一种用于营养钵装土机的收土输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种用于营养钵装土机的收土输送装置。


背景技术：

2.在现有技术中，农林行业进行育苗大多采用营养钵，而采用营养钵育苗时，还需经过分钵、装土等工序，这些工序劳动强度大，工作量大，占用大量人力资源，一些采用机械操作的，自动化程度不高，工作效率低，而且营养钵的分离与装土这一工作过程通常采用人工填装，人工劳动强度大，同时效率很低，并且由于营养钵大多为塑胶材料制成，在装土过程中容易发生变形，导致装土难度增加，另外，市场上现有的装钵机主要是针对营养砖或者是其他的硬质育苗容器，还没有针对塑料薄膜育苗袋的软钵装填机，同时在实际生产中，对于营养钵的装填也有一定的要求，例如营养钵的袋口应保持敞开，同时在浇灌的过程中不会使袋口塌陷，而现有的营养钵装土机的筛土装置大多为单纯筛网结构，仅对土壤进行初步筛土操作，并且其收土机构多为固定式结构，无法根据使用需求进行调节，并且收土机构的角度无法调节，针对不同土地状况的适用性较差，无法对土壤进行连续的收土操作，导致收土效率低。
3.申请号为：201620198492.4的中国实用新型专利公开了一种营养钵机，具体涉及一种用于农林行业育苗作业的营养钵分装一体机，包括自动上土装置，自动分钵装置，营养钵自动装土装置，单向步进装置及构成营养钵分装一体机外形的车架，车轴和车轮，自动上土装置由包括上土机构和提升机构，自动分钵装置包括升降机构及与升降机构相配合的分钵机构,其中升降机构中还包括由固定架，拉杆，缓冲弹簧，拉杆固定件，连接块组成的缓冲件，营养钵自动装土装置包括储土机构，备土装钵机构，推钵机构，单向步进装置包括车轴，车轮，气缸，离合等部件。然而该种营养钵机的收土机构为固定式结构，无法根据使用需求进行调节，并且收土机构的角度无法调节，针对不同土地状况的适用性较差，无法对土壤进行连续的收土操作，导致收土效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于营养钵装土机的收土输送装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
6.一种用于营养钵装土机的收土输送装置，包括机架，所述机架架设在地面或驱动底盘上，还包括用于带动旋耕机构进行升降的升降机构、用于对土壤进行旋耕操作的旋耕机构、用于配合旋耕机构进行收土的收土机构、用于对旋耕机构传来的土壤进行上土的上土机构以及用于对上土机构传来的土壤进行输送的输送机构，升降机构位于所述机架一侧上部，旋耕机构位于所述机架靠近升降机构的一侧且位于升降机构下部，收土机构位于旋耕机构远离所述机架的一侧，上土机构位于所述机架内侧中部且位于升降机构远离旋耕机构的一侧，输送机构位于所述机架远离旋耕机构的一侧且与上土机构相邻设置。
7.升降机构包括升降电机、升降丝杠、升降滑轨以及升降滑块，所述升降电机设置在所述机架一侧上部且与所述机架固定连接，所述升降丝杠设置在所述机架一侧且其上端与所述升降电机的输出端传动连接，所述升降滑轨有两条，两条所述升降滑轨对应所述升降丝杠并排对称设置在所述机架一侧且与所述机架固定连接，所述升降滑块对应两条所述升降滑轨有两组，每组所述升降滑块由两个升降滑块组成，两组所述升降滑块分别设置在两条所述升降滑轨远离机架的一侧且与对应的所述升降滑轨滑动连接。
8.旋耕机构包括旋耕架、旋耕电机、旋耕安装板、旋耕轴以及旋耕刀片组，所述旋耕架设置在两组升降滑块远离机架的一侧且其两端分别与两组升降滑块固定连接，所述旋耕架的上端中部通过升降块与升降丝杠传动连接，所述旋耕电机设置在所述旋耕架上部一侧且与所述旋耕架固定连接，所述旋耕安装板有两个，两个所述旋耕安装板对称设置在所述旋耕架下部两侧且其一端与所述旋耕架固定连接，两个所述旋耕安装板倾斜设置，所述旋耕轴设置在两个所述旋耕安装板之间且其两端分别与两个所述旋耕安装板远离旋耕架的一端转动连接，所述旋耕轴通过传动机构与所述旋耕电机的输出端传动连接，所述旋耕刀片组环绕设置在所述旋耕轴的表面且与所述旋耕轴固定连接。
9.传动机构包括传动轴、主动传动链以及从动传动链，所述传动轴通过安装架设置在所述旋耕架远离所述机架的一侧中部，所述主动传动链设置在所述旋耕电机与所述传动轴之间且通过传动齿轮与所述旋耕电机以及所述传动轴传动连接，所述从动传动链设置在所述旋耕轴与所述传动轴之间且通过传动齿轮与所述旋耕轴以及所述传动轴传动连接。
10.收土机构包括收土架、收土板以及收土调节杆，收土架设置在传动轴两端且其上端与传动轴转动连接，所述收土板设置在所述收土架下端且与所述收土架固定连接，所述收土板倾斜设置，所述收土板位于旋耕机构下方，所述收土调节杆有两个，两个所述收土调节杆分别设置在旋耕架与所述收土架两侧之间且其两端分别与旋耕架以及所述收土架转动连接，所述收土调节杆为伸缩杆。
11.上土机构包括上土架、上土电机以及上土传送带，所述上土架设置在所述机架内侧中部且与所述机架固定连接，所述上土架倾斜设置，所述上土电机设置在所述上土架上部一侧且与所述上土架固定连接，所述上土传送带环绕设置在所述上土架内侧且与所述上土架转动连接，所述上土传送带通过传送轴与所述上土电机的输出端传动连接，所述上土电机可驱动所述上土传送带环绕所述上土架转动。
12.还包括上土挡板，所述上土挡板有若干个，若干个所述上土挡板均匀间隔环设在所述上土传送带外侧且与所述上土传送带固定连接。
13.输送机构包括输送架、输送电机以及输送带，所述输送架设置在所述机架远离旋耕架的一侧且与所述机架固定连接，所述输送电机设置在所述输送架远离所述机架的一侧上部且与所述输送架固定连接，所述输送带环绕设置在所述输送架内侧且与所述输送架转动连接，所述输送带通过输送轴与所述输送电机的输出端传动连接，所述输送电机可驱动所述输送带环绕所述输送架转动。
14.还包括连接轴，所述连接轴设置在所述输送架中部且其两端均与所述输送架转动连接，所述连接轴将输送机构分为水平输送部以及倾斜输送部，倾斜输送部位于输送机构靠近上土机构的一侧，水平输送部位于输送机构远离上土机构的一侧，倾斜输送部对应上土机构倾斜设置。
15.还包括筛土机构，筛土机构包括筛土箱以及筛土网，所述筛土箱设置在所述输送架靠近上土机构的一侧上部且与所述输送架固定连接，所述筛土箱位于输送机构的倾斜输送部，所述筛土箱的上端与下端均设有开口，所述筛土网设置在所述筛土箱的上端开口处且与所述筛土箱固定连接，所述筛土网对应上土机构呈倾斜状态设置，所述筛土箱底部远离水平输送部的一侧与所述输送带贴合设置，所述筛土箱底部靠近水平输送部的一侧设有开口。
16.本实用新型的有益效果是：
17.设有升降机构与旋耕机构配合，可根据使用需求带动旋耕机构进行升降，使用灵活，自动化程度高，设有收土机构，可根据土地状况调整收土机构的角度，适用性强，设有上土机构，可配合旋耕机构对土壤进行全自动上土，设有输送机构，可对上土机构传来的土壤进行平稳输送，装置整体集成度高，旋耕机构、收土机构、上土机构以及输送机构可对土壤进行连续收土操作，保证输送过程中土壤可以平稳过渡，提升收土效率，另设有筛土机构，可对土壤进行筛土操作，保证土壤满足营养钵装土要求，实用性强。
附图说明
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型升降机构、旋耕机构以及收土机构配合示意图；
20.图3是本实用新型电性连接图。
21.图中：1、机架；2、升降电机；3、升降丝杠；4、升降滑轨；5、升降滑块；6、旋耕架；7、旋耕电机；8、旋耕安装板；9、旋耕轴；10、旋耕刀片组；11、传动轴；12、主动传动链；13、从动传动链；14、收土架；15、收土板；16、收土调节杆；17、上土架；18、上土电机；19、上土传送带；20、上土挡板；21、输送架；22、输送电机；23、输送带；24、连接轴；25、筛土箱；26、筛土网。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
23.一种用于营养钵装土机的收土输送装置，包括机架1，机架1架设在地面或驱动底盘上，还包括用于带动旋耕机构进行升降的升降机构、用于对土壤进行旋耕操作的旋耕机构、用于配合旋耕机构进行收土的收土机构、用于对旋耕机构传来的土壤进行上土的上土机构以及用于对上土机构传来的土壤进行输送的输送机构，升降机构位于机架1一侧上部，旋耕机构位于机架1靠近升降机构的一侧且位于升降机构下部，收土机构位于旋耕机构远离机架1的一侧，上土机构位于机架1内侧中部且位于升降机构远离旋耕机构的一侧，输送机构位于机架1远离旋耕机构的一侧且与上土机构相邻设置，本实用新型整体结构示意图如图1所示。
24.升降机构包括升降电机2、升降丝杠3、升降滑轨4以及升降滑块5，升降电机2设置在机架1一侧上部且与机架1固定连接，升降丝杠3设置在机架1一侧且其上端与升降电机2的输出端传动连接，升降滑轨4有两条，两条升降滑轨4对应升降丝杠3并排对称设置在机架1一侧且与机架1固定连接，升降滑块5对应两条升降滑轨4有两组，每组升降滑块5由两个升降滑块5组成，两组升降滑块5分别设置在两条升降滑轨4远离机架1的一侧且与对应的升降滑轨4滑动连接，升降机构通过升降电机2、升降丝杠3、升降滑轨4以及升降滑块5配合，根据
使用需求带动旋耕机构进行升降，其中，升降电机2用于带动升降丝杠3转动，升降丝杠3用于为旋耕机构提供安装支撑并通过升降块带动旋耕机构进行升降，升降滑轨4用于为升降滑块5提供安装支撑以及运动轨迹，升降滑块5用于配合升降丝杠3为旋耕机构提供安装支撑，升降滑块5配合升降丝杠3带动旋耕机构沿着升降滑轨4滑动。
25.旋耕机构包括旋耕架6、旋耕电机7、旋耕安装板8、旋耕轴9以及旋耕刀片组10，旋耕架6设置在两组升降滑块5远离机架1的一侧且其两端分别与两组升降滑块5固定连接，旋耕架6的上端中部通过升降块与升降丝杠3传动连接，旋耕电机7设置在旋耕架6上部一侧且与旋耕架6固定连接，旋耕安装板8有两个，两个旋耕安装板8对称设置在旋耕架6下部两侧且其一端与旋耕架6固定连接，两个旋耕安装板8倾斜设置，旋耕轴9设置在两个旋耕安装板8之间且其两端分别与两个旋耕安装板8远离旋耕架6的一端转动连接，旋耕轴9通过传动机构与旋耕电机7的输出端传动连接，旋耕刀片组10环绕设置在旋耕轴9的表面且与旋耕轴9固定连接，旋耕机构通过旋耕架6、旋耕电机7、旋耕安装板8、旋耕轴9以及旋耕刀片组10配合，对土壤进行旋耕操作，其中，旋耕架6用于为旋耕电机7以及旋耕安装板8提供安装支撑，旋耕电机7用于通过传动机构带动旋耕轴9转动，旋耕安装板8用于为旋耕轴9提供安装支撑，旋耕轴9用于为旋耕刀片组10提供安装支撑并在旋耕电机7的作用下带动旋耕刀片组10转动，旋耕刀片组10用于在旋耕轴9的带动下对土壤进行旋耕操作。
26.传动机构包括传动轴11、主动传动链12以及从动传动链13，传动轴11通过安装架设置在旋耕架6远离机架1的一侧中部，主动传动链12设置在旋耕电机7与传动轴11之间且通过传动齿轮与旋耕电机7以及传动轴11传动连接，从动传动链13设置在旋耕轴9与传动轴11之间且通过传动齿轮与旋耕轴9以及传动轴11传动连接，传动机构通过传动轴11、主动传动链12以及从动传动链13配合，对旋耕电机7以及旋耕轴9进行传动，其中，传动轴11用于为主动传动链12以及从动传动链13提供传动连接，主动传动链12用于传动连接传动轴11与旋耕电机7，从动传动链13用于传动连接传动轴11与旋耕轴9。
27.收土机构包括收土架14、收土板15以及收土调节杆16，收土架14设置在传动轴11两端且其上端与传动轴11转动连接，收土板15设置在收土架14下端且与收土架14固定连接，收土板15倾斜设置，收土板15位于旋耕机构下方，收土调节杆16有两个，两个收土调节杆16分别设置在旋耕架6与收土架14两侧之间且其两端分别与旋耕架6以及收土架14转动连接，收土调节杆16为伸缩杆，收土机构通过收土架14、收土板15以及收土调节杆16配合，与旋耕机构共同对土壤进行收土操作，其中，收土架14用于为收土板15提供安装支撑，收土板15用于配合旋耕机构对土壤进行收土操作，收土调节杆16用于调整收土架14的倾斜角度，收土调节杆16可为电动伸缩杆或者气动伸缩杆，本实用新型升降机构、旋耕机构以及收土机构配合示意图如图2所示。
28.其中，传动轴11的两端分别通过偏心轴承与收土架14转动连接，通过偏心轴承的偏心原理带动收土架14、收土板15以及收土调节杆16相对于机架1实现上下左右运动。
29.上土机构包括上土架17、上土电机18以及上土传送带19，上土架17设置在机架1内侧中部且与机架1固定连接，上土架17倾斜设置，上土电机18设置在上土架17上部一侧且与上土架17固定连接，上土传送带19环绕设置在上土架17内侧且与上土架17转动连接，上土传送带19通过传送轴与上土电机18的输出端传动连接，上土电机18可驱动上土传送带19环绕上土架17转动，上土机构通过上土架17、上土电机18以及上土传送带19配合，对旋耕机构
传来的土壤进行上土操作，其中，上土架17用于为上土电机18以及上土传送带19提供安装支撑，上土电机18用于通过传送至带动上土传送带19环绕上土架17转动，上土传送带19用于在上土电机18的作用下对旋耕机构传来的土壤进行上土操作。
30.还包括上土挡板20，上土挡板20有若干个，若干个上土挡板20均匀间隔环设在上土传送带19外侧且与上土传送带19固定连接，其中，上土挡板20用于配合上土传送带19对上土过程中的土壤进行传送，防止上土过程中土壤掉落。
31.输送机构包括输送架21、输送电机22以及输送带23，输送架21设置在机架1远离旋耕架6的一侧且与机架1固定连接，输送电机22设置在输送架21远离机架1的一侧上部且与输送架21固定连接，输送带23环绕设置在输送架21内侧且与输送架21转动连接，输送带23通过输送轴与输送电机22的输出端传动连接，输送电机22可驱动输送带23环绕输送架21转动，输送机构通过输送架21、输送电机22以及输送带23配合，对上土机构传来的土壤进行输送，其中，输送架21用于为输送电机22以及输送带23提供安装支撑，输送电机22用于通过输送轴带动输送带23环绕输送架21转动，输送带23用于在输送电机22的作用下对上土机构传来的土壤进行输送。
32.还包括连接轴24，连接轴24设置在输送架21中部且其两端均与输送架21转动连接，连接轴24将输送机构分为水平输送部以及倾斜输送部，倾斜输送部位于输送机构靠近上土机构的一侧，水平输送部位于输送机构远离上土机构的一侧，倾斜输送部对应上土机构倾斜设置，其中，连接轴24用于将输送机构分为水平输送部以及倾斜输送部两个部分并将两个部分连接，倾斜输送部用于配合上土机构对上土机构传来的土壤进行输送，水平输送部以及倾斜输送部配合可保证土壤在输送过程中平稳过渡。
33.还包括筛土机构，筛土机构包括筛土箱25以及筛土网26，筛土箱25设置在输送架21靠近上土机构的一侧上部且与输送架21固定连接，筛土箱25位于输送机构的倾斜输送部，筛土箱25的上端与下端均设有开口，筛土网26设置在筛土箱25的上端开口处且与筛土箱25固定连接，筛土网26对应上土机构呈倾斜状态设置，筛土箱25底部远离水平输送部的一侧与输送带23贴合设置，筛土箱25底部靠近水平输送部的一侧设有开口，筛土机构通过筛土箱25以及筛土网26配合，对上土机构传来的土壤进行筛土操作，其中，筛土箱25用于为筛土网26提供安装支撑并且可对完成筛土操作的土壤进行储存，防止土壤洒落，筛土网26用于对土壤进行筛土操作，其中，筛土箱25底部靠近水平输送部的一侧设置开口用于配合输送机构将筛土箱25内部的土壤平稳输送至装土机上的装土箱中。
34.还包括电控单元，所述电控单元与升降电机2、旋耕电机7、收土调节杆16、上土电机18以及输送电机22均电性连接，本实用新型电性连接图如图3所示。
35.工作原理：
36.待机状态下，升降机构带动旋耕机构以及收土机构上升，处于机架1上部，旋耕机构以及收土机构与地面不接触，工作时，电控单元控制升降机构带动旋耕机构以及收土机构下降，使旋耕机构以及收土机构与地面接触，根据地面状况通过电控单元控制收土调节杆16伸缩从而调节收土机构与地面之间的角度，启动设备，旋耕机构配合收土机构对土壤进行旋耕收土，上土机构将旋耕机构以及收土机构收起的土壤进行上土操作，带动土壤运动至筛土机构上方，并将土壤输送至筛土机构上方时落下，筛土机构对上土机构传来的土壤进行筛土操作，完成筛土操作的土壤在输送机构的作用下平稳输送至装土机上的装土箱
中，完成收土输送操作，收土过程中，可根据土地状况随时通过电控单元控制升降机构带动旋耕机构以及收土机构进行升降。
37.本实用新型的有益效果是设有升降机构与旋耕机构配合，可根据使用需求带动旋耕机构进行升降，使用灵活，自动化程度高，设有收土机构，可根据土地状况调整收土机构的角度，适用性强，设有上土机构，可配合旋耕机构对土壤进行全自动上土，设有输送机构，可对上土机构传来的土壤进行平稳输送，装置整体集成度高，旋耕机构、收土机构、上土机构以及输送机构可对土壤进行连续收土操作，保证输送过程中土壤可以平稳过渡，提升收土效率，另设有筛土机构，可对土壤进行筛土操作，保证土壤满足营养钵装土要求，实用性强。
38.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。