶性症状切面malignant signs、血管分布切面vascularity、距离测量切面dist.to nipple这5个标准切面),可以从已扫查得到的第一病灶的切面图像中找到比较合适的符合这5个标准切面要求的目标切面图像。
45.示例性的,在得到符合标准切面要求的切面图像后,可以进行图像的存储,一个实施例中,还包括:
46.接收存图指令;响应于存图指令,存储目标切面图像;将目标切面图像与目标标准切面关联,将显示的目标标准切面替换为显示目标切面图像。
47.以图3为例,例如,从已扫查得到的第一病灶的切面图像中找到符合标准纵切面sag要求的切面图像后,通过存图操作,存储该标准纵切面sag对应的切面图像;并将该标准纵切面sag对应的切面图像与标准纵切面sag关联,之前界面所显示的标准纵切面sag替换为显示该标准纵切面sag对应的切面图像,其显示的尺寸大小可以根据该标准切面的显示尺寸进行适应性调整;例如,以缩略图的形式显示该标准纵切面sag对应的切面图像,可适当降低分辨率,用户点击后,可放大显示原图。
48.进一步地,还可以在体位图上,对扫查的病灶进行探头方向的标记,以指示当前所扫查的病灶在某个切面图像下对应的探头方向。例如,当扫查横切面时、扫查横切面之前或者扫查完横切面之后,可将探头方向标记为横切面对应的探头方向,并且探头方向可以在切面图像中根据需要或用户操作进行显示。如图4所示,对于1点钟方向的病灶2的探头方向可通过横条状的标识410表示。图4所示探头方向仅作为示例性说明,其方向可以在图4所示的极坐标方向下任意调整角度,此次不做限定。图4所示的标识410的形状仅作为示例性说明,其可以是任意形状或者具有标识性的符号,此次不做限定。
49.s102,响应于对该第一病灶的第一关联操作,显示与该第一病灶对应的第一关联信息,该第一关联信息包括该第一病灶的标识、至少一个标准切面、以及与该当前检查部位对应的第一体位图,该标准切面用于指示当前检查部位所需扫查的切面图像。
50.对当前检查部位进行扫查发现第一病灶之后,则对该第一病灶进行第一关联操作,该第一关联操作例如为在病灶管理用户界面的点击操作等,该第一关联操作可以自动进行,也可以由用户手动操作。然后响应于对该第一病灶的第一关联操作,显示与该第一病灶对应的第一关联信息。该第一关联信息包括该第一病灶的标识、至少一个标准切面、以及与该当前检查部位对应的第一体位图,该标准切面用于指示当前检查部位所需扫查的切面图像。
51.示例性地,该第一关联信息包括该第一病灶的标识。该第一病灶的标识包括病灶名称或病灶标号。如图3所示,以乳腺检查为例,第一病灶的标识例如为mass1,该标识可以用于表示病灶名称或标号,mass1仅是示例性的,可以采用各种类型的标识进行表示。
52.示例性地,该第一关联信息还包括至少一个标准切面,该标准切面用于指示当前检查部位所需扫查的切面图像。该标准切面的数量与当前检查部位所需扫查的切面图像对应。例如如果当前检查部位扫查需要5个切面图像,则该标准切面对应为5个。该标准切面的数量可以基于用户设定增加或减少。该标准切面的显示顺序与当前检查部位所需扫查的切面图像的扫查顺序一致。作为一个示例,如图3所示,以乳腺检查为例,乳腺病灶标准化扫查
一般需要5个标准切面对应的切面图像,因此,响应于对乳腺的第一病灶的第一关联操作,显示与当前检查部位所需扫查的切面图像对应的5个标准切面(即图中的纵切面sag、横切面xs、恶性症状切面malignant signs、血管分布切面vascularity、距离测量切面dist.to nipple这5个标准切面),该5个标准切面为乳腺扫查所需要的切面图像的示例,该标准切面也可以叫切面扫查引导图或者切面扫查指示图。通过该5个标准切面不仅可以指示需要扫查哪些切面,还可以指示切面的扫查顺序。换言之,这些标准切面实际上是一个内置的自动工作流,提示用户标准化的扫查流程。各切面可以顺次启动,完成存图后以聚焦病灶区域的目标切面图像替换切面扫查引导图或者切面扫查指示图的显示,便于用户聚焦浏览病灶图像信息的同时也能提示哪些切面尚未完成扫查。
53.示例性地,该第一关联信息还包括当前检查部位对应的第一体位图,如图3,示出了右乳r和左乳l的体位图。还可以是甲状腺的体位图或者其他部位的体位图等,本技术对体位图的形状不做限制。
54.应当理解,在步骤s101中获取对当前检查部位进行超声扫查得到的包含第一病灶的第一切面图像集合的过程中,可基于该标准切面进行,即用户根据显示的与该第一切面图像集合所包括的至少一帧切面图像对应的至少一个标准切面,通过实时扫查或从存储的切面图像中按照标准切面指示的顺序依次获取扫查所需要的各个切面图像,并用获取的各个切面图像替代相应的标准切面进行显示。
55.进一步地,在本实施例中,该标准切面还用于指示对应的切面图像需要进行测量或注释的信息,从而在获取对当前检查部位进行超声扫查得到的包含第一病灶的第一切面图像集合过程中,对第一切面图像集合中每个切面根据标准切面指示的需要进行测量或注释的信息,对该切面图像进行测量、注释,这样使得用户无需每个切面都逐一进入各应用模式,即能完成切面扫查。
56.进一步地,在本实施例中,当得到第一病灶的切面图像后,可以响应于对每个切面图像的操作来放大或单独显示该切面图像,从而便于用户对该切面图像进行浏览、测量、或注释。
57.示例性地,该第一关联信息还包括与该当前检查部位对应的第一体位图。该第一体位图可以基于当前扫查部位确定,例如当前扫查部位为乳腺,则显示乳腺的体位图。作为一个示例,如图3所示,第一体位图包括左右两个乳腺的体位图。
58.s103,响应于对该第一病灶的第二关联操作,将在该第一体位图上的第一标记与该第一病灶关联,该第一标记用于指示该第一病灶在该第一体位图上的位置。
59.该第二关联操作例如为在病灶管理用户界面的触摸或者点击操作等,该第二关联操作可以自动进行,也可以由用户手动操作。响应于对该第一病灶的第二关联操作,将在该第一体位图上的第一标记与该第一病灶关联,该第一标记用于指示该第一病灶在该第一体位图上的位置。即,通过第二关联操作,在第一体位图上用第一标记标识第一病灶的位置。通过在体位图对病灶位置进行标识,便于用户发现的各个病灶位于当前检查部位的什么位置,以免评价时将病灶与其位置对应错误,导致误诊。
60.示例性地,该第一标记包括数字或字母。作为一个示例,如图3所示,在左侧乳腺的体位图中用数字1在第一病灶的对应位置进行标识,从而第一病灶在左侧乳腺上的位置。示例性地,如图4所示,在左乳体位图上,通过数字1、2和3分别标记不同的病灶,该标记可用于
指示各病灶在左乳体位图上的大致位置。如图4所示,以乳头为中心点,可通过点钟方向标记病灶具体在乳头的几点钟方向,或者大致可标记病灶在以乳头为圆点的极坐标系下的方向。体位图可与待检查部位的轮廓特征,形态位置相对应。此处对病灶进行标记的形状和符号,以及对体位图的具体表现形式不做限定。
61.上述步骤s101至s103给出了第一病灶的相关信息的获取过程以及对这些信息进行统一管理的方法的示例,应当理解,步骤s101至s103仅用于说明本实施例公开的基于超声图像的病灶处理方法包括的步骤,其并不用于限定这些步骤包括的操作的执行顺序,例如响应于第一病灶的第一关联操作可以在第一切面图像的集合获取之前执行,也可以在第一切面图像的集合获取之后执行。又或者响应于第一病灶的第二关联操作可以在第一切面图像的集合获取之前执行,也可以在第一切面图像的集合获取之后执行。换言之,可以在得到第一病灶的第一切面后即进行第一病灶的标识,也可以在得到第一病灶的全部扫查切面后再进行第一病灶的标识。
62.当获取第一病灶的信息之后,则可以按照上述步骤继续获取当前检查部位的第二病灶的信息。即,本实施例的基于超声图像的病灶处理方法还可以包括下述步骤:获取对当前检查部位进行超声扫查得到的包含第二病灶的第二切面图像集合,该第二切面图像集合包括至少一帧切面图像;响应于对该第二病灶的第一关联操作,显示与该第二病灶对应的第二关联信息,该第二关联信息包括该第二病灶的标识至少一个标准切面,以及与该当前检查部位对应的第二体位图,该标准切面用于指示当前检查部位所需扫查的切面图像;响应于对该第二病灶的第二关联操作,将在该第二体位图上的第二标记与该第二病灶关联,该第二标记用于指示该第二病灶在该第二体位图上的位置;重复上述步骤直到对当前检查部位的所有病灶都处理完毕为止。
63.示例性地,在本实施例中,该第一体位图与该第二体位图相同,或者该第一体位图与该第二体位图不同。作为一个示例,如图3所示,乳腺病灶包括双侧乳腺共3个病灶,在右乳体位图r上标记有一个病灶(图示r体位图上数字1),在左乳体位图l上标记有两个病灶(图示l体位图上数字1和2),这样不同的病灶就标记在不同的体位图上。当然也可以将所有病灶都标记在同一个体位图上,例如只显示一个体位图,将所有的病灶都标记在一个体位图上。也就是说,可以在同一体位图上标记所有的病灶,也可以分别将每个病灶标记在相应的体位图上(例如左乳扫查到的病灶标记在左乳体位图上,右乳扫查到的病灶标记在右乳体位图上),本技术对此不做限制。
64.进一步地,在本实施例中,基于超声图像的病灶处理方法还可以包括下述步骤:响应于对该第一体位图或第二体位图上病灶标记的选择操作,显示被选中病灶的关联信息。即当完成当前检查部位的所有病灶的扫查或者部分病灶的扫查之后,可以通过响应于对该第一体位图或第二体位图上病灶标记的选择操作来显示相应病灶的信息,例如已扫查得到的该病灶的切面图像,或者未扫查的标准切面。并且为了区分当前选中的病灶与未选中的病灶,对于当前被选中的病灶标记,以区别于未选中病灶标记的颜色和/或标记标示。作为一个示例,对于当前选中的与病灶位置相关的标记,以彩色数字表示,而未选中的与病灶位置相关的标记则用白色数字表示。通过选中不同的与病灶位置相关的标记,可以将当前显示信息切换至对应的病灶,从而便于用户对病灶进行评价或者反查。作为一个示例,如图3所示,乳腺病灶包括双侧乳腺共与3个病灶位置相关的标记,当在体位图上选中右侧乳腺
(r)上的与第一病灶位置相关的标记时,则上方的切面图像显示的就是右侧乳腺(r)上的第一病灶的切面集合,上方的病灶标识也切换至右侧乳腺(r)上的第一病灶的标识,该切面集合包括已扫查得到的切面图像和/或用于指示所需扫查的切面图像的未扫查的标准切面。
65.进一步地,在本实施例中,基于超声图像的病灶处理方法还可以包括下述步骤:基于深度学习对第一病灶的至少一个目标切面图像的特征进行综合分析,得到综合分析结果;其中,综合分析结果包括如下至少一个:病灶特征、钙化状态、结构特征以及乳腺bi-rads评估分类。作为一个示例,如图3所示,提供了病灶评价选项“mass analyze”,用户通过操作“mass analyze”选项可以进入病灶评价界面。在病灶评价界面可以对每个病灶进行评价,也可以由机器自动对当前病灶所扫查的目标切面图像进行综合评价。
66.示例性地,用户还可以查看该综合分析结果。用户可通过人机交互装置输入对该综合分析结果的查看指令,例如通过按键或者触控的方式,查看该综合分析结果。机器响应于该查看操作,显示该综合分析结果,相应的,也可以显示与该综合分析结果对应的病灶、该病灶所扫查的至少一个切面图像。进一步地,用户还可以对该综合分析结果进行编辑、修改和保存等等。
67.示例性地,以乳腺为例,病灶特征也可称做包块特征,可包括包块的形状、方向、边缘、回声类型和后方回声中的至少一种。其中,包块形状可包括椭圆形、圆形和不规则形中的至少一种,包块方向可包括平行和不平行中的至少一种,包块边缘可包括清晰和/或不清晰,其中不清晰可包括模糊、成角、微分叶和毛刺状中的至少一种,包块回声类型可包括无回声、高回声、囊实性混合回声、低回声、等回声和不均回声中的至少一种,包块后方回声可包括无改变、增强、声影和混合性改变中的至少一种。以上仅作示例性说明,并非对包块特征加以限制。
68.示例性地,钙化状态可包括包块内钙化、包块外钙化和导管内钙化中的至少一种。以上仅作示例性说明,并非对钙化状态加以限制。
69.示例性地,结构特征可包括结构扭曲、导管改变、皮肤改变、水肿、血流和弹性特征中的至少一种。其中,皮肤改变可包括皮肤增厚和/或皮肤回缩,血流可包括无血流、内部血流和边缘血流中的至少一种,弹性特征可包括质软、质中和质硬中的至少一种。以上仅作示例性说明,并非对结构特征加以限制。
70.示例性地,乳腺bi-rads评估分类可包括0级、1级、2级、3级、4级、5级和6级中的至少一种。其中0级表示评估未完成需要进一步做影像学检查,1级表示阴性,2级表示良性,3级表示可能良性,4级表示可疑恶性,5级表示高度提示恶性,6级表示活检证实的恶性。其中,4级还可进一步包括4a级、4b级和4c级中的至少一个,其中4a级表示低度可疑恶性,4b级表示中度可疑恶性,4c级表示高度可疑恶性。以上仅作示例性说明,并非对乳腺bi-rads评估分类加以限制。
71.进一步地,在本实施例中,基于超声图像的病灶处理方法还可以包括下述步骤:提供全局图像显示选项,当该全局图像显示选项被用户操作时显示当前检查部位的全部病灶及对应的目标切面图像,从而使得用户对当前检查部位的全部病灶及对应的切面图像进行浏览,便于对当前检查部位进行评价。
72.根据本发明实施例的基于超声图像的病灶处理方法,当基于超声图像发现一个病灶之后,可以响应于对该病灶的关联操作显示病灶的关联信息,标识病灶的位置,以及获取
该病灶的扫查需要的切面图像的集合,并对病灶和当前检查部位进行评价,这样通过对同一部位的病灶进行统一管理,使得医生在扫查和评价时都能直观了解当前检查部位的病灶个数,并且将每个病灶的名称与其位置信息、切面图像都集中对应的管理起来,非常便于浏览和查找,从而达到防漏评漏诊的目的。
73.图5示出根据本发明一实施例的超声成像设备的结构示意图。
74.如图5所示,本实施例的超声成像设备500包括超声探头510、发射电路520、接收电路530和处理器540。
75.超声探头510用于对检查部位进行扫查以获得检查部位的超声图像。
76.发射电路520用于激励该超声探头510向当前检查部位发射超声波。
77.接收电路530控制该超声探头510接收从该当前检查部位返回的超声回波以获得超声回波信号。
78.处理器540用于处理该超声回波信号以获得该当前检查部位的切面图像,以获取对当前检查部位进行超声扫查得到的包含第一病灶的第一切面图像集合,该第一切面图像集合包括至少一帧切面图像;
79.响应于对该第一病灶的第一关联操作,显示与该第一病灶对应的第一关联信息,该第一关联信息包括该第一病灶的标识,至少一个标准切面,以及与该当前检查部位对应的第一体位图,该标准切面用于指示当前检查部位所需扫查的切面图像;以及
80.响应于对该第一病灶的第二关联操作,将在该第一体位图上的第一标记与该第一病灶关联,该第一标记用于指示该第一病灶在该第一体位图上的位置。
81.在本发明一实施例中,该处理器540用于通过对当前检查部位进行超声实时扫描获取该第一切面图像集合,或者从已保存的当前检查部位的超声图像中获取该第一切面图像集合。
82.在本发明一实施例中,通过对当前检查部位进行超声实时扫描获取该第一切面图像集合时基于该至少一个标准切面的切面序列依次扫查当前检查部位所需扫查的切面图像。
83.在本发明一实施例中,该标识包括病灶名称和/或病灶标号。
84.在本发明一实施例中,该第一标记包括数字或字母。
85.在本发明一实施例中,该处理器540还用于:
86.获取对当前检查部位进行超声扫查得到的包含第二病灶的第二切面图像集合,该第二切面图像集合包括至少一帧切面图像;
87.响应于对该第二病灶的第一关联操作,显示与该第二病灶对应的第二关联信息,该第二关联信息包括该第二病灶的标识、至少一个标准切面、以及与该当前检查部位对应的第二体位图,该标准切面用于指示当前检查部位所需扫查的切面图像;
88.响应于对该第二病灶的第二关联操作,将在该第二体位图上的第二标记与该第二病灶关联,该第二标记用于指示该第二病灶在该第二体位图上的位置。
89.在本发明一实施例中,该第一体位图与该第二体位图相同,或者该第一体位图与该第二体位图不同。
90.在本发明一实施例中,该处理器540还用于:
91.响应于对该第一体位图或第二体位图上病灶标记的选择操作,显示被选中病灶的
切面图像集合。
92.在本发明一实施例中,对于该第一体位图或第二体位图上当前被选中的病灶标记,以区别于未选中病灶标记的颜色和/或标记标示。
93.在本发明一实施例中,该处理器540还用于:
94.提供当前检查部位的病灶评价选项,当该病灶评价选项被用户操作时进入病灶评价界面。
95.在本发明一实施例中,该处理器540还用于:
96.提供全局图像显示选项,当该全局图像显示选项被用户操作时,显示当前检查部位的全部病灶及对应的切面图像。
97.在本发明一实施例中,该处理器540还用于:在获取该第一切面图像集合或该第二切面图像集合中的每个切面图像之前,对探头方向进行标记,以指示当前所扫查的是哪个标准切面对应的切面图像。
98.另外,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器可以运行存储装置存储的所述程序指令,以实现本文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的功能以及/或者其它期望的功能,例如以执行根据本发明实施例的基于超声图像的病灶处理方法的相应步骤,在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据,例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
99.例如,所述计算机存储介质例如可以包括存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。
100.综上所述,根据本发明的基于超声图像的病灶处理方法、超声成像设备及存储介质可以实现如下效果:扫查图像时,能根据需要增删病灶,随时查阅每个病灶的扫查情况,能做到对当前扫查情况时刻了如指掌;将病患的真实病况以直观的图形化方式展现在医生面前,同时能以位置信息反查切面图像信息,使得浏览病灶非常便捷。
101.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例,应理解上述示例实施例仅仅是示例性的,并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改,而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
102.本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
103.在本技术所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备,或一些特征可以忽略,或不执行。
104.在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施
例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
105.类似地,应当理解,为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如相应的权利要求书所反映的那样,其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
106.本领域的技术人员可以理解,除了特征之间相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
107.此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
108.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
109.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
再多了解一些

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