1.本实用新型属于煤矿开采设备技术领域，具体涉及一种一体化卸压钻机底盘。
背景技术：
2.冲击地压一直是影响煤矿开采安全的一个难题，对安全生产构成了极大威胁。冲击地压发生的影响因素较多，但主要因素是矿井采掘活动引起应力集中。随着开采强度及深度的增加，冲击地压发生的几率和造成的损失也越来越大，引起了工程技术人员极大的关注，并进行了广泛研究采取了各种不同的方法来防治和预防冲击地压的发生，以减少冲击地压的发生。
3.目前煤矿防冲的主要措施之一是在煤层中钻孔以释放煤层压力。现有卸压钻机底盘存在尺寸过大，需拆卸下井，或因尺寸限制导致底盘尺寸不足引起动力不足等问题。有的卸压钻机的钻进部与能源装置分开，整机尺寸大，移机繁琐，导致工作效率低。
技术实现要素：
4.解决的技术问题：针对上述技术问题，本实用新型提供了一种一体化卸压钻机底盘，该底盘重量大，布局合理，窄机身可直接下井，结构紧凑，与钻机工作部装拆简便，能够完成整机自移，钻进，实现换钻一体化。
5.技术方案：一种一体化卸压钻机底盘，所述底盘包括固定框架、钻机回转支承、履带梁、机械手安装座和钻杆库；
6.所述固定框架设于底盘的端部，其底部与履带梁焊接连接，固定框架上设有电气控制柜安装平台、电机安装座和阀座安装板；
7.所述履带梁两侧设有履带，中部设有油箱安装座和钻机回转支承；
8.所述机械手安装座设于底盘上远离固定框架的另一端部，一端与履带梁的伸出梁转动连接，另一端与钻杆库转动连接。
9.优选的，所述底盘的宽度不超过1400mm。
10.优选的，所述电气控制柜安装平台设于固定框架的顶部，电机安装座设于固定框架的底部，阀座安装板设于固定框架的中部。
11.优选的，所述机械手安装座包括销轴ⅰ、销轴ⅱ和三角板，销轴ⅱ贯穿三角板与销轴ⅰ的中部通孔，所述三角板的顶部用于机械手的安装。
12.优选的，所述钻机回转支承的顶端高于履带的最高点。
13.优选的，所述机械手安装座与履带梁通过销轴转动连接。
14.优选的，所述钻杆库与机械手安装座铰接，用于存放和托运钻杆。
15.优选的，所述油箱安装座上设有上排螺孔和下排螺孔，所述上排螺孔用于连接履带梁，下排螺孔用于固定液压油箱。
16.有益效果：（1）整机宽度不超过1400mm，只需解除与机械手安装座的连接即可下井。
17.（2）针对电机、液压泵站、阀组、电磁启动器、钻进部、机械手及钻杆库等卸压钻机的必要组成部分都设置了合理的安装空间和安装位置，结构紧凑，空间利用率高。
18.（3）固定框架为框架结构，强度高，重量轻，安装空间大。
19.（4）履带梁与机械手安装座前端铰接，钻杆库安装在机械手安装座后端，行走灵活，方向可控。
20.（5）一体化卸压钻机底盘充分考虑卸压钻机的部件组成及安装方式，一体化程度高，适用范围广。
附图说明
21.图1为本实用新型一个实施例的主视图；
22.图2为本实用新型实施例中的俯视图；
23.图3为本实用新型固定框架的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例中的油箱安装座的结构示意图；
25.图5为本实用新型的机械手安装座结构示意图；
26.图中：1、固定框架，2、履带，3、油箱安装座，4、钻机回转支承，5、履带梁，6、机械手安装座，7、钻杆库，1
‑
1、电气控制柜安装平台，1
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2、电机安装座，1
‑
3、阀座安装板，6
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1、销轴ⅰ，6
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2、销轴ⅱ，6
‑
3、三角板。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
28.实施例1
29.如图1和图2所示，一种一体化卸压钻机底盘，其宽度不超过1400mm，整体机身较窄可直接进入矿井。其包括固定框架1、钻机回转支承4、履带梁5、机械手安装座6和钻杆库7。所述固定框架1位于底盘的前端部，其底部与履带梁5焊接连接。所述履带梁5两侧设有履带2，中部设有油箱安装座3和钻机回转支承4。所述钻机回转支承4偏斜45
°
安装在履带梁上，其顶端高于履带2的最高点。所述机械手安装座6设于底盘后端部，一端与履带梁5的伸出梁通过销轴转动连接，另一端与钻杆库7通过销轴铰接。钻杆库7用于存放和托运钻杆。
30.如图3所示，固定框架1上设有电气控制柜安装平台1
‑
1、电机安装座1
‑
2和阀座安装板1
‑
3。电气控制柜安装平台1
‑
1设于固定框架的顶部，用于安装电气控制柜，在其底部留有空间用于电机的安装。电机安装座1
‑
2设于固定框架的底部，与履带梁5焊接连接，并设有电机安装孔。阀座安装板1
‑
3焊接在固定框架的中部位置，用于阀座的安装。
31.如图4所示，所述油箱安装座3上设有上排螺孔和下排螺孔，所述上排螺孔用于连接履带梁5，下排螺孔用于固定所安装的液压油箱。
32.如图5所示，所述机械手安装座6包括销轴ⅰ6
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1、销轴ⅱ6
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2和三角板6
‑
3，销轴ⅱ6
‑
2贯穿三角板6
‑
3与销轴ⅰ6
‑
1的中部通孔，所述三角板6
‑
3的顶部平面用于机械手的安装，后
侧设置有连接孔，可铰接钻杆库7。
技术特征：
1.一种一体化卸压钻机底盘，其特征在于，所述底盘包括固定框架（1）、钻机回转支承（4）、履带梁（5）、机械手安装座（6）和钻杆库（7）；所述固定框架（1）设于底盘的端部，其底部与履带梁（5）焊接连接，固定框架（1）上设有电气控制柜安装平台（1
‑
1）、电机安装座（1
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2）和阀座安装板（1
‑
3）；所述履带梁（5）两侧设有履带（2），中部设有油箱安装座（3）和钻机回转支承（4）；所述机械手安装座（6）设于底盘上远离固定框架（1）的另一端部，一端与履带梁（5）的伸出梁转动连接，另一端与钻杆库（7）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种一体化卸压钻机底盘，其特征在于，所述底盘的宽度不超过1400mm。3.根据权利要求1所述的一种一体化卸压钻机底盘，其特征在于，所述电气控制柜安装平台（1
‑
1）设于固定框架（1）的顶部，电机安装座（1
‑
2）设于固定框架（1）的底部，阀座安装板（1
‑
3）设于固定框架（1）的中部。4.根据权利要求1所述的一种一体化卸压钻机底盘，其特征在于，所述机械手安装座（6）包括销轴ⅰ(6
‑
1)、销轴ⅱ(6
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2)和三角板(6
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3)，销轴ⅱ(6
‑
2)贯穿三角板(6
‑
3)与销轴ⅰ(6
‑
1)的中部通孔，所述三角板(6
‑
3)的顶部用于机械手的安装。5.根据权利要求1所述的一种一体化卸压钻机底盘，其特征在于，所述钻机回转支承（4）的顶端高于履带（2）的最高点。6.根据权利要求1所述的一体化卸压钻机底盘，其特征在于，所述机械手安装座（6）与履带梁（5）通过销轴转动连接。7.根据权利要求1所述的一体化卸压钻机底盘，其特征在于，所述钻杆库（7）与机械手安装座（6）铰接，用于存放和托运钻杆。8.根据权利要求1所述的一体化卸压钻机底盘，其特征在于，所述油箱安装座（3）上设有上排螺孔和下排螺孔，所述上排螺孔用于连接履带梁（5），下排螺孔用于固定液压油箱。
技术总结
本实用新型公开了一种一体化卸压钻机底盘，属于煤矿开采设备技术领域。所述底盘包括固定框架、钻机回转支承、履带梁、机械手安装座和钻杆库；所述固定框架设于底盘的端部，其底部与履带梁焊接连接，固定框架上设有电气控制柜安装平台、电机安装座和阀座安装板；所述履带梁两侧设有履带，中部设有油箱安装座和钻机回转支承；所述机械手安装座设于底盘上远离固定框架的另一端部，一端与履带梁的伸出梁转动连接，另一端与钻杆库转动连接。本实用新型重量大，布局合理，窄机身可直接下井，结构紧凑，与钻机工作部装拆简便，能够完成整机自移，钻进，实现换钻一体化。实现换钻一体化。实现换钻一体化。
技术研发人员：程舒燕 罗江南 侯大为
受保护的技术使用者：徐州富锲机电科技有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/24
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