一种基于人工智能算法的无人清漂装置的制作方法

1.本实用新型涉及水面漂浮物打捞领域，具体是涉及一种基于人工智能算法的无人清漂装置。


背景技术：

2.目前，在国内河(湖)流域或景观水等水体水面，时常看到人为丢弃废物、植物飘落物、水体腐化产生的浮沫等垃圾漂浮于水面上，随着水面流动聚积在岸边附近和水面角落，成为水上“漂浮垃圾”。水面漂浮垃圾可分为有型垃圾和无形垃圾、大垃圾和小垃圾、硬质垃圾和软质垃圾、有机垃圾和无机垃圾等。这些垃圾不予清除会加剧水质污染，影响感官。现行水面漂浮物垃圾常规采用人工打捞作业方法进行清理，针对水面垃圾的复杂多样的特点，缺少专用清理技术和装置，导致清理水面垃圾不彻底、效率低，而且劳动强度大、经济代价大等诸多问题，成为水体水面污染治理一个亟待解决的难题。
3.由于现在有很多的生活垃圾被倒入水中，使水面一直漂浮垃圾，经过长时间的溶解，会对水造成严重的污染，甚至散发出恶臭，影响周边人们的身体健康，需要用到打捞装置来对水面漂浮物进行处理，而现在的打捞装置基本上都是人为划船对水面上的漂浮物进行清理，需要较多的人力物力，不具有自动打捞漂浮物的功能，因此提供一款可自动化打捞水面漂浮物的装置，可以有效的对水面环境进行治理，提高水体质量。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种基于人工智能算法的无人清漂装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的而现在的打捞装置基本上都是人为划船对水面上的漂浮物进行清理，需要较多的人力物力，不具有自动打捞漂浮物的功能的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种基于人工智能算法的无人清漂装置，包括船体，所述船体上表面前端固定连接有智能算法封装装置，所述智能算法封装装置上设置有信号接收器和信号发送器，所述船体两侧转动连接有漂浮物打捞翼，船体两侧的两个所述漂浮物打捞翼分别设置于船体的前半部分和后半部分，所述船体尾部设置有动力装置，漂浮物打捞翼包括转动连接板，所述转动连接板侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有漂浮物收集板，所述转动连接板底部呈圆柱形，所述船体两侧均开设有圆弧形槽，所述转动连接板底部转动连接于圆弧形槽内，所述船体两侧在圆弧形槽端部处开设电机槽，所述电机槽内部固定连接有转动电机，所述转动电机输出端与转动连接板底部侧面固定连接。
7.优选的，所述船体上端开设堆积限高槽，所述船体上端在堆积限高槽后方开设漂浮物堆积槽，所述堆积限高槽上端靠近漂浮物堆积槽位置处固定连接有传感器，所述传感器有四个感应头。
8.优选的，所述漂浮物收集板包括基板，所述基板上贯穿开设有若干滤孔，所述基板四周固定连接有防落板，所述基板靠近转动连接板位置处的上表面呈圆弧形。
9.优选的，所述船体尾部底面开设动力槽，所述动力装置包括驱动电机、连接轴和螺旋桨，所述驱动电机固定连接于动力槽内部，所述驱动电机输出端与连接轴固定连接，所述连接轴远离驱动电机的一端与螺旋桨固定连接。
10.优选的，两个所述漂浮物打捞翼与船体连接处的后端均设置有力传感器。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
12.1)本实用新型将漂浮物打捞翼上的漂浮物收集板通过伺服电机进行驱动旋转，在不打捞时同时伺服电机将漂浮物收集板转动至与水面平行，降低清漂装置的运动阻力，在进行水面漂浮物打捞时，将漂浮物收集板转动至与水面垂直，漂浮物收集板会对水面上的漂浮物进行收集，当漂浮物收集板上的漂浮物收集到一定程度时，伺服电机将漂浮物收集板转动至与水面平行，由转动电机带动漂浮物打捞翼整体转动将漂浮物收集板上的漂浮物倾倒至漂浮物堆积槽内；
13.2)在浮物收集板上的基板上开设有滤孔，可过滤掉清理区域的水，降低收集到漂浮物堆积槽内的水量，从而使漂浮物堆积槽可以承载更多水面漂浮物，提高清漂能力；
14.3)本实用新型在船体开设堆积限高槽，由传感器检测漂浮物堆积槽中的漂浮物的高度，当漂浮物堆积槽中的漂浮物堆积到与堆积限高槽同等高度时，此时若在进行漂浮物收集时漂浮物容易掉落出船体，影响清漂效果，便停止清漂任务，将装置移动至清理区域，对船体中的漂浮物进行清理；
15.4)本实用新型采用智能算法封装装置进行船队配合清漂，在使用时，由智能算法封装装置设置的信号接收器来接收其他清漂船的位置以及清漂信息，由信号发送器发送本船的位置以及清漂信息，通过智能算法控制清漂船队进行智能化规划清漂路线，提高船队的清漂效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型另一视角下的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型再一视角下的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型的俯视图；
20.图5为本实用新型中的船体的立体结构示意图；
21.图6为本实用新型中的漂浮物打捞翼的立体结构示意图；
22.图7为本实用新型组成的清漂船队示意图。
23.图中标号为：
24.1、船体；101、堆积限高槽；102、传感器；103、漂浮物堆积槽；104、圆弧形槽；2、漂浮物打捞翼；201、转动连接板；202、基板；203、伺服电机；204、防落板；205、滤孔；3、动力装置；301、驱动电机；302、连接轴；303、螺旋桨；4、转动电机；5、力传感器；6、智能算法封装装置。
具体实施方式
25.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
26.参照图1
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6所示，一种基于人工智能算法的无人清漂装置，包括船体1，船体1上表
面前端固定连接有智能算法封装装置6，智能算法封装装置6上设置有信号接收器和信号发送器，船体1两侧转动连接有漂浮物打捞翼2，船体1两侧的两个漂浮物打捞翼2分别设置于船体1的前半部分和后半部分，
27.船体1尾部设置有动力装置3，漂浮物打捞翼2包括转动连接板201，转动连接板201侧面固定连接有伺服电机203，伺服电机203输出端固定连接有漂浮物收集板，转动连接板201底部呈圆柱形，船体1两侧均开设有圆弧形槽104，转动连接板201底部转动连接于圆弧形槽104内，船体1两侧在圆弧形槽104端部处开设电机槽，电机槽内部固定连接有转动电机4，转动电机4输出端与转动连接板201底部侧面固定连接，将漂浮物打捞翼2上的漂浮物收集板通过伺服电机203进行驱动旋转，在不打捞时同时伺服电机203将漂浮物收集板转动至与水面平行，降低清漂装置的运动阻力，在进行水面漂浮物打捞时，将漂浮物收集板转动至与水面垂直，漂浮物收集板会对水面上的漂浮物进行收集，当漂浮物收集板上的漂浮物收集到一定程度时，伺服电203机将漂浮物收集板转动至与水面平行，由转动电机4带动漂浮物打捞翼2整体转动将漂浮物收集板上的漂浮物倾倒至漂浮物堆积槽103内。
28.船体1上端开设堆积限高槽101，船体1上端在堆积限高槽101后方开设漂浮物堆积槽103，堆积限高槽101上端靠近漂浮物堆积槽103位置处固定连接有传感器102，传感器102有四个感应头，由传感器102检测漂浮物堆积槽中的漂浮物的高度，传感器102的四个感应头分别对漂浮物堆积槽103中堆积的漂浮物进行高度检测，当三个感应头检测到的高度达到堆积限高槽101同等高度时，代表漂浮物堆积槽103中的漂浮物堆积到与堆积限高槽101同等高度，此时若在进行漂浮物收集时漂浮物容易掉落出船体，影响清漂效果，便停止清漂任务，将装置移动至清理区域，对船体中的漂浮物进行清理。
29.漂浮物收集板包括基板202，基板202上贯穿开设有若干滤孔205，基板202四周固定连接有防落板204，基板202靠近转动连接板201位置处的上表面呈圆弧形，圆弧形的连接部便于将收集到的漂浮物倾倒至漂浮物堆积槽103，在浮物收集板上的基板202上开设有滤孔205，可过滤掉清理区域的水，降低收集到漂浮物堆积槽内的水量，从而使漂浮物堆积槽可以承载更多水面漂浮物，提高清漂能力。
30.船体1尾部底面开设动力槽，动力装置3包括驱动电机301、连接轴302和螺旋桨303，驱动电机301固定连接于动力槽内部，驱动电机301输出端与连接轴302固定连接，连接轴302远离驱动电机301的一端与螺旋桨303固定连接，驱动装置3对船体清漂时的运动提供动力。
31.两个漂浮物打捞翼2与船体1连接处的后端均设置有力传感器5，当漂浮物打捞翼2进行水面漂浮物收集时，随者漂浮物打捞翼2收集到的水面漂浮物增多，漂浮物打捞翼2在水中移动受到的阻力增大，由力传感器5对漂浮物打捞翼2受到的阻力进行监测，当阻力达到一定值时，代表漂浮物打捞翼2上收集的水面漂浮物达到一定量，此时将水面漂浮物倾倒至漂浮物堆积槽中。
32.本实用新型的工作过程为:
33.首先由动力装置3驱动船体1到达待清理水域，之后由伺服电机203将漂浮物收集板转动至与水面垂直，由动力装置3带动船体1在待清理水域进行移动，使得漂浮物收集板收集水面漂浮物，当漂浮物收集板上的漂浮物收集到一定程度时，伺服电203机将漂浮物收集板转动至与水面平行，由转动电机4带动漂浮物打捞翼2整体转动将漂浮物收集板上的漂
浮物倾倒至漂浮物堆积槽103内，当漂浮物堆积槽103中的漂浮物堆积到与堆积限高槽101同等高度时，便停止清漂任务，将装置移动至清理区域，对船体中的漂浮物进行清理，在进行大水域清漂工作时，可组成清漂船队进行清理，由智能算法封装装置6设置的信号接收器来接收其他清漂船的位置以及清漂信息，由信号发送器发送本船的位置以及清漂信息，通过智能算法控制清漂船队进行智能化规划清漂路线，提高船队的清漂效率。
34.综上所述，本实用新型的优点在于，整体清漂过程自动化进行，无需人工操作，节省人工，同时清漂效率高，可以有效的对水面环境进行治理，提高水体质量。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。