一种防碰撞型智能扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种防碰撞型智能扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳到自身的垃圾收纳盒内，从而完成地面清理的功能。众所周知，为了避免碰撞，现有的智能扫地机器人都会具备防碰撞功能。
3.但是，现在的防碰撞型智能扫地机器人降噪效果不好，使得该扫地机器人在使用过程中不能够有效的吸收其内部驱动部件所产生的声音，虽然人们的双手解放了，但是连续不断的噪音会给人们带来不适感，噪音的产生不但降低了该扫地机器人的使用品质，也降低了使用者的体验感，从而降低了该扫地机器人的销售品质，也降低了人们的工作效率，让人们使用起来不是很省心，所以现有的防碰撞型智能扫地机器人无法满足人们的使用需求，给人们的工作带来了不便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防碰撞型智能扫地机器人，具备降噪效果好等优点，解决了一般防碰撞型智能扫地机器人降噪效果不好的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述扫地机器人降噪效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞型智能扫地机器人，包括机体，所述机体的正面固定连接有万向轮，所述机体的正面固定连接有驱动轮，所述机体的正面固定连接有边扫刷，所述机体的外壁固定连接有红外探测器本体，所述机体的正面固定连接有防跌落感应器本体，所述机体的正面开设有吸尘口，所述机体的内壁活动连接有吸音棉，所述吸音棉的正面固定连接有固定机构，所述固定机构包括固定块，所述固定块的底部开设有固定孔。
8.所述固定孔的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有弹簧，所述活动杆的一端固定连接有把手，所述活动杆的外壁固定连接有移动块，所述移动块的一侧活动连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有限位块，所述固定块的正面固定连接有固定管，所述活动杆的外壁活动连接有支撑筒，所述支撑筒的外壁固定连接有固定杆。
9.优选的，所述固定杆的一端与支撑筒的外壁固定连接，且固定杆的一端与固定块的内侧壁固定连接。
10.优选的，所述弹簧的一端与活动杆的一端固定连接，且弹簧的一端与固定块的内顶壁固定连接。
11.优选的，所述固定座的一侧与移动块的一侧活动连接，且固定座的一侧与限位块的一端固定连接。
12.优选的，所述支撑筒的一端开设有通孔，且通孔的形状大小和活动杆的形状大小均相互匹配，且活动杆通过通孔与支撑筒活动连接。
13.优选的，所述把手的外壁固定连接有防滑垫，且防滑垫为橡胶防滑垫。
14.优选的，所述机体的内壁开设有限位槽，且限位槽的形状大小和固定块的形状大小均相互匹配，且固定块通过限位槽与机体活动连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种防碰撞型智能扫地机器人，具备以下有益效果：
17.1、该防碰撞型智能扫地机器人，通过吸音棉、固定机构、固定块、固定孔、活动杆、弹簧、把手、防滑垫、移动块、固定座、限位块、固定管、支撑筒和固定杆的相互配合使用，达到了该扫地机器人降噪效果好的目的，从而解决了一般防碰撞型智能扫地机器人降噪效果不好的问题，使得该扫地机器人在使用过程中该吸音棉能够有效的吸收其在工作状态下由内部驱动部件所产生的声音，让人们在解放双手的同时，也能拥有一个相对静谧的居家环境，高效的降噪使该扫地机器人的使用品质得到了很大的提升，不但增加了使用者的体验感，也提高了该扫地机器人的销售品质，且配合固定机构的使用，使该吸音棉能够方便人们对其进行拆卸和维护，从而提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，给人们的工作带来了便利。
18.2、该防碰撞型智能扫地机器人，通过设置的固定杆和支撑筒，使得该扫地机器人在使用过程中能够有效的防止活动杆在挤压弹簧时，出现两边晃动的情况，从而起到了固定活动杆的作用，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用。
19.3、该防碰撞型智能扫地机器人，通过设置的把手和防滑垫，使得该扫地机器人在使用过程中该防滑垫能够有效的增加人们手部和把手之间的摩擦力，防止人们按压把手时出现滑脱的情况，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型吸音棉和机体连接示意图；
22.图3为本实用新型固定机构结构示意图；
23.图4为本实用新型固定管和限位块连接示意图。
24.图中：1、机体；2、万向轮；3、驱动轮；4、边扫刷；5、红外探测器本体；6、防跌落感应器本体；7、吸尘口；8、吸音棉；9、固定机构；901、固定块；902、固定孔；903、活动杆；904、弹簧；905、把手；906、防滑垫；907、移动块；908、固定座；909、限位块；910、固定管；911、支撑筒；912、固定杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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4，一种防碰撞型智能扫地机器人，包括机体1，机体1的正面固定连接有万向轮2，机体1的正面固定连接有驱动轮3，机体1的正面固定连接有边扫刷4，机体1的外壁固定连接有红外探测器本体5，机体1的正面固定连接有防跌落感应器本体6，机体1的正面开设有吸尘口7，机体1的内壁活动连接有吸音棉8，吸音棉8的正面固定连接有固定机构9，固定机构9包括固定块901，机体1的内壁开设有限位槽，且限位槽的形状大小和固定块901的形状大小均相互匹配，且固定块901通过限位槽与机体1活动连接，固定块901的底部开设有固定孔902。
27.固定孔902的内壁活动连接有活动杆903，活动杆903的一端固定连接有弹簧904，弹簧904的一端与活动杆903的一端固定连接，且弹簧904的一端与固定块901的内顶壁固定连接，活动杆903的一端固定连接有把手905，把手905的外壁固定连接有防滑垫906，且防滑垫906为橡胶防滑垫，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，再通过设置的把手905和防滑垫906，使得该扫地机器人在使用过程中该防滑垫906能够有效的增加人们手部和把手905之间的摩擦力，防止人们按压把手905时出现滑脱的情况，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用，活动杆903的外壁固定连接有移动块907，移动块907的一侧活动连接有固定座908，固定座908的一侧固定连接有限位块909，固定座908的一侧与移动块907的一侧活动连接，且固定座908的一侧与限位块909的一端固定连接，固定块901的正面固定连接有固定管910，活动杆903的外壁活动连接有支撑筒911，支撑筒911的一端开设有通孔，且通孔的形状大小和活动杆903的形状大小均相互匹配，且活动杆903通过通孔与支撑筒911活动连接，支撑筒911的外壁固定连接有固定杆912，固定杆912的一端与支撑筒911的外壁固定连接，且固定杆912的一端与固定块901的内侧壁固定连接，再通过吸音棉8、固定机构9、固定块901、固定孔902、活动杆903、弹簧904、把手905、防滑垫906、移动块907、固定座908、限位块909、固定管910、支撑筒911和固定杆912的相互配合使用，达到了该扫地机器人降噪效果好的目的，从而解决了一般防碰撞型智能扫地机器人降噪效果不好的问题，使得该扫地机器人在使用过程中该吸音棉8能够有效的吸收其在工作状态下由内部驱动部件所产生的声音，让人们在解放双手的同时，也能拥有一个相对静谧的居家环境，高效的降噪使该扫地机器人的使用品质得到了很大的提升，不但增加了使用者的体验感，也提高了该扫地机器人的销售品质，且配合固定机构9的使用，使该吸音棉8能够方便人们对其进行拆卸和维护，从而提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，给人们的工作带来了便利，再通过设置的固定杆912和支撑筒911，使得该扫地机器人在使用过程中能够有效的防止活动杆903在挤压弹簧904时，出现两边晃动的情况，从而起到了固定活动杆903的作用，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.在使用时，当该防碰撞型智能扫地机器人在使用时，此时人们按动把手905，然后活动杆903挤压弹簧904，然后移动块907移动至接近弹簧904的一边，然后限位块909缩回固定管910内，然后便可从机体1内取出固定块901，即拆下吸音棉8，当安装时，此时人们把固定块901卡进机体1，然后限位块909滑出固定管910外，同时活动杆903往固定孔902外弹出一截，然后吸音棉8便固定在机体1的内壁，从而完成工作。
30.综上所述，该防碰撞型智能扫地机器人在使用过程中，达到了该扫地机器人降噪效果好的目的，使得该扫地机器人在使用过程中该吸音棉8能够有效的吸收其在工作状态下由内部驱动部件所产生的声音，让人们在解放双手的同时，也能拥有一个相对静谧的居家环境，高效的降噪使该扫地机器人的使用品质得到了很大的提升，不但增加了使用者的体验感，也提高了该扫地机器人的销售品质，且配合固定机构9的使用，使该吸音棉8能够方便人们对其进行拆卸和维护，从而提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，给人们的工作带来了便利，同时，通过设置的固定杆912和支撑筒911，使得该扫地机器人在使用过程中能够有效的防止活动杆903在挤压弹簧904时，出现两边晃动的情况，从而起到了固定活动杆903的作用，同时，通过设置的把手905和防滑垫906，使得该扫地机器人在使用过程中该防滑垫906能够有效的增加人们手部和把手905之间的摩擦力，防止人们按压把手905时出现滑脱的情况，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。