一种紧凑无框架Y轴升降出货结构的制作方法

一种紧凑无框架y轴升降出货结构
技术领域
1.本实用新型涉及售货设备技术领域，具体的，涉及一种紧凑无框架y轴升降出货结构。


背景技术：

2.现有的自动售货机，多数以自由落体方式将货物掉至取货仓，然后顾客取走商品。这种自由落体方式所适用的商品有限，只能售卖低档外观不易变形的商品，且以掉落方式出货，不宜售卖贵重、易碎商品，并且可能会影响顾客的购买情绪。
3.现有技术中，虽然也有升降式的自动售货设备，但是往往是在售货机内安装有框架进行升降装置的固定，占据一定的空间，增加材料成本，虽然也存在一些不采用边框的升降设备，但是其安装方式分散，安装定位麻烦，更换备件也存在效率低下的问题，基于以上问题，亟需一种更集约紧凑的升降出货结构。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种紧凑无框架y轴升降出货结构，解决了现有技术中自动售货机升降装置占据空间、定位困难的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种紧凑无框架y轴升降出货结构，用于设置在自动售货箱内，包括：
7.紧凑式固定件，所述紧凑式固定件设置在所述自动售货箱内壁上；
8.驱动轴，所述驱动轴转动设置在所述紧凑式固定件上；
9.驱动履带，所述履带套设在所述驱动轴上；
10.货仓，所述货仓与所述驱动履带连接，所述驱动履带带动所述货仓升降；
11.驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述驱动轴带传动连接；
12.所述紧凑式固定件包括：
13.第一固定件，所述第一固定件设置在所述自动售货箱内壁的上端；
14.第二固定件，所述第二固定件设置在所述自动售货箱内壁的下端，所述第二固定件上具有安装槽，所述驱动轴设置在所述安装槽内，所述驱动装置设置在第二固定件上，所述驱动轴与所述驱动装置的轴向平行。
15.所述第二固定件上设置有：
16.顶紧件，所述顶紧件设置在所述驱动装置侧面；
17.顶丝，所述顶丝设置在所述顶紧件上。
18.还包括：
19.齿轮，所述齿轮为一组，所述齿轮转动设置在所述第一固定件和所述驱动轴上；
20.所述第一固定件上设置有张紧板，其中一个所述齿轮设置在所述张紧板上。
21.还包括：
22.滑轨，所述滑轨一端与所述第一固定件连接，另一端与所述第二固定件连接。
23.所述滑轨的两侧具有滑槽；
24.所述货仓包括：
25.滑轮，两个相对设置的所述滑轮为一组，设置在所述货仓的两侧，所述滑轮滚动设置在所述滑槽内。
26.还包括：
27.微动开关，所述微动开关设置在所述货仓的两侧；
28.限位弹片，所述限位弹片设置在所述滑轨上，用于触发所述微动开关。
29.还包括：
30.斜板，所述斜板设置在所述货仓内，两个所述斜板相对设置，所述斜板靠近所述货仓两端的一侧高于所述斜板靠近所述货仓中心的一端。
31.还包括：
32.码盘，所述码盘设置在所述驱动轴上；
33.计数传感器，所述计数传感器设置在所述第二固定件上，用于检测所述码盘。
34.本实用新型的工作原理及有益效果为：
35.本实用新型中，公开了一种紧凑无框架y轴升降出货结构，是安装在自动售货箱内的，与现有技术采用框架的形式不同，本实用新型中采用的紧凑式固定件，紧凑式固定件分为了第一固定件和第二固定件，第一固定件安装在自动售货箱的内壁上端，第二固定件安装在自动售货箱的下端，在第二固定件上还开设有安装槽，驱动轴是安装在安装槽内的，驱动装置也是安装在第二固定件上的，驱动装置的轴向与驱动轴的轴向平行设置，驱动履带套设在驱动轴上，另外一端与第一固定件连接，驱动履带与货仓通过固定件实现连接，驱动装置和驱动轴带传动，驱动履带在驱动轴的带动下提升货仓；
36.与现有技术相比，本实用新型采用的紧凑型无框架的安装方式，现有技术都会采用框架的形式，在售货机内会占据一定的空间，从而减小了售货机的容量并且增加了成本，其安装方式也会变得更加复杂，本实用新型采用紧凑式固定件避免了笨重占体积的框架，并且底部的第二固定件将驱动轴、驱动装置、履带进行集约式的安装，安装槽也能够更加精准的实现安装轴的定位，解决了现有技术中自动售货机升降装置占据空间、定位困难的问题。
附图说明
37.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
38.图1为本实用新型整体结构示意图；
39.图2为图1中a处的局部放大图；
40.图3为本实用新型升降结构示意图一；
41.图4为图3中b处的局部放大图；
42.图5为图3中c处的局部放大图；
43.图6为本实用新型升降结构示意图二；
44.图7为图6中d处的局部放大图；
45.图8为图6中e处的局部放大图；
46.图9为本实用新型货仓结构示意图；
47.图中：2、驱动轴，3、驱动履带，4、货仓，5、驱动装置，6、第一固定件，7、第二固定件，8、安装槽，9、顶紧件，10、顶丝，11、齿轮，12、张紧板，13、滑轨，14、滑槽，15、滑轮，16、微动开关，17、限位弹片，18、斜板，19、码盘，20、计数传感器。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
49.如图1～图9所示，本实施例提出了一种紧凑无框架y轴升降出货结构，用于设置在自动售货箱内，包括：
50.紧凑式固定件，所述紧凑式固定件设置在所述自动售货箱内壁上；
51.驱动轴2，所述驱动轴2转动设置在所述紧凑式固定件上；
52.驱动履带3，所述履带套设在所述驱动轴2上；
53.货仓4，所述货仓4与所述驱动履带3连接，所述驱动履带3带动所述货仓4升降；
54.驱动装置5，所述驱动装置5的输出端与所述驱动轴2带传动连接；
55.所述紧凑式固定件包括：
56.第一固定件6，所述第一固定件6设置在所述自动售货箱内壁的上端；
57.第二固定件7，所述第二固定件7设置在所述自动售货箱内壁的下端，所述第二固定件7上具有安装槽8，所述驱动轴2设置在所述安装槽8内，所述驱动装置5设置在第二固定件7上，所述驱动轴2与所述驱动装置5的轴向平行。
58.本实施例中，公开了一种紧凑无框架y轴升降出货结构，是安装在自动售货箱内的，与现有技术采用框架的形式不同，本实用新型中采用的紧凑式固定件，紧凑式固定件分为了第一固定件6和第二固定件7，第一固定件6安装在自动售货箱的内壁上端，第二固定件7安装在自动售货箱的下端，在第二固定件7上还开设有安装槽8，驱动轴2是安装在安装槽8内的，驱动装置5也是安装在第二固定件7上的，驱动装置5的轴向与驱动轴2的轴向平行设置，驱动履带3套设在驱动轴2上，另外一端与第一固定件6连接，驱动履带3与货仓4通过固定件实现连接，驱动装置5和驱动轴2带传动，驱动履带3在驱动轴2的带动下提升货仓4；
59.与现有技术相比，本实用新型采用的紧凑型无框架的安装方式，现有技术都会采用框架的形式，在售货机内会占据一定的空间，从而减小了售货机的容量并且增加了成本，其安装方式也会变得更加复杂，本实用新型采用紧凑式固定件避免了笨重占体积的框架，并且底部的第二固定件7将驱动轴2、驱动装置5、履带进行集约式的安装，安装槽8也能够更加精准的实现安装轴的定位，解决了现有技术中自动售货机升降装置占据空间、定位困难的问题。
60.所述第二固定件7上设置有：
61.顶紧件9，所述顶紧件9设置在所述驱动装置5侧面；
62.顶丝10，所述顶丝10设置在所述顶紧件9上。
63.本实施例中，在第二固定件7上还设置有顶紧件9，顶紧件9设置在驱动装置5的侧面，顶丝10安装在顶紧件9上，顶紧件9的侧面与驱动装置5的侧面平行，驱动装置5为伺服电
机或者马达，通过顶丝10能够顶住驱动装置5的位置，实现定位及驱动装置5和驱动轴2的张紧。
64.还包括：
65.齿轮11，所述齿轮11为一组，所述齿轮11转动设置在所述第一固定件6和所述驱动轴2上；
66.所述第一固定件6上设置有张紧板12，其中一个所述齿轮11设置在所述张紧板12上。
67.本实施例中，在驱动轴2上安装有齿轮11，齿轮11转动设置在第一固定件6上和驱动轴2上，齿轮11在第一固定件6上转动设置，齿轮11设置在驱动轴2上，驱动轴2带动齿轮11同步转动，在第一固定件6上安装有张紧板12，其中一个齿轮11转动设置在张紧板12上，驱动履带3套设在齿轮11上，通过调节张紧板12的位置并且锁定就可以实现驱动履带3的张紧作用。
68.还包括：
69.滑轨13，所述滑轨13一端与所述第一固定件6连接，另一端与所述第二固定件7连接。
70.本实施例中，还包括了滑轨13，滑轨13的两端设置在第一固定件6和第二固定件7上，第一固定件6和第二固定件7对滑轨13起到支持稳定作用，并且滑轨13起到对货仓4的支持作用。
71.所述滑轨13的两侧具有滑槽14；
72.所述货仓4包括：
73.滑轮15，两个相对设置的所述滑轮15为一组，设置在所述货仓4的两侧，所述滑轮15滚动设置在所述滑槽14内。
74.本实施例中，滑轨13的两侧还设置有滑槽14，在货仓4上还设置了滑轮15，滑轮15相对设置为一组，滑轮15设置在货仓4的两侧，滑轮15在滑槽14内滚动设置，一方面滑轮15的滚动方式能够大大降低升降的阻力，此外，两侧滑轮15夹持的方式能够进一步提升货仓4升降的稳定性。
75.还包括：
76.微动开关16，所述微动开关16设置在所述货仓4的两侧；
77.限位弹片17，所述限位弹片17设置在所述滑轨13上，用于触发所述微动开关16。
78.本实施例中，在货仓4上还安装有微动开关16和限位弹片17，微动开关16设置在货仓4的两侧，限位开关则设置在滑轨13上，当微动开关16滑动到限位弹片17时，会出发微动开关16，起到限位的作用。
79.还包括：
80.斜板18，所述斜板18设置在所述货仓4内，两个所述斜板18相对设置，所述斜板18靠近所述货仓4两端的一侧高于所述斜板18靠近所述货仓4中心的一端。
81.本实施例中，在货仓4的内部设置有斜板18，斜板18可以为一块或者多块，在货仓4内为两片时，斜板18靠近货仓4两端的一端会高于斜板18靠近货仓4中心的一端，当有方形饮料落入到货仓4内时，不会由于卡住造成饮料瓶不倒，导致取出不方便。
82.还包括：
83.码盘19，所述码盘19设置在所述驱动轴2上；
84.计数传感器20，所述计数传感器20设置在所述第二固定件7上，用于检测所述码盘19。
85.本实施例中，在驱动轴2上安装有码盘19，在第二固定件7上还设置有计数传感器20，用于与码盘19配合实现计数功能，这样就能够通过计算驱动轴2转动的圈数来实现上升下降的距离计算，从而便于精准控制。
86.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。