一种警用动态人员车辆追踪无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种警用动态人员车辆追踪无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，目前市面上现有的警用动态人员车辆追踪无人机存在着不便于使用的缺点，在使用过程中，现有的用动态人员车辆追踪无人机一般只具有跟踪功能，不仅功能单一，且难以满足其使用需求，使用不便，故而提出以上一种警用动态人员车辆追踪无人机以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种警用动态人员车辆追踪无人机。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种警用动态人员车辆追踪无人机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的外侧传动连接有数量为多个的机翼，所述机体的左右两端均铰接有起落脚，所述机体底部左右两端的前后两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有套筒，所述套筒内腔的左右两端均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆相对的一侧之间固定连接有弹簧，所述起落脚的外表面固定连接有套块，所述机体的内部设置有控制芯片，所述控制芯片通过导线电连接有位于机体内部的电源模块，所述控制芯片的输出端电连接有车牌识别模块，所述控制芯片的输出端电连接有位于驱动箱顶部的信号收发模块，所述控制芯片的输出端电连接有拍摄模块，所述控制芯片的输出端分别电连接有信息存储模块、定位模块、报警闪烁灯和扬声器。
6.优选的，所述起落脚外表面的底部套接有橡胶防护套，左右两组所述滑杆相背的一侧分别与套块相铰接。
7.优选的，所述起落脚的数量为四个，四个所述起落脚以机体为中心呈对称等距分布。
8.优选的，所述机翼的外侧固定连接有镂空防护罩，且镂空防护罩的内侧固定连接有防护网。
9.优选的，所述报警闪烁灯和扬声器均位于驱动箱的顶部，所述信息存储模块与定位模块均位于机体的内部。
10.优选的，所述信号收发模块与外部控制终端双向信号连接，所述驱动箱的正面固定连接有与拍摄模块电连接的摄像头。
11.本实用新型的有益效果是：
12.通过在机体内设置电源模块，电源模块为该无人机提供电能，车牌识别模块对车
辆的牌照进行识别，并经过控制芯片，由信号收发模块传递到外部终端设备上，拍摄模块通过摄像头对车辆信息进行拍照，并通过控制芯片传递到信息存储模块，实现对车辆信息的存储，通过定位模块对车辆及无人机的位置进行实时定位，当需要对车辆进行阻停时，控制芯片控制报警闪烁灯与扬声器工作，报警闪烁灯闪烁，扬声器对车辆进行喊话，实现对车辆的阻停，通过设置起落脚，当需要对无人机进行降落时，起落脚上的橡胶防护套对下降力进行第一层缓冲，同时左右两组起落脚向相背的一侧运动，并带动两个滑杆向相背的一侧运动，从而对弹簧进行拉伸，进而对下降力进行第二层缓冲，该装置通过车牌识别模块对车辆进行识别追踪，同时拍摄模块对车辆信息进行拍照并上传存储，定位模块对其进行定位，且用过报警闪烁灯与扬声器相配合，实现对车辆的喊话阻停，同时在下落的过程中，具备缓冲防护功能，有效的对其进行保护，整体功能多样，满足了在追踪过程中的使用需求，方便使用。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型系统框图。
15.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
16.1、机体，2、机翼，3、起落脚，4、固定杆，5、套筒，6、滑杆，7、弹簧，8、驱动箱，9、控制芯片，10、车牌识别模块，11、信号收发模块，12、电源模块，13、拍摄模块，14、信息存储模块，15、定位模块，16、报警闪烁灯，17、扬声器，18、套块。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
18.请参阅图1
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2，一种警用动态人员车辆追踪无人机，包括机体1，机体1的顶部固定连接有驱动箱8，驱动箱8的外侧传动连接有数量为多个的机翼2，机翼2的外侧固定连接有镂空防护罩，且镂空防护罩的内侧固定连接有防护网，机体1的左右两端均铰接有起落脚3，起落脚3的数量为四个，四个起落脚3以机体1为中心呈对称等距分布，机体1底部左右两端的前后两侧均固定连接有固定杆4，固定杆4的底部固定连接有套筒5，套筒5内腔的左右两端均滑动连接有滑杆6，两个滑杆6相对的一侧之间固定连接有弹簧7，起落脚3的外表面固定连接有套块18，起落脚3外表面的底部套接有橡胶防护套，左右两组滑杆6相背的一侧分别与套块18相铰接，机体1的内部设置有控制芯片9，控制芯片9通过导线电连接有位于机体1内部的电源模块12，控制芯片9的输出端电连接有车牌识别模块10，控制芯片9的输出端电连接有位于驱动箱8顶部的信号收发模块11，信号收发模块11与外部控制终端双向信号连接，驱动箱8的正面固定连接有与拍摄模块13电连接的摄像头，控制芯片9的输出端电连接有拍摄模块13，控制芯片9的输出端分别电连接有信息存储模块14、定位模块15、报警闪烁灯16和扬声器17，报警闪烁灯16和扬声器17均位于驱动箱8的顶部，信息存储模块14与定位模块15均位于机体1的内部。
19.综上所述，通过在机体1内设置电源模块12，电源模块12为该无人机提供电能，车牌识别模块10对车辆的牌照进行识别，并经过控制芯片9，由信号收发模块11传递到外部终
端设备上，拍摄模块13通过摄像头对车辆信息进行拍照，并通过控制芯片9传递到信息存储模块14，实现对车辆信息的存储，通过定位模块15对车辆及无人机的位置进行实时定位，当需要对车辆进行阻停时，控制芯片9控制报警闪烁灯16与扬声器17工作，报警闪烁灯16闪烁，扬声器17对车辆进行喊话，实现对车辆的阻停，通过设置起落脚3，当需要对无人机进行降落时，起落脚3上的橡胶防护套对下降力进行第一层缓冲，同时左右两组起落脚3向相背的一侧运动，并带动两个滑杆6向相背的一侧运动，从而对弹簧7进行拉伸，进而对下降力进行第二层缓冲，该装置通过车牌识别模块10对车辆进行识别追踪，同时拍摄模块13对车辆信息进行拍照并上传存储，定位模块15对其进行定位，且用过报警闪烁灯16与扬声器17相配合，实现对车辆的喊话阻停，同时在下落的过程中，具备缓冲防护功能，有效的对其进行保护，整体功能多样，满足了在追踪过程中的使用需求，方便使用。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种警用动态人员车辆追踪无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有驱动箱(8)，所述驱动箱(8)的外侧传动连接有数量为多个的机翼(2)，所述机体(1)的左右两端均铰接有起落脚(3)，所述机体(1)底部左右两端的前后两侧均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部固定连接有套筒(5)，所述套筒(5)内腔的左右两端均滑动连接有滑杆(6)，两个所述滑杆(6)相对的一侧之间固定连接有弹簧(7)，所述起落脚(3)的外表面固定连接有套块(18)，所述机体(1)的内部设置有控制芯片(9)，所述控制芯片(9)通过导线电连接有位于机体(1)内部的电源模块(12)，所述控制芯片(9)的输出端电连接有车牌识别模块(10)，所述控制芯片(9)的输出端电连接有位于驱动箱(8)顶部的信号收发模块(11)，所述控制芯片(9)的输出端电连接有拍摄模块(13)，所述控制芯片(9)的输出端分别电连接有信息存储模块(14)、定位模块(15)、报警闪烁灯(16)和扬声器(17)。2.根据权利要求1所述一种警用动态人员车辆追踪无人机，其特征在于：所述起落脚(3)外表面的底部套接有橡胶防护套，左右两组所述滑杆(6)相背的一侧分别与套块(18)相铰接。3.根据权利要求1所述一种警用动态人员车辆追踪无人机，其特征在于：所述起落脚(3)的数量为四个，四个所述起落脚(3)以机体(1)为中心呈对称等距分布。4.根据权利要求1所述一种警用动态人员车辆追踪无人机，其特征在于：所述机翼(2)的外侧固定连接有镂空防护罩，且镂空防护罩的内侧固定连接有防护网。5.根据权利要求1所述一种警用动态人员车辆追踪无人机，其特征在于：所述报警闪烁灯(16)和扬声器(17)均位于驱动箱(8)的顶部，所述信息存储模块(14)与定位模块(15)均位于机体(1)的内部。6.根据权利要求1所述一种警用动态人员车辆追踪无人机，其特征在于：所述信号收发模块(11)与外部控制终端双向信号连接，所述驱动箱(8)的正面固定连接有与拍摄模块(13)电连接的摄像头。

技术总结
本实用新型涉及一种警用动态人员车辆追踪无人机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的外侧传动连接有数量为多个的机翼，所述机体的左右两端均铰接有起落脚，所述机体底部左右两端的前后两侧均固定连接有固定杆，所述套筒内腔的左右两端均滑动连接有滑杆。该警用动态人员车辆追踪无人机，通过车牌识别模块对车辆进行识别追踪，同时拍摄模块对车辆信息进行拍照并上传存储，定位模块对其进行定位，且用过报警闪烁灯与扬声器相配合，实现对车辆的喊话阻停，同时在下落的过程中，具备缓冲防护功能，有效的对其进行保护，整体功能多样，满足了在追踪过程中的使用需求，方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：蔡晓东
受保护的技术使用者：湖北电鹰科技有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/11/24