一种转子正反面视觉识别系统的制作方法

1.本实用新型主要涉及转子的技术领域，具体为一种转子正反面视觉识别系统。


背景技术：

2.转子指由轴承支撑的旋转体。如光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子，根据iso标准，由轴承支撑的旋转体称为转子。转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。在转子生产过程中需要车削机对其进行车削。
3.但现有的转子在车削前需要人工将转子放置在输送线上，由于员工疲劳以及人员流动所影响，会出现转子正反面放反，导致自动车削出现段差，削错方向，造成转子报废。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了一种转子正反面视觉识别系统，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种转子正反面视觉识别系统，包括底座，所述底座的内部两侧对称安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上等分安装有多个第二滑块，所述第二滑块与第二电动滑轨呈滑动连接，所述底座的外壁两侧中间位置对称安装有立柱，两个所述立柱的顶端均延伸至底座的上方，且两个所述立柱相邻一侧的顶端安装有横梁，所述横梁的一侧对称安装有固定块，两个所述固定块相邻的一侧连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外侧套设有第一滑块，所述第一滑块与第一电动滑轨呈滑动连接，且所述第一滑块远离横梁的一侧中心位置设有识别组件，所述第一滑块的底端安装有光电感应器。
7.优选的，所述第二滑块的顶端通过螺栓连接有限位架。在本优选实施例中，通过限位架，可以实现将转子固定在第二滑块上。
8.优选的，所述识别组件包括有防尘盒，所述防尘盒通过罗刷与第一滑块连接，所述防尘盒的内顶壁上安装有摄像头，所述底座的底端安装有防尘玻璃。在本优选实施例中，通过防尘盒和防尘玻璃，可以实现避免灰尘对摄像头造成影响。
9.优选的，所述第一滑块靠近识别组件一侧的下方开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有清洁组件，所述清洁组件包括有连接块，所述连接块的顶端设有清洁棉，且所述连接块靠近第一滑块的一侧连接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的另一端延伸至第一滑块的内侧与第一滑块固定连接。在本优选实施例中，通过清洁组件，可以实现定期对防尘玻璃进行清洁，使得识别更加精确。
10.优选的，所述连接块的顶端开设有安装槽，所述清洁棉的底端安装有安装块，所述安装块与安装槽呈滑动连接。在本优选实施例中，通过安装块与安装槽呈滑动连接，可以实现清洁棉更换便捷。
11.优选的，所述立柱的两侧底端对称焊接有固定板，所述固定板通过螺栓与底座固定连接。在本优选实施例中，通过固定板，可以实现立柱更加稳定。
12.优选的，所述底座的外部靠近立柱的一端安装有控制器，所述控制器通过导线分别与第一电动滑轨、摄像头、第二电动滑轨和电动伸缩杆呈电性连接。在本优选实施例中，通过控制器，可以实现对该装置操控更加便捷。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型通过控制器启动该装置，使得多个载有转子的第二滑块在第二电动滑轨的驱动下向横梁移动；当转子移动至横梁下方时，通过光电感应器对转子的位置进行确认后，启动第一电动滑轨驱动第一滑块，使得摄像头移动至转子的上方对转子进行拍照；拍照完成后将转子的图片传送至控制器，与系统中预存的图片进行对比，当相似程度大于％判定此转子正确摆放，可进行下一步的加工，反之控制器发出报警信号通知人工干预；通过设有清洁组件可以定期对防尘玻璃进行清洁，以确保识别的精准度，从而使得该装置能够将放反的转子进行识别，避免其进入下一步加工程序，造成残次品外流。
15.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的外观轴测结构示意图；
17.图2为本实用新型识别组件和第一滑块的剖面结构示意图；
18.图3为图1中的a区放大图；
19.图4为图2中的b区放大图。
20.图中：1、底座；2、控制器；3、立柱；31、固定板；4、横梁；41、固定块；42、第一电动滑轨；43、第一滑块；431、凹槽；44、清洁组件；441、连接块；4411、安装槽；442、清洁棉；4421、安装块；443、电动伸缩杆；5、识别组件；51、防尘盒；52、摄像头；53、防尘玻璃；6、第二电动滑轨；61、第二滑块；62、限位架；7、光电感应器。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请着重参照附图1
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4，一种转子正反面视觉识别系统，包括底座1，所述底座1的内部两侧对称安装有第二电动滑轨6，所述第二电动滑轨6上等分安装有多个第二滑块61，所述第二滑块61与第二电动滑轨6呈滑动连接，且所述第二滑块61的顶端通过螺栓连接有限
位架62，通过限位架62，可以实现将转子固定在第二滑块61上，所述底座1的外壁两侧中间位置对称安装有立柱3，所述立柱3的两侧底端对称焊接有固定板31，所述固定板31通过螺栓与底座1固定连接，通过固定板31，可以实现立柱3更加稳定，两个所述立柱3的顶端均延伸至底座1的上方，且两个所述立柱3相邻一侧的顶端安装有横梁4，所述横梁4的一侧对称安装有固定块41，两个所述固定块41相邻的一侧连接有第一电动滑轨42，所述第一电动滑轨42的外侧套设有第一滑块43，所述第一滑块43与第一电动滑轨42呈滑动连接，且所述第一滑块43远离横梁4的一侧中心位置设有识别组件5，所述第一滑块43的底端安装有光电感应器7，所述底座1的外部靠近立柱3的一端安装有控制器2，所述控制器2通过导线分别与第一电动滑轨42、摄像头52、第二电动滑轨6和电动伸缩杆443呈电性连接，通过控制器2，可以实现对该装置操控更加便捷。
25.请参照附图3和4所示，所述识别组件5包括有防尘盒51，所述防尘盒51通过罗刷与第一滑块43连接，所述防尘盒51的内顶壁上安装有摄像头52，所述底座1的底端安装有防尘玻璃53，通过防尘盒51和防尘玻璃53，可以实现避免灰尘对摄像头52造成影响，所述第一滑块43靠近识别组件5一侧的下方开设有凹槽431，所述凹槽431的内侧设有清洁组件44，所述清洁组件44包括有连接块441，所述连接块441的顶端设有清洁棉442，且所述连接块441靠近第一滑块43的一侧连接有电动伸缩杆443，且所述电动伸缩杆443的另一端延伸至第一滑块43的内侧与第一滑块43固定连接，通过清洁组件44，可以实现定期对防尘玻璃53进行清洁，使得识别更加精确，所述连接块441的顶端开设有安装槽4411，所述清洁棉442的底端安装有安装块4421，所述安装块4421与安装槽4411呈滑动连接，通过安装块4421与安装槽4411呈滑动连接，可以实现清洁棉442更换便捷。
26.本实用新型的具体操作方式如下：
27.首先工作人员将待加工的转子逐一套设在限位架62上，随后通过控制器2启动该装置，使得多个载有转子的第二滑块61在第二电动滑轨6的驱动下向横梁4移动，当转子移动至横梁4下方时，通过光电感应器7对转子的位置进行确认后，启动第一电动滑轨42驱动第一滑块43，使得摄像头52移动至转子的上方对转子进行拍照，拍照完成后将转子的图片传送至控制器2，与系统中预存的图片进行对比，当相似程度大于60％判定此转子正确摆放，可进行下一步的加工，反之控制器2发出报警信号通知人工干预，当该装置工作一段时间后，可以启动电动伸缩杆443，推动清洁棉442对防尘玻璃53进行清洁，从而确保识别的精准度。
28.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。