1.本实用新型涉及一种清洁机器人，特别涉及一种游泳池转向清洁机器人。
背景技术：
2.人类因为直立行走解放了双手而强大，即使科技发达的现代社会，不断解放双手，仍是人类的不懈追求，游泳池清洁机器人就是为解放双手而存在。游泳池清洁机器人属于泳池水底吸尘器的一种，是全自动的水底吸尘器，主要用于清洁游泳池的头发、树叶、沙粒及清扫刷洗泳池池底、池壁的污垢和水线等各种赃物。只要将放到泳池中，清洁机器人设定好相应的模式就可以了，它可以全自动的测量泳池大小，自动设计好行走路线，将整个泳池的池底清洁干净。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种游泳池转向清洁机器人。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.游泳池转向清洁机器人，其特征在于：包括底座，所述底座两侧设置侧面护盖，所述底座内设置电机盒，所述底座两侧连接电机盒分别设置主动轮，主动轮两侧设置从动轮，所述主动轮与从动轮上套设传动带，所述两侧的侧面护盖罩设于主动轮与从动轮上，所述底座前后两侧分别设有清洁滚筒，所述底座上，在电机盒前后两侧设有过滤盒，所述底座上设置主体上盖。
6.所述底座连接外部控制器。
7.所述底座顶部设有进水口，进水口贯穿主体上盖设置，底座底部设有出水口，底座内的电机盒一侧设有驱动机。
8.所述电机盒包括电机盒上盖、电机盒下盖、密封圈，所述电机盒上盖上设有定位槽，左右两侧设有安装耳，前后两侧设有卡块，所述电机盒下盖前后两侧设有与卡块卡接的卡扣，所述电机盒下盖外侧壁设有侧壁加强筋，所述密封圈设于电机盒上盖、电机盒下盖连接处，位于电机盒上盖连接处外侧，电机盒下盖连接处内侧。
9.所述过滤盒包括盒框、过滤片，所述盒框由顶板、底板以及两侧的侧板组成，两侧侧板的内壁两侧均设置导槽，所述过滤片上设有支架，支架内设置米字加强筋，过滤网通过米字加强筋固定在支架上，所述支架两侧设置滑块，滑块与导槽相匹配，过滤片通过滑块插入盒框的导槽中，所述顶板与底板位于导槽内侧，过滤片通过支架与顶板、底板的侧面贴合。
10.本实用新型的优点：本装置电机盒采用侧面密封结构，取代传统的上下压紧结构，有效提高电机盒的防水等级，电机盒上盖和电机盒下盖通过卡扣锁紧结构，取代传统的螺丝锁紧结构，有效提高生产效率，便于后期的拆装维修，本装置过滤盒的盒框和过滤片为分体结构，使用时有效清理污秽物，过滤片采用导槽滑动结构，使用方便，装置在操作时，能自动转向，提高效率。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细叙述。
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型电机盒的结构示意图；
14.图3为本实用新型电机盒的侧视图；
15.图4为图3 a处的结构示意图；
16.图5为本实用新型过滤盒的结构示意图；
17.图6为本实用新型过滤盒与机座的示意图；
18.图7为本实用新型机座底部出水口的示意图；。
19.其中：1、控制器；2、清洁滚筒；3、底座；4、电机盒；5、从动轮；6、传动带；7、侧面护盖；8、主动轮；9、过滤盒；10、主体上盖；
20.11、卡块；12、定位槽；13、电机盒上盖；14、安装耳；15、密封圈；16、电机盒下盖；17、卡扣；18、定位凸起；19、侧壁加强筋；20、进水口；
21.21、盒框；22、过滤片；23、导槽；24、导轨；25、顶板；26、底板；27、滑块；28、把手；29、侧板；30、支架；31、米字加强筋；32、过滤网；33、出水口。
具体实施方式
22.如图1
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7所示，游泳池转向清洁机器人，包括底座3，底座3两侧设置侧面护盖7，底座3内设置电机盒4，底座3两侧连接电机盒4分别设置主动轮8，主动轮8两侧设置从动轮5，主动轮8与从动轮5上套设传动带6，两侧的侧面护盖7罩设于主动轮8与从动轮5上，底座3前后两侧分别设有清洁滚筒2，底座3上，在电机盒4前后两侧设有过滤盒9，底座3上设置主体上盖10。底座3连接外部控制器1。
23.电机盒4包括电机盒上盖13、电机盒下盖16、密封圈15，电机盒上盖13上设有定位槽12，左右两侧设有安装耳14，安装耳14与底座3连接，前后两侧设有卡块11，电机盒下盖16前后两侧设有与卡块11卡接的卡扣17，电机盒下盖16外侧壁设有侧壁加强筋19，密封圈15设于电机盒上盖13、电机盒下盖16连接处，位于电机盒上盖13连接处外侧，电机盒下盖16连接处内侧。
24.底座3顶部设有进水口20，进水口20贯穿主体上盖10设置，底座3底部设有出水口33，底座3内的电机盒4一侧设有驱动机，装置使用时，清洁机器人顶部进水，底部出水，出水时，底座浮起，且驱动机设置于底座一侧，因此，装置发生转向。
25.过滤盒9包括盒框21、过滤片22，盒框21由顶板15、底板16以及两侧的侧板18组成，两侧侧板19的内壁两侧均设置导槽23，过滤片22上设有支架30，支架30内设置米字加强筋31，过滤网32通过米字加强筋31固定在支架30上，支架30两侧设置滑块27，滑块27与导槽23相匹配，过滤片22通过滑块27插入盒框21的导槽23中，顶板15与底板16位于导槽23内侧，过滤片22通过支架30与顶板25、底板26的侧面贴合。
26.本实用新型电机盒采用侧面密封结构，取代传统的上下压紧结构，有效提高电机盒的防水等级，电机盒上盖和电机盒下盖通过卡扣锁紧结构，取代传统的螺丝锁紧结构，有效提高生产效率，便于后期的拆装维修，本装置过滤盒的盒框和过滤片为分体结构，使用时有效清理污秽物，过滤片采用导槽滑动结构，使用方便，装置在操作时，能自动转向，提高效
率。
27.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应纳入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
技术特征：
1.游泳池转向清洁机器人，其特征在于：包括底座，所述底座两侧设置侧面护盖，所述底座内设置电机盒，所述底座两侧连接电机盒分别设置主动轮，主动轮两侧设置从动轮，所述主动轮与从动轮上套设传动带，所述两侧的侧面护盖罩设于主动轮与从动轮上，所述底座前后两侧分别设有清洁滚筒，所述底座上，在电机盒前后两侧设有过滤盒，所述底座上设置主体上盖。2.根据权利要求1所述的游泳池转向清洁机器人，其特征在于：所述底座连接外部控制器。3.根据权利要求1所述的游泳池转向清洁机器人，其特征在于：所述底座顶部设有进水口，进水口贯穿主体上盖设置，底座底部设有出水口，底座内的电机盒一侧设有驱动机。4.根据权利要求1所述的游泳池转向清洁机器人，其特征在于：所述电机盒包括电机盒上盖、电机盒下盖、密封圈，所述电机盒上盖上设有定位槽，左右两侧设有安装耳，前后两侧设有卡块，所述电机盒下盖前后两侧设有与卡块卡接的卡扣，所述电机盒下盖外侧壁设有侧壁加强筋，所述密封圈设于电机盒上盖、电机盒下盖连接处，位于电机盒上盖连接处外侧，电机盒下盖连接处内侧。5.根据权利要求1所述的游泳池转向清洁机器人，其特征在于：所述过滤盒包括盒框、过滤片，所述盒框由顶板、底板以及两侧的侧板组成，两侧侧板的内壁两侧均设置导槽，所述过滤片上设有支架，支架内设置米字加强筋，过滤网通过米字加强筋固定在支架上，所述支架两侧设置滑块，滑块与导槽相匹配，过滤片通过滑块插入盒框的导槽中，所述顶板与底板位于导槽内侧，过滤片通过支架与顶板、底板的侧面贴合。
技术总结
本实用新型公开了一种游泳池转向清洁机器人，包括底座，底座两侧设置侧面护盖，底座内设置电机盒，底座两侧连接电机盒分别设置主动轮，主动轮两侧设置从动轮，主动轮与从动轮上套设传动带，两侧的侧面护盖罩设于主动轮与从动轮上，底座前后两侧分别设有清洁滚筒，底座上，在电机盒前后两侧设有过滤盒，底座上设置主体上盖。本装置电机盒采用侧面密封结构，取代传统的上下压紧结构，有效提高电机盒的防水等级，电机盒上盖和电机盒下盖通过卡扣锁紧结构，取代传统的螺丝锁紧结构，有效提高生产效率，本装置过滤盒的盒框和过滤片为分体结构，使用时有效清理污秽物，过滤片采用导槽滑动结构，使用方便，装置在操作时，能自动转向，提高效率。效率。效率。
技术研发人员：项奇雷 张泽南
受保护的技术使用者：沃姆环境设备启东有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021/11/24
再多了解一些
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