一种用于书本生产的上料传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及书籍加工生产技术领域，尤其涉及一种用于书本生产的上料传送装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平不断提高，随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；儿童书是专门为儿童阅读所设计的书籍，推拉书是儿童书的一种，推拉书是一种可推拉的儿童书，儿童可以推动推拉块锻炼精细动作，同时可以使其更加形象立体。
3.推拉书的工艺较为复杂，需要在两页纸上胶合页之前先把外框架和推拉块准确放入对应的位置再合页，现有技术中，书页、推拉块和外框架都是通过用人工放置到相应的位置上，费时费力，且采用人工的加工方式容易对位不准，生产的产品不合格，导致浪费。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于书本生产的上料传送装置，自动化程度高，上料对位精准，提高产品的合格率，且提高推拉书的生产效率。
5.本实用新型提供了一种用于书本生产的上料传送装置，包括自动上料装置和抓料输送装置，所述自动上料装置用于将物料向上输送，所述抓料输送装置用于所述自动上料装置输送的物料抓取和输送。
6.为了进一步实现本实用新型，所述自动上料装置包括上料机架、上料电机、上料丝杆和上料板，所述上料电机固定设置于上料机架上，所述上料电机与上料丝杆固定连接，所述上料丝杆上设置有上料丝杆螺母，所述上料丝杆通过上料丝杆螺母与上料板连接。
7.为了进一步实现本实用新型，所述抓料输送装置包括抓料输送安装架、抓料输送带、导书调节装置、抓料移动板和抓料吸盘装置，所述抓料输送安装架将抓料输送装置固定安装于自动上料装置的侧边，所述抓料输送带固定设置于抓料输送安装架，所述抓料输送带通过抓料驱动电机进行驱动，所述抓料移动板固定设置于抓料输送带上，抓料输送带可带动抓料移动板左右移动，所述导书调节装置设置于抓料输送安装架的下方。
8.为了进一步实现本实用新型，所述抓料移动板与抓料吸盘装置通过连接块连接，所述连接块的上端与抓料移动板固定连接，所述连接块的下端与抓料吸盘装置固定连接。
9.为了进一步实现本实用新型，所述抓料吸盘装置包括抓料吸盘安装板、吸盘气缸和吸盘，所述吸盘气缸固定安装于连接块的下端，所述吸盘气缸的气缸杆与吸盘安装板固定连接，所述吸盘固定安装于吸盘安装板上。
10.为了进一步实现本实用新型，所述吸盘至少设置有一个以上。
11.为了进一步实现本实用新型，所述导书调节装置包括左导书机构和右导书机构，左导书机构和右导书机构的结构相同。
12.为了进一步实现本实用新型，所述左导书机构和右导书机构均包括导书安装板、
导书挡板、导书气缸和导书调节杆，导书安装板安装于抓料输送安装架上，导书调节杆穿过导书安装板与导书挡板固定连接，导书调节杆与导书安装板滑动连接，导书气缸固定安装于导书安装板上且导书气缸的伸缩杆穿过导书安装板连接有导书气缸推块，导书气缸推块与导书挡板固定连接。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于书本生产的上料传送装置，设置有自动上料装置和抓料输送装置，能够对书页、推拉块和外框架进行精准上料，省时省力，提高产品的合格率，且提高推拉书的生产效率，自动化程度高。
附图说明
14.图1是用于书本生产的上料传送装置的结构示意图；
15.图2是自动上料装置结构示意图；
16.图3是抓料输送装置一个角度的结构示意图；
17.图4是抓料输送装置另一个角度的结构示意图；
18.图5是实施例2输送台板的结构示意图。
19.图1至图5包括：
20.自动上料装置1；
21.上料机架11；感应片111；上料电机12；上料丝杆13；上料丝杆螺母 131；上料板14；
22.抓料输送装置2；
23.抓料输送安装架21；定位气缸211；
24.抓料输送带22；
25.导书调节装置23；导书安装板231；导书挡板232；导书气缸233；导书调节杆234；
26.抓料移动板24；
27.抓料吸盘装置25；抓料吸盘安装板251；吸盘气缸252；吸盘253；连接块26；
28.输送台板3；
29.定位轴承31。
具体实施方式
30.实施例1
31.如图1所示，本实用新型公开了一种用于书本生产的上料传送装置，上料传送装置用于对推拉书页上料，上料传送装置包括自动上料装置1和抓料输送装置2，自动上料装置1设置于输送机架侧边，抓料输送装置2 用于将自动上料装置1上的物料抓取输送至相应的输送台板14上。
32.如图2所示，自动上料装置1包括上料机架11、上料电机12、上料丝杆13和上料板14，上料电机12固定设置于上料机架11上，上料电机12 与上料丝杆13固定连接，上料丝杆13上设置有上料丝杆螺母131，上料丝杆13通过上料丝杆螺母131与上料板14连接，上料板14用于放置物料，当上料电机启动时，带动上料丝杆转动从而丝杆螺母上下移动，上料板也跟着丝杆螺母上下移动从而将物料输送至指定位置。
33.上料机架11上还设置有感应片111，感应片111与上料电机12信号连接，当感应片感应到上料板上升到指定位置时(预先设定的位置)，感应片将感应信号发送至上料电机，
上料电机停止运转。
34.如图3和图4所示，抓料输送装置2包括抓料输送安装架21、抓料输送带22、导书调节装置23、抓料移动板24和抓料吸盘装置25，抓料输送安装架21将抓料输送装置2固定安装于自动上料装置1的侧边且位于推拉书生产机架上方，抓料输送带22固定设置于抓料输送安装架21，抓料输送带22通过抓料驱动电机进行驱动，抓料移动板24固定设置于抓料输送带22上，抓料输送带22可带动抓料移动板24左右移动，导书调节装置 23设置于抓料输送安装架21的下方；
35.抓料移动板24固定设置于抓料输送带22上，抓料输送带22可带动抓料移动板24左右移动，抓料移动板24与抓料吸盘装置25通过连接块26 连接，连接块26的上端与抓料移动板24固定连接，连接块26的下端与抓料吸盘装置25固定连接，抓料吸盘装置25包括抓料吸盘安装板251、吸盘气缸252和吸盘253，吸盘气缸252固定安装于连接块26的下端，吸盘气缸252的伸缩杆与吸盘安装板2251固定连接，吸盘253固定安装于吸盘安装板2251上，吸盘253至少设置有一个以上，吸盘253用于将自动上料装置22输送的物料进行吸取。
36.导书调节装置23包括左导书机构和右导书机构，左导书机构和右导书机构的结构相同，左导书机构和右导书机构均包括导书安装板231、导书挡板232、导书气缸233和导书调节杆234，导书安装板231安装于抓料输送安装架21上，导书调节杆234穿过导书安装板与导书挡板232固定连接，导书调节杆234与导书安装板231可滑动连接，导书气缸233固定安装于导书安装板231上且导书气缸233的伸缩杆穿过导书安装板231连接有导书气缸推块，导书气缸推块与导书挡板232固定连接，当导书气缸启动时，导书气缸伸缩杆带动导书挡板左右移动，从而调节导书挡板的位置。
37.具体的工作方式为，左导书机构和右导书机构的导书气缸启动，导书气缸伸缩杆带动导书挡板左右移动，从而根据物料的大小调节左导书机构和右导书机构的两导书挡板之间的间距，自动上料装置将物料输送到指定位置，抓料输送带通过抓料驱动电机将抓料移动板移动到物料的上方，吸盘气缸启动，带动抓料吸盘装置向下，吸盘吸取物料，吸盘气缸伸缩杆带动向上，抓料输送带带动抓料移动板移动至输送台板上方，吸盘气缸带动吸盘装置向下，吸盘放气将物料向下放置于输送台板上，导书挡板可以放下的物料起到导向的作用，以避免物料在下落过程中由于阻力的作用飘起或左右移动而导致物料对位不准。
38.本实用新型公开了一种用于书本生产的上料传送装置，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于书本生产的上料传送装置，设置有自动上料装置和抓料输送装置，能够对书页、推拉块和外框架进行精准上料，省时省力，提高产品的合格率，且提高推拉书的生产效率，自动化程度高。
39.实施例2
40.本实用新型公开了一种用于书本生产的上料传送装置，在实施例1的基础上，抓料安装架221上设置有定位气缸211和电眼，定位气缸211与输送台板3配合，输送台板3底部设置有定位轴承31。
41.当输送台板到达抓料输送装置下方时，电眼感应到输送台板到达指定位置时，定位气缸伸出卡住定位轴承，实现输送台板的定位，能够使抓料输送装置输送物料更加准确，同时若输送台板定位不准，定位气缸也可以伸出卡住输送台板的定位轴承对输送台板的位置进行调整。
42.本实用新型公开了一种用于书本生产的上料传送装置，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于书本生产的上料传送装置，通过设置有定位气缸与定位轴承相配合，能够对输送台板起到定位的作用，同时也使得抓料输送装置能够上料更加精准以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。