一种具有切流型摘果分离装置的花生捡拾摘果机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种具有切流型摘果分离装置的花生捡拾摘果机。


背景技术：

2.目前常见的自走式花生捡拾摘果机多采用纵轴流式摘果分离装置，摘果分离装置沿机体纵向放置，而为其提供动力的发动机一般为横向放置，因此滚筒的动力传递需要增加一个换向箱体，由于摘果分离装置动力消耗的功率较大，因此对箱体强度、可靠性要求比较高，成本也相对较高，整机的传动系统布置变的复杂。而当设计一种应用横置滚筒的自走花生捡拾摘果机，多级滚筒的动力传递以及整机工作部件动力的分布需要根据设计要求进行布置，传动系统较为复杂，整机布局不紧凑。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是如何实现花生捡拾摘果机的动力传动。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有切流型摘果分离装置的花生捡拾摘果机，包括发动机、中间轴、摘果分离装置、清选装置和集秧装置，所述发动机与所述中间轴传动连接，所述中间轴分别与所述摘果分离装置、所述清选装置和所述集秧装置传动连接。
5.本实用新型的有益效果是：通过中间轴进行动力传动，减少发动机输出轴上的传动零件数量，且更加便于整机结构的排布，使结构更加紧凑，动力分布更为合理。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述摘果分离装置包括沿进料方向依次连通的第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述第三滚筒的轴线均与进料方向垂直，所述中间轴、所述第三滚筒、所述第二滚筒和所述第一滚筒依次传动连接。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：中间轴、第三滚筒、第二滚筒和第一滚筒依次传动，三个用于摘果的滚筒同步转动，便于通过改变各个滚筒上的链轮或带轮直径，改变传动比，进而调节滚筒的速度。三个滚筒依次传动还可以充分利用滚筒侧壁的空间，使传动链或传动带沿三个滚筒的排布方向布置，节省空间。
9.现有的纵轴流式摘果分离装置，由于其摘果分离装置是沿整机纵向分布而捡拾喂入装置是沿整机横向分布，收获作业过程中作物从捡拾喂入装置进入到摘果分离装置的过程中，输送作业的部件旋转方向发生改变，对作物产生挤压作用，花生果会因此造成破壳。本实用新型采用切流式摘果分离装置，喂入更顺畅，可有效解决收获潮湿作物易堵塞，花生果易挤压破碎的问题。滚筒横向布置，动力传动不需要换向，降低成本，传动可靠性高。
10.进一步，还包括过桥主动轴，所述第一滚筒与所述过桥主动轴传动连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：通过过桥主动轴将动力传递给摘果机体前方的捡拾喂入装置。
12.进一步，还包括换向箱和集秧风机，所述换向箱具有转动方向相反且传动连接的第一换向轴和第二换向轴，所述中间轴通过所述第一换向轴和所述第三滚筒传动连接，所述第二换向轴与所述集秧风机传动连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：当集秧风机的布置好后，若存在中间轴直接传动至集秧风机，会导致集秧风机转向不合要求的情况，则增设换向箱，调整集秧风机的转动方向。
14.进一步，还包括杂余搅龙和籽粒搅龙，所述第三滚筒分别与所述杂余搅龙和所述籽粒搅龙传动连接。
15.进一步，还包括杂余中间轴，所述杂余中间轴位于所述杂余搅龙和所述籽粒搅龙之间，所述第三滚筒与所述杂余中间轴传动连接，所述杂余中间轴分别与所述杂余搅龙和所述籽粒搅龙传动连接。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：第三滚筒通过杂余中间轴将动力分配至所述杂余搅龙和所述籽粒搅龙，便于调节传动比，结构排布更加合理、整机结构紧凑。
17.进一步，所述清选装置包括清选风机和振动筛，所述中间轴分别与所述清选风机和所述振动筛传动连接。
18.进一步，所述清选装置还包括清选中间轴，所述中间轴与所述清选中间轴传动连接，所述清选中间轴分别与所述清选风机和所述振动筛传动连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：通过清选中间轴进行动力分配，便于调节传动比，传动结构布置紧凑。
20.进一步，所述集秧装置包括切碎器，所述中间轴与所述切碎器传动连接。
21.进一步，还包括变速箱，所述发动机与所述变速箱传动连接。
附图说明
22.图1为本实用新型一种具有切流型摘果分离装置的花生捡拾摘果机的结构图；
23.图2为本实用新型的传动路线图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、驾驶室，2、摘果机体，3、发动机，4、摘果分离装置，41、第一滚筒，42、第二滚筒，43、第三滚筒，5、果箱，6、集秧风机，7、切碎器，8、秧蔓箱，9、捡拾喂入装置，10、清选风机，11、果实输送装置，12、振动筛，13、杂余升运器，14、底盘，15、中间轴，16、过桥主动轴，17、第一换向轴，18、第二换向轴，19、杂余搅龙，20、籽粒搅龙，21、杂余中间轴，22、清选中间轴，23、筛箱驱动轴，24、离合器带轮，25、无级变速轮。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
27.花生捡拾摘果机的摘果机体2设置在底盘14上部，摘果分离装置4设置在摘果机体2内部，捡拾喂入装置9设置在摘果机体2前部。摘果机体2上部从前往后依次设置驾驶室1、发动机3、果箱5和集秧风机6。底盘14前后连接行走变速箱和转向桥，行走变速箱连接驱动轮，后转向桥连接导向轮。底盘14设有振动筛12，振动筛12下方从前往后依次设置清选风机
10、果实输送装置11和杂余升运器13，底盘14后端设有秧蔓箱8。
28.捡拾喂入装置9的物料出口和摘果分离装置4前端相连接，摘果分离装置4后部物料出口连接切碎器7，切碎器7后部与集秧风机6输送口连通，集秧风机6出口和秧蔓箱8入口连通。捡拾喂入装置9将铺放晾晒的花生进行捡拾收集，并将其向上输送至摘果分离装置4。花生在摘果分离装置4中沿滚筒切向流动，并在摘果分离装置4的钉齿和凹板筛撞击和梳刷的作用下进行摘果，摘果分离装置4内摘下果的花生秧蔓向后进入到切碎器7粉碎，并由集秧风机6输送至秧蔓箱8。
29.清选风机10、振动筛12、果实输送装置11设置在摘果分离装置4下方，清选风机10的出风口对准振动筛12筛面，振动筛12前部与果实输送装置11入口连接，果实输送装置11一侧由矩形的长筒连接果箱5。摘果分离装置4摘下的花生果通过滚筒下侧的凹板筛落下，落到振动筛12上，清选风机10吹动筛面使花生果实和杂物分离，含有杂物的花生果实在振动筛选和风机清选作用下，杂物向后排出并由集秧风机6送入秧蔓箱8，较干净的花生果实落入果实输送装置11的籽粒搅龙20，再输送至果箱5。
30.振动筛12后部与杂余升运器13入口连通。杂余升运器13沿摘果机体2一侧斜向上，上部有滑板导入摘果机体2内部。振动筛12后部含有杂物的花生进入到杂余升运器13返回振动筛12进行二次清选。清选出的碎秸秆和泥土向后排至集秧风机6，再由集秧风机6输送至秧蔓箱8。
31.如图1
‑
图2所示，本实施例的一种具有切流型摘果分离装置的花生捡拾摘果机，包括发动机3、中间轴15、摘果分离装置4、清选装置和集秧装置，所述发动机3与所述中间轴15传动连接，所述中间轴15分别与所述摘果分离装置4、所述清选装置和所述集秧装置传动连接。
32.本实施例中的传动连接可以采用带传动、链传动或齿轮组传动。
33.在其中一个具体的实施例中，所述发动机3与所述中间轴15带传动，所述中间轴15分别与所述摘果分离装置4、所述清选装置和所述集秧装置带传动。
34.在上述任一方案的基础上，所述摘果分离装置4包括沿进料方向依次连通的第一滚筒41、第二滚筒42和第三滚筒43，所述第一滚筒41、所述第二滚筒42和所述第三滚筒43的轴线均与进料方向垂直，所述中间轴15、所述第三滚筒43、所述第二滚筒42和所述第一滚筒41依次传动连接。
35.具体的，所述中间轴15、所述第三滚筒43的转轴、所述第二滚筒42的转轴和所述第一滚筒41的转轴依次传动连接。
36.第一滚筒41、第二滚筒42和第三滚筒43沿进料方向依次斜向上布置。滚筒的凹板筛斜向上的设置，物料在滚筒的拨动下向后移动，可以增大摘果分离的有效面积，同时物料在重力作用下向后输送的速度不至于过快，从而提高摘果分离装置的摘净率。
37.在上述任一方案的基础上，还包括过桥主动轴16，所述第一滚筒41与所述过桥主动轴16传动连接。
38.过桥主动轴16用于将动力传递给摘果机体2前方的捡拾喂入装置9。
39.在上述任一方案的基础上，还包括换向箱和集秧风机6，所述换向箱具有转动方向相反且传动连接的第一换向轴17和第二换向轴18，所述中间轴15通过所述第一换向轴17和所述第三滚筒43传动连接，所述第二换向轴18与所述集秧风机6传动连接。
40.具体的，所述第二换向轴18与所述集秧风机6的转轴传动连接。
41.在上述任一方案的基础上，还包括杂余搅龙19和籽粒搅龙20，所述第三滚筒43分别与所述杂余搅龙19和所述籽粒搅龙20传动连接。
42.振动筛12后部的带有杂物的花生先落入到杂余搅龙19，再由杂余搅龙19将物料汇集到位于摘果机体2一侧的杂余升运器13的入口。
43.振动筛12清选后的花生落入到籽粒搅龙20，籽粒搅龙20将花生汇集到果实输送装置11的入口处，果实输送装置11将花生提升到果箱5内。
44.在上述任一方案的基础上，还包括杂余中间轴21，所述杂余中间轴21位于所述杂余搅龙19和所述籽粒搅龙20之间，所述第三滚筒43与所述杂余中间轴21传动连接，所述杂余中间轴21分别与所述杂余搅龙19和所述籽粒搅龙20传动连接。
45.在上述任一方案的基础上，所述清选装置包括清选风机10和振动筛12，所述中间轴15分别与所述清选风机10和所述振动筛12传动连接。
46.具体的，中间轴15与振动筛12的筛箱驱动轴23传动连接，中间轴15与清选风机10的转轴传动连接。
47.在上述任一方案的基础上，所述清选装置还包括清选中间轴22，所述中间轴15与所述清选中间轴22传动连接，所述清选中间轴22分别与所述清选风机10和所述振动筛12传动连接。
48.如图2所示，连接所述中间轴15和所述清选中间轴22之间的传动带以及连接所述第三滚筒43和所述杂余中间轴21的传动带接近平行，避免了多组传动带之间的交错。如果两个传动带交错，则需要在机体侧壁留出两个传动带的宽度，将两个传动带布置在不同的宽度位置上，整机宽度将增加。采用本实施例的传动方式，不需要在整机宽度方向留出较多的布置传动带的空间，结构紧凑。
49.在上述任一方案的基础上，所述集秧装置包括切碎器7，所述中间轴15与所述切碎器7传动连接。
50.具体的，所述中间轴15与所述切碎器7的转轴传动连接。
51.在上述任一方案的基础上，还包括变速箱，所述发动机3与所述变速箱传动连接。
52.具体的，所述发动机3通过带传动与无级变速轮25传动连接，无级变速轮25通过带传动与变速箱的离合器带轮24传动连接。
53.在本实用新型的一个具体实施例中，传动路线具体为：
54.发动机3带传动连接中间轴15；
55.中间轴15分别带传动连接第一换向轴17、清选中间轴22和切碎器7。
56.具体为：中间轴15带传动连接第一换向轴17，第一换向轴17与第二换向轴18通过齿轮组传动实现动力换向，第二换向轴18与集秧风机6带传动。第一换向轴17通过带传动依次连接第三滚筒43、第二滚筒42、第一滚筒41和过桥主动轴16。第三滚筒43还通过带传动连接杂余中间轴21，杂余中间轴21由链传动分别连接杂余搅龙19和籽粒搅龙20。
57.中间轴15带传动连接清选中间轴22，清选中间轴22分两路传动，分别通过带传动连接清选风机10和筛箱驱动轴23。
58.本实用新型的带传动或链传动上均可选的设有张紧装置。
59.通过上述主要工作部件的布局设置，整机结构更加紧凑，布局更加合理，各个主要
工作部件配合更加密切，采用切流式摘果分离装置可有效解决收获潮湿作物易堵塞，花生果易挤压破碎的问题。本实用新型具有切流型摘果分离装置的花生捡拾摘果机极大的降低了花生收获的人力成本，提高了花生收获的自动化程度。
60.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
64.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。