一种手术刀刃口磨削机的夹具的制作方法

1.本实用新型属于机床设备领域，尤其涉及一种手术刀刃口磨削机的夹具。


背景技术：

2.手术刀片属于消耗品，每年手术刀片全球需求几乎高达5
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6亿，其中中国制造2亿片，可见手术刀片的市场需求巨大。目前有些手术刀片刃口的磨削仍通过单工位手动磨削，工作效率较低，而现有的多工位手术刀刃口磨削的装置中，基本均为将用于夹持手术刀片的夹具安装在旋转底盘上，再通过转动旋转底盘将夹具送到各磨削工位的方式实现多工位的手术刀刃口磨削。
3.现有的夹具多为上部夹持，而底部固定在旋转底盘的状态，在进行磨削工作时则采用送进机构前后移动夹具或磨削机构的方式对手术刀片进行磨削，然而使用纵向和横向送进机构进行夹具的移动时其行为较为刻板，不利于手术刀片刃口弧边弧度的磨削控制，因此如何更有效的控制夹具对刀片夹持打磨时的角度，以达到较好的弧边磨削效果，我们为此特设计了本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种手术刀刃口磨削机的夹具，通过设置夹具旋转架连接夹爪总成和夹爪安装座，使得夹爪总成在步进电机的驱动下进行相应角度的自转，再配合旋转底座使用可进行较为灵活的多角度磨削动作，达到较好的弧边磨削效果，且整体结构较为简单。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种手术刀刃口磨削机的夹具，包括用于安装夹具的旋转底座，
7.还包括
8.夹爪安装座，夹爪安装座固定安装在所述旋转底座上，所述夹爪安装座包括夹具旋转架，所述夹具旋转架底端通过转轴固定连接在步进电机的动力输出轴上，所述夹具旋转架侧面连接有支撑架；
9.夹爪总成，夹爪总成通过支撑架连接至所述旋转底座。
10.通过设置夹具旋转架连接夹爪总成和夹爪安装座，使得夹爪总成在步进电机的驱动下进行相应角度的自转，手术刀片进行磨削操作时通过对夹具自转的控制与旋转底座的配合，达到较为灵活的多角度磨削动作，尤其体现在对弧边磨削时手术刀片在夹具的夹持下转动与回转配合其磨削效果较好，而整体结构较为简单。
11.本实用新型的进一步改进方案是，所述夹爪总成还包括气缸和夹持端，所述夹持端通过夹爪连杆连接至所述气缸的活塞杆。
12.本实用新型的进一步改进方案是，所述气缸固定安装在气缸架上，所述支撑架一端连接至所述夹具旋转架，另一端固定所述气缸架，所述气缸架上还铰接有所述夹爪连杆。
13.本实用新型的进一步改进方案是，所述夹持端包括夹爪和通过螺栓连接在所述夹
爪上的上夹瓣和下夹瓣，所述上夹瓣和下夹瓣之间的夹持面为平面且两个夹瓣向所述夹爪外延伸出凸块组成夹口，所述凸块中间向边缘减薄。
14.本实用新型的进一步改进方案是，所述旋转底座设有多个安装孔位，所述安装孔位内固定有轴承，所述转轴与旋转底座之间通过所述轴承进行连接。
15.本实用新型的进一步改进方案是，所述转轴外还套设有转轴防水盖，所述转轴防水盖夹设于所述夹具旋转架和所述旋转底座之间，所述转轴防水盖与所述夹具旋转架之间还安装有密封圈。
16.本实用新型的进一步改进方案是，所述步进电机安装于所述旋转底座下方。
17.本实用新型的进一步改进方案是，所述步进电机和所述气缸均电性连接至所述旋转底座的总控室中。
18.本实用新型与现有技术相比，所带来的有益效果有：
19.（1）通过设置夹具旋转架连接夹爪总成和夹爪安装座，使得夹爪总成在步进电机的驱动下进行相应角度的自转，手术刀片进行磨削操作时通过对夹具自转的控制与旋转底座的配合，达到较为灵活的多角度磨削动作，尤其体现在对弧边磨削时手术刀片在夹具的夹持下转动与回转配合其磨削效果较好，而整体结构较为简单。
20.（2）夹爪的张合以气缸为驱动源，使用夹爪连杆作为驱动过程中传递的中间位，在手术刀片磨削受力的过程中夹爪的夹持效果较好，且夹爪连杆的设置使得夹爪张合的方式可避让磨削机构以减少干扰。
21.（3）上夹瓣和下夹瓣组成的夹口延伸突出于夹爪，手术刀片被夹持在夹口中时远离夹爪和夹爪连杆，减少在水平方向上与磨削机构相互干扰，同时凸块的边缘减薄形成斜面使得磨削机构更加靠近手术刀片的刃口，提高磨削效率。
22.（4）转轴通过轴承安装在旋转底座上，设置转轴防水盖和密封圈可防止水流顺转动间隙流入步进电机。
23.（5）总控室负责提供指令与电流给与步进电机和气缸。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例的结构示意图
25.图2为本实用新型夹具安装在旋转底座时的整体结构示意图
26.图3为本实用新型夹爪总成的结构示意图
27.图4为图3的俯视图
28.图中：1
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旋转底座；2
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夹具旋转架：21
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安装部、22
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连接耳部；3
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步进电机；4
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支撑架；5
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气缸；6
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夹爪连杆；7
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气缸架；8
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夹爪；91
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上夹瓣、92
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下夹瓣；10
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凸块：101
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夹口；11
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转轴防水盖；12
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密封圈；13
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刀片。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
30.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
31.实施例：
32.一种手术刀刃口磨削机的夹具，包括用于安装夹具的旋转底座1，本方案中，所述旋转底座1安装在机架本体上，
33.还包括
34.夹爪8安装座，夹爪8安装座固定安装在所述旋转底座1上，所述夹爪8安装座包括夹具旋转架2，本方案中的所述夹具旋转架2由与所述转轴同轴设置的安装部21和与所述安装部21一体成型的连接耳部22组成，所述安装部21通过转轴固定连接在步进电机3的动力输出轴上，本方案中，所述步进电机3的型号为42byg
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401，所述连接耳部22上连接有支撑架4；
35.本方案中，所述支撑架4与所述夹具旋转架2相互垂直设置，所述支撑架4为l型且其底部通过螺栓连接的方式固定在所述夹具旋转架2上。
36.夹爪8总成，夹爪8总成通过支撑架4连接至所述旋转底座1。所述夹爪8总成还包括气缸5和夹持端，所述夹持端通过夹爪连杆6连接至所述气缸5的活塞杆。
37.所述气缸5固定安装在气缸架7上，所述支撑架4一端连接至所述夹具旋转架2，另一端固定所述气缸架7，所述气缸架7上还铰接有所述夹爪连杆6。
38.所述夹持端包括夹爪8和通过螺栓连接在所述夹爪8上的上夹瓣91和下夹瓣92，所述上夹瓣91和下夹瓣92之间的夹持面为平面且两个夹瓣向所述夹爪8外延伸出凸块10组成夹口101，所述凸块10中间向边缘减薄。本方案中，凸块10边缘形成倾斜面至夹持面所在平面，倾斜线倒向夹爪8方向，凸块10与夹瓣的连接部厚度相同逐渐至夹口101处尖锐。本方案中的夹口101形状具有与手术刀片13弧边匹配的弧度，夹持时可增大与手术刀片13的接触面积，使得在磨削过程中夹持较为稳定的同时也不会对动作行为产生影响。
39.所述旋转底座1设有多个安装孔位，本方案中，机架本体上位于所述旋转底座1外周间隔设置磨削机构即砂轮结构，用于打磨夹具所夹持的手术刀片13刃口。所述安装孔位内固定有轴承，本方案中，所述轴承采用深沟滚子轴承61806，所述转轴与旋转底座1之间通过所述轴承进行连接。
40.本方案中，所述转轴的轴长大于所述轴承的轴长，因此所述转轴高出所述旋转底座1，所述夹具旋转架2安装在所述转轴的上端部，所述转轴高出所述旋转底座1且未安装夹具旋转架2的部位还套设有转轴防水盖11，所述转轴防水盖11呈环状夹设于所述夹具旋转架2和所述旋转底座1之间，所述转轴防水盖11与所述夹具旋转架2之间还安装有密封圈12。
41.所述步进电机3安装于所述旋转底座1下方，所述步进电机3和所述气缸5均电性连接至所述旋转底座1的总控室中。
42.具体使用方式：机架本体包括上料机构，手术刀片13从上料机构送至夹爪8，所述气缸5启动，活塞杆带动夹爪8连杆6，使得夹口101在所述夹爪连杆6的作用下打开并合拢夹持住手术刀片13，在总控室的控制下，旋转底座1转动带动手术刀片13到达磨削机构进行磨削，磨削弧边时步进电机3启动从而控制所述夹具旋转架2根据需要旋转和回转设定好的相应角度，手术刀片13刃口即可灵活进行磨削。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。