一种自动清洁设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；升降结构(500)，与所述湿式清洁模组(400)连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动；驱动组件(900)，与所述升降结构(500)连接，被配置为能够为所述升降结构(500)的升降提供动力，和/或，为所述湿式清洁模组(400)提供清洁液。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(900)包括：电机(4211)，用于提供正转和反转的驱动力；齿轮组(42193)，与所述电机(4211)输出轴连接，用于输出所述电机(4211)正转和反转的驱动力。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(900)还包括：离合器(42195)，与所述齿轮组(42193)啮合连接，当所述离合器(42195)与所述齿轮组(42193)反向咬合时提供驱动力，当所述离合器(42195)与所述齿轮组(42193)正向非咬合时不提供驱动力。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述离合器(42195)包括：相对设置的第一离合器齿轮(421951)和第二离合器齿轮(421952)，其中，所述第二离合器齿轮(421952)具有沿逆时针方向倾斜角度排列的齿，使得当所述第二离合器齿轮(421952)与所述齿轮组(42193)反向咬合时提供驱动力，当所述第二离合器齿轮(421952)与所述齿轮组(42193)正向非咬合时不提供驱动力。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(900)还包括：拉索齿轮(42196)，与所述第一离合器齿轮(421951)啮合，在所述第一离合器齿轮(421951)的驱动下转动。6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降组件(500)还包括：拉索(42194)，一端缠绕于所述拉索齿轮(42196)，另一端连接于所述升降结构(500)，在所述齿轮组(42193)的驱动下拉动所述升降结构(500)上升和下降。7.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(900)还包括：清水泵(4219)，与所述齿轮组(42193)啮合，在所述齿轮组(42193)的驱动下向所述湿式清洁模组(400)提供清洁液。8.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于，所述齿轮组(42193)包括：一级传动齿轮(421931)，与所述电机(4211)输出轴连接，用于输出电机的驱动力；二级传动齿轮(421932)，与所述一级传动齿轮(421931)啮合，用于将所述电机的驱动力输出至所述拉索齿轮(42196)；三级传动齿轮(421933)，与所述二级传动齿轮(421932)啮合，用于将所述电机的驱动力输出至所述清水泵(4219)。9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述电机(4211)输出轴包括输出齿轮(42111)，与所述一级传动齿轮(421931)啮合，用于输出电机的驱动力。10.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(900)还包括：
驱动轮(4212)，与所述电机输出轴连接，所述驱动轮(4212)为非对称结构；震动件(4213)，与所述驱动轮(4212)连接，在所述驱动轮(4212)非对称的转动下实现往复运动。

技术总结
本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；升降结构(500)，与所述湿式清洁模组(400)连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动；驱动组件(900)，与所述升降结构(500)连接，被配置为能够为所述升降结构(500)的升降提供动力，和/或，为所述湿式清洁模组(400)提供清洁液。本发明使得清洁设备可以协调的控制蠕动泵出水、升降机构升降以及震动件的震动。及震动件的震动。及震动件的震动。


技术研发人员：李行 成盼 段传林 谷二东
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2021.02.10
技术公布日：2021/11/25