一种高盖压盖机的转罐辅助定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及高盖压盖机的转罐机构技术领域，特别是一种高盖压盖机的转罐辅助定位机构。


背景技术：

2.现由技术中，对于转罐的辅助定位，一般用一个单轴气缸带一组转罐轮子与罐定位组件相配合来进行转罐。但是，由于单轴气缸由一个活塞出杆，在高频度的使用环境下，活塞出杆容易带动转罐轮子对罐体产生较大的冲击力，容易损坏罐体，性能不稳定；而且单轴气缸固定方式简单，对罐体定位稳定性和精确性有影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种高盖压盖机的转罐辅助定位机构。
4.为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
5.一种高盖压盖机的转罐辅助定位机构，包括设置于机架上的罐输送带和设置于罐输送带宽度方向一侧的机架上的罐定位组件，罐定位组件包括转盘和竖直设置于转盘下方用于驱动转盘转动的伺服电机；还包括设置于罐输送带宽度方向另一侧的机架上的双轴气缸和转罐组件，所述双轴气缸与罐输送带垂直分布，双轴气缸的底部通过固定块固定在机架上，所述转罐组件包括u型架、设置在u型架的u型开口顶端两侧的可转动导轮，可转动导轮所处的平面与于u型架所处的平面平行，所述u型架末端两侧对称固定有柱状弹簧，柱状弹簧的端部固定在连接板上，所述连接板的另一端面垂直固定在双轴气缸的活塞杆端部。
6.进一步地，所述双轴气缸下方的固定块上端面固定有与双轴气缸的活塞杆平行的导杆套，导杆套内装配有活动导杆，活动导杆的一端为自由端、另一端固定在u型架下端面。
7.优选地，所述可转动导轮的上端面与转盘的上端面位于同一平面。
8.进一步地，所述固定块底部通过高度调节杆固定在机架上。
9.优选地，所述可转动导轮包括导轮和固定轴，所述导轮通过轴承轴向固定在固定轴上，固定轴顶端用螺母固定在u型架的u型开口顶端，所述导轮设置于u型开口顶端的下端面。
10.优选地，所述u型架下端面垂直固定有连接块，所述活动导杆的另一端用螺母固定在连接块上。
11.与现有技术相比，本实用新型采用的双轴气缸有并排两个活塞杆，稳定性好；固定在固定块上的与双轴气缸行程一致的导杆套，在气缸向前运行和向后缩回时，会最大限度的辅助导杆稳定；弹簧组件对旋转定位的罐体具有相当强大的保护作用，保障罐体不受瞬间冲击力影响，并辅助定位更精准；另外，整个固定块通过高度调节杆安装在机架上，方便调整高度，适用于多种市面上绝大多数的罐型。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视图。
13.图2为图1本实用新型的俯视图。
具体实施方式
14.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。
15.如图1、图2所示，本实施例的一种高盖压盖机的转罐辅助定位机构，包括设置于机架上的罐输送带12和设置于罐输送带12宽度方向一侧的机架上的罐定位组件，罐定位组件包括转盘13和竖直设置于转盘13下方用于驱动转盘转动的伺服电机(途中未画出)；还包括设置于罐输送带12宽度方向另一侧的机架上的双轴气缸3和转罐组件，所述双轴气缸3与罐输送12带垂直分布，双轴气缸3的底部通过固定块2固定在机架上，所述转罐组件包括u型架7、设置在u型架7的u型开口顶端两侧的可转动导轮，可转动导轮所处的平面与于u型架7所处的平面平行，所述u型架7末端两侧对称固定有柱状弹簧6，柱状弹簧6的端部固定在连接板11上，所述连接板11的另一端面垂直固定在双轴气缸3的活塞杆端部。
16.本实施例中，双轴气缸3下部固定一组和其行程一致的活动导杆5和导杆套4，当双轴气缸3向前(以图1、图2中的右侧为右)推进时，由于柱状弹簧6的存在，转罐组件会稳稳地将瞬间的冲击力尽量减少，保护罐体15免受可转动导轮的冲击变形的作用，同时罐体15在高速定位旋转时，贴合在罐体15上的可转动导轮在柱状弹簧6的保护下会使罐体15与转盘13紧密贴合，使转罐定位更精准，使整体性能更稳定、耐用。
17.如图1所示，所述双轴气缸3下方的固定块2上端面固定有与双轴气缸3的活塞杆平行的导杆套4，导杆套4内装配有活动导杆5，活动导杆5的一端为自由端、另一端固定在u型架7下端面。当双轴气缸3向前(以图1、图2中的右侧为右)推进时，活动导杆5也向前运行，此时与之紧密结合的导杆套4最大限度的辅助u型架7顶端的可转动导轮不会上下左右方向摆动，会将罐体15更精确固定在转罐定位机构的指定旋转位置。
18.本实施例中，使罐体15与转盘13紧密贴合，使转罐定位更加精准，所述可转动导轮的上端面与转盘13的上端面位于同一平面。可转动导轮包括导轮8和固定轴10，所述导轮8通过轴承(图中未画出)轴向固定在固定轴10上，固定轴10顶端用螺母9固定在u型架7的u型开口顶端，所述导轮8设置于u型7开口顶端的下端面。
19.本实施例中，为了便于组装活动导杆5和u型架7，所述u型架7下端面垂直固定有连接块14，所述活动导杆5的另一端用螺母固定在连接块14上。
20.本实施例中，为了能够使本实用新型适用于不同高度的罐型，所述固定块2底部通过高度调节杆1固定在机架上，高度调节杆1可以采用现有技术常用螺杆和螺母配合，即可快速调整固定块2的高度。
21.采用本实施例的高盖压盖机的转罐辅助定位机构对罐体进行转罐定位时，具体步骤如下：
22.双轴气缸3的活塞杆向右顶出，带动柱状弹簧6和转罐组件向右运动，与转盘13将罐输送带12上的罐体15进行夹罐定位，夹罐定位完成后，由伺服电机旋转罐体15，在旋转
时，识别定位点的检测电眼(不是本实施例要保护的内容，因此没有描述)检测到需要的定位点时，会通知罐定位伺服电机停止运行，完成定位，本机构中的双轴气缸3缩回，从而使整个机构退回，罐体从此定位点离开，从而完成整个动作，整个罐定位用时约1.1秒左右。
23.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高盖压盖机的转罐辅助定位机构，包括设置于机架上的罐输送带和设置于罐输送带宽度方向一侧的机架上的罐定位组件，罐定位组件包括转盘和竖直设置于转盘下方用于驱动转盘转动的伺服电机；其特征在于：还包括设置于罐输送带宽度方向另一侧的机架上的双轴气缸和转罐组件，所述双轴气缸与罐输送带垂直分布，双轴气缸的底部通过固定块固定在机架上，所述转罐组件包括u型架、设置在u型架的u型开口顶端两侧的可转动导轮，可转动导轮所处的平面与于u型架所处的平面平行，所述u型架末端两侧对称固定有柱状弹簧，柱状弹簧的端部固定在连接板上，所述连接板的另一端面垂直固定在双轴气缸的活塞杆端部。2.根据权利要求1所述的高盖压盖机的转罐辅助定位机构，其特征在于：所述双轴气缸下方的固定块上端面固定有与双轴气缸的活塞杆平行的导杆套，导杆套内装配有活动导杆，活动导杆的一端为自由端、另一端固定在u型架下端面。3.根据权利要求1所述的高盖压盖机的转罐辅助定位机构，其特征在于：所述可转动导轮的上端面与转盘的上端面位于同一平面。4.根据权利要求1所述的高盖压盖机的转罐辅助定位机构，其特征在于：所述固定块底部通过高度调节杆固定在机架上。5.根据权利要求1所述的高盖压盖机的转罐辅助定位机构，其特征在于：所述可转动导轮包括导轮和固定轴，所述导轮通过轴承轴向固定在固定轴上，固定轴顶端用螺母固定在u型架的u型开口顶端，所述导轮设置于u型开口顶端的下端面。6.根据权利要求2所述的高盖压盖机的转罐辅助定位机构，其特征在于：所述u型架下端面垂直固定有连接块，所述活动导杆的另一端用螺母固定在连接块上。

技术总结
本实用新型公开了一种高盖压盖机的转罐辅助定位机构，包括设置于机架上的罐输送带和设置于罐输送带宽度方向一侧的机架上的罐定位组件；还包括设置于罐输送带宽度方向另一侧的机架上的双轴气缸和转罐组件，转罐组件包括U型架、设置在U型架的U型开口顶端两侧的可转动导轮，U型架末端两侧对称固定有柱状弹簧，柱状弹簧的端部固定在连接板上，接板的另一端面垂直固定在双轴气缸的活塞杆端部。与现有技术相比，本实用新型对旋转定位的罐体具有相当强大的保护作用，保障罐体不受瞬间冲击力影响，并辅助定位更精准；另外，整个固定块通过高度调节杆安装在机架上，方便调整高度，适用于多种市面上绝大多数的罐型。种市面上绝大多数的罐型。种市面上绝大多数的罐型。


技术研发人员：徐循煊
受保护的技术使用者：苏州市佳宏机械有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021/11/24