成排输送物料的到位检测装置的制作方法

1.本实用新型属于输送设备技术领域，特别涉及一种成排输送物料的到位检测装置。


背景技术：

2.目前，锯切行业成排材料对齐定位一般采用人工对齐，对齐时间长，效率低，而且操作存在安全问题。若使用视觉检测技术成本往往较高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种成排输送物料的到位检测装置，自动地将成排输送物料端部对齐，节奏快，效率高。
4.本实用新型是这样实现的，提供一种成排输送物料的到位检测装置，所述到位检测装置安装在物料输送机上，所述到位检测装置包括支架和设置在支架上的阻料挡板、挡板气缸、传感器安装板和多个光电传感器，所述物料输送机包括机架和送料辊筒，送料辊筒设置在机架顶部，在送料辊筒上设置多个便于送料的料道，成排物料放置在送料辊筒上输送，支架跨接在机架上方，挡板气缸和传感器安装板分别固定在支架上，阻料挡板设置在挡板气缸的缸杆上，挡板气缸驱动阻料挡板落下时，挡住位于送料辊筒上的被输送的成排物料，多个光电传感器分别安装在传感器安装板上且靠近阻料挡板，每个光电传感器对应地位于每个料道的正上方。
5.进一步地，所述物料输送机还包括辊道电机和传送链条，所述辊道电机通过传送链条带动送料辊筒正反运转。
6.进一步地，在所述支架上设置导套，在所述阻料挡板上设置与导套滑动配合的导杆。
7.进一步地，在所述支架上还设置辅助挡块，辅助挡块位于阻料挡板的阻挡物料面的背面。
8.进一步地，在所述物料输送机的机架侧面设置导轨和齿条，在所述支架上对应地设置与导轨配合的滑块和与齿条配合的齿轮。
9.进一步地，在所述支架上还设置手轮，手轮驱动齿轮沿支架的齿条移动。
10.与现有技术相比，本实用新型的成排输送物料的到位检测装置，安装在物料输送机上，到位检测装置包括阻料挡板、挡板气缸、传感器安装板和多个光电传感器，挡板气缸驱动阻料挡板挡住物料，多个光电传感器分别检测被输送的物料的端部是否在阻料挡板处全部对齐。不对齐的话，物料输送机持续地正反运转，直至物料全部对齐为止。本实用新型自动地将成排输送物料端部对齐，节奏快，效率高。
附图说明
11.图1为本实用新型一较佳实施例的立体示意图；
12.图2为图1主视图；
13.图3为图2的俯视图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.请同时参照图1、图2以及图3所示，本实用新型成排输送物料的到位检测装置的较佳实施例，所述到位检测装置1安装在物料输送机2上。
16.所述到位检测装置1包括支架3和设置在支架3上的阻料挡板4、挡板气缸5、传感器安装板6和多个光电传感器7。在所述支架3上设置导套8，在所述阻料挡板4上设置与导套8滑动配合的导杆9。从图3中可知，在传感器安装板6上安装有七个光电传感器7，在支架3上安装有两个导套8，在阻料挡板4上安装有两个导杆9。
17.所述物料输送机2包括机架21、送料辊筒22、辊道电机23和传送链条（图中未示出）。送料辊筒22设置在机架21的顶部。在送料辊筒22上设置多个便于送料的料道（图中未示出）。成排物料放置在送料辊筒22上输送。所述辊道电机23通过传送链条带动送料辊筒22正反运转。
18.支架3跨接在机架21上方，挡板气缸5和传感器安装板6分别固定在支架3上，阻料挡板4设置在挡板气缸5的缸杆上。挡板气缸5驱动阻料挡板4落下时，挡住位于送料辊筒22上的被输送的成排物料。多个光电传感器7分别安装在传感器安装板6上且靠近阻料挡板4，每个光电传感器7对应地位于每个料道的正上方，用于检测其正下方的料道上是否有物料。
19.仅在每个光电传感器7均检测到有物料的情况下，送料辊筒22的运转停止，否则，送料辊筒22循环地正传运行一段时间后再反转运行一段时间，使得物料循环地撞击阻料挡板4，直至全部输送物料的端部均在阻料挡板4处对齐。
20.在所述支架3上还设置辅助挡块（图中未示出），辅助挡块位于阻料挡板4的阻挡物料面的背面，用于限制阻料挡板4的位置，提高阻料挡板4的承撞能力。
21.在所述物料输送机2的机架21侧面设置导轨24和齿条25，在所述支架3上对应地设置与导轨24配合的滑块10和与齿条25配合的齿轮（图中未示出）。
22.在所述支架3上还设置手轮11，手轮11驱动齿轮沿支架21的齿条25移动。设置手轮11便于调整支架3在机架21上的位置。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种成排输送物料的到位检测装置，其特征在于，所述到位检测装置安装在物料输送机上，所述到位检测装置包括支架和设置在支架上的阻料挡板、挡板气缸、传感器安装板和多个光电传感器，所述物料输送机包括机架和送料辊筒，送料辊筒设置在机架顶部，在送料辊筒上设置多个便于送料的料道，成排物料放置在送料辊筒上输送，支架跨接在机架上方，挡板气缸和传感器安装板分别固定在支架上，阻料挡板设置在挡板气缸的缸杆上，挡板气缸驱动阻料挡板落下时，挡住位于送料辊筒上的被输送的成排物料，多个光电传感器分别安装在传感器安装板上且靠近阻料挡板，每个光电传感器对应地位于每个料道的正上方。2.如权利要求1所述的成排输送物料的到位检测装置，其特征在于，所述物料输送机还包括辊道电机和传送链条，所述辊道电机通过传送链条带动送料辊筒正反运转。3.如权利要求1所述的成排输送物料的到位检测装置，其特征在于，在所述支架上设置导套，在所述阻料挡板上设置与导套滑动配合的导杆。4.如权利要求1所述的成排输送物料的到位检测装置，其特征在于，在所述支架上还设置辅助挡块，辅助挡块位于阻料挡板的阻挡物料面的背面。5.如权利要求1所述的成排输送物料的到位检测装置，其特征在于，在所述物料输送机的机架侧面设置导轨和齿条，在所述支架上对应地设置与导轨配合的滑块和与齿条配合的齿轮。6.如权利要求5所述的成排输送物料的到位检测装置，其特征在于，在所述支架上还设置手轮，手轮驱动齿轮沿支架的齿条移动。

技术总结
本实用新型涉及一种成排输送物料的到位检测装置，到位检测装置安装在物料输送机上，到位检测装置包括支架和设置在支架上的阻料挡板、挡板气缸、传感器安装板和多个光电传感器，物料输送机包括机架和送料辊筒，送料辊筒设置在机架顶部，在送料辊筒上设置多个便于送料的料道，成排物料放置在送料辊筒上输送，支架跨接在机架上方，挡板气缸和传感器安装板分别固定在支架上，阻料挡板设置在挡板气缸的缸杆上，挡板气缸驱动阻料挡板落下时，挡住位于送料辊筒上的被输送的成排物料，多个光电传感器分别安装在传感器安装板上且靠近阻料挡板，每个光电传感器对应地位于每个料道的正上方。本实用新型自动地将成排输送物料端部对齐，节奏快，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：梅智超 俞柳姿 蔡知恒 章丽健 陈虞萍 王健
受保护的技术使用者：浙江晨龙锯床股份有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/24