智能防盗印章装置的制作方法

1.本实用新型涉及印章技术领域，具体的，涉及智能防盗印章装置。


背景技术：

2.印章是一种印于文件上表示鉴定或签署的工具，从古代就开始被使用，即使在技术高速发展的现代社会，印章在生产生活中仍然被广泛使用；传统的印章的章体暴露在外面，任何人只要持有印章就可以对印章进行随意使用，很难避免印章被恶意盗用。


技术实现要素：

3.本实用新型提出智能防盗印章装置，解决了现有技术中印章被恶意盗用的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：包括设置在盒体内的驱动机构、印章总成和导向机构，所述驱动机构带动所述印章总成沿所述导向机构设定的轨道移动，所述驱动机构包括电机和设置在所述电机转轴上的螺杆，所述电机与控制器连接，所述螺杆用于带动所述印章总成移动，
5.所述控制器内设置有均与主控芯片u3连接的电机控制电路和gps电路，所述主控芯片u3还与服务器连接，所述gps电路包括依次连接的gps芯片u4和sim卡接口j1，所述gps芯片u4的gps_ant端与天线e11连接，所述sim卡接口j1用于与服务器连接，所述gps芯片u4的utxd1端和urxd1端还与所述主控芯片u3连接。
6.进一步，还包括无线通信电路，所述无线通信电路包括依次连接的nb
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iot模块u7和sim卡接口j2，所述nb
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iot模块u7的rf
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ant端与天线s1连接，所述sim卡接口j2用于与服务器连接，所述nb
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iot模块u7的rxd端和txd还与所述主控芯片u3连接。
7.进一步，还包括通信指示电路，所述通信指示电路包括三极管q4，所述三极管q4的基极通过电阻r25与所述nb
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iot模块u7的netlight端连接，所述三极管q4的射极接地，所述三极管q3的射极和基极之间连接有电阻r27，所述三极管q4的集电极连接二极管led2的阴极，所述二极管led2的阳极通过电阻r22连接电源vbat。
8.进一步，还包括显示屏接口电路，所述显示屏接口电路通过串行通信方式与所述主控芯片u3连接。
9.进一步，还包括指纹解锁电路，所述指纹解锁电路包括与所述主控芯片u3连接的指纹模块u6，所述指纹模块u6的sout端、txd端和rxd端均与所述主控芯片u3连接。
10.进一步，所述指纹解锁电路还包括与所述主控芯片u3连接的存储芯片u2。
11.进一步，还包括复位电路，所述复位电路包括依次连接的电容c10和电阻r10，所述电容c10的一端与电源vcc连接，所述电阻r10的一端接地，所述电容c10的两端并联按键key1。
12.进一步，所述电机控制电路包括与主控芯片u3连接的三极管q1和三极管q2，所述三极管q1的基极通过电阻r1与主控芯片u3连接，所述三极管q1的集电极与所述主控芯片u3连接，所述三极管q1的集电极还通过电阻r4接地，所述三极管q1的射极连接电源vdd，
13.所述三极管q2的基极通过电阻r2与所述主控芯片u3连接，所述三极管q2的集电极与所述主控芯片u3连接，通过所述三极管q2的集电极还通过电阻r5接地，所述三极管q2的射极连接电源vdd，
14.所述三极管q1的集电极还与所述电机的一个供电端连接，所述三极管q2的集电极与所述电机的另一个供电端连接。
15.本实用新型的工作原理及有益效果为：
16.本实用新型在待机状态下，印章总成收回在盒体内，不能实现盖章操作，当需要盖章时，用章人员通过手机向服务器发出用章申请并提交证明材料，管理员在服务器端对用章申请进行审核，如果审核通过，且通过gps电路读取到的地址与证明材料一致，则管理员在服务器端发送使能指令，主控芯片接收到该使能指令后，通过电机控制电路控制电机正转，螺杆带动印章总成沿导向机构设定的轨道移动，将印章总成伸出，完成一次盖章操作；盖章完毕后，主控芯片控制电机反转，驱动机构带动印章总成沿导向机构设定的轨道移动，将印章总成收回在盒体内。
17.其中，gps芯片u4的gps_ant端从天线e11接收卫星数据，然后把定位数据通过sim卡接口j1发送到服务器，服务器通过解析得到印章的位置信息。
18.本实用新型中印章总成在待机状态下收回在盒体内，只有在主控芯片接收到服务器的使能指令后，才能控制印章总成伸出，实现盖章操作，有效避免了印章在管理员不知道的情况下被盗用。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.图1为本实用新型主视剖面图；
21.图2为本实用新型侧视剖面图；
22.图3为本实用新型中印章总成收起状态结构示意图；
23.图4为本实用新型中印章总成伸出状态结构示意图；
24.图5为本实用新型中印章总成结构示意图；
25.图6为本实用新型电路原理框图；
26.图7为本实用新型中gps电路原理图；
27.图8为本实用新型中无线通信电路原理图；
28.图9为本实用新型中显示屏接口电路原理图；
29.图10为本实用新型中指纹模块u6电路原理图；
30.图11为本实用新型中主控芯片u3电路原理图；
31.图12为本实用新型中电机控制电路原理图；
32.图中：1
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盒体，2
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驱动机构，21
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电机，22
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螺杆，23
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控制器，231
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电机控制电路，232
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gps电路，233
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无线通信电路，236
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显示屏接口电路，237
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指纹解锁电路，3
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移动架，31
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移动槽，4
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固定架，41
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分段槽，411
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初始段，412
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翻转段，413
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蘸墨段，42
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转动销，5
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印章总成，51
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印章本体，52
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翻转柱，53
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滑动槽。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
34.如图1
‑
图12所示，本实施例智能防盗印章装置包括设置在盒体1内的驱动机构2、印章总成5和导向机构，驱动机构2带动印章总成5沿导向机构设定的轨道移动，驱动机构2包括电机21和设置在电机21转轴上的螺杆22，电机21与控制器23连接，螺杆22用于带动印章总成5移动，
35.控制器23内设置有均与主控芯片u3连接的电机控制电路231和gps电路232，主控芯片u3还与服务器连接，gps电路232包括依次连接的gps芯片u4和sim卡接口j1，gps芯片u4的gps_ant端与天线e11连接，sim卡接口j1用于与服务器连接，gps芯片u4的utxd1端和urxd1端还与主控芯片u3连接。
36.如图1
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图5所示，导向机构包括移动架3和固定架4，电机21通过螺杆22带动移动架3上下移动，移动架3呈倒u型结构，盒体1内设置有供移动架3侧壁通过的导向通道，且移动架3的侧壁设置有水平的移动槽31；固定架4设置在移动架3内部，固定架4的两个对称面与移动架3侧壁接触、且两个对称面上均设置有分段槽41和转动销42；分段槽41包括依次连接的初始段411、翻转段412和蘸墨段413，初始段411、翻转段412和蘸墨段413从固定架4底部向上排列，且每段与水平线的夹角小于前一段与水平线的夹角，其中初始段411与水平线垂直，蘸墨段413与水平线的夹角＞0
°
，转动销42位于初始段411中心线与蘸墨段413的尾部中线的交点位置；印章总成5包括印章本体51、设置在印章本体51侧面的翻转柱52，及设置在印章本体51端面上的滑动槽53，转动销42滑动设置在滑动槽53内，翻转柱52滑动设置在移动槽31内。
37.本实用新型在待机状态下，印章总成5收回在盒体1内，不能实现盖章操作，当需要盖章时，用章人员通过手机向服务器发出用章申请并提交证明材料，管理员在服务器端对用章申请进行审核，如果审核通过，且通过gps电路232读取到的地址与证明材料一致，则管理员在服务器端发送使能指令，主控芯片接收到该使能指令后，通过电机控制电路231控制电机21正转，螺杆22带动印章总成5沿导向机构设定的轨道移动，将印章总成5伸出，完成一次盖章操作；盖章完毕后，主控芯片控制电机21反转，驱动机构2带动印章总成5沿导向机构设定的轨道移动，将印章总成5收回在盒体1内。
38.如图7所示，gps芯片u4的gps_ant端从天线e11接收卫星数据，然后把定位数据通过sim卡接口j1发送到服务器，服务器通过解析得到印章的位置信息。
39.本实用新型中印章总成5在待机状态下收回在盒体1内，只有在主控芯片接收到服务器的使能指令后，才能控制印章总成5伸出，实现盖章操作，有效避免了印章在管理员不知道的情况下被盗用。
40.进一步，还包括无线通信电路233，无线通信电路233包括依次连接的nb
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iot模块u7和sim卡接口j2，nb
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iot模块u7的rf
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ant端与天线s1连接，sim卡接口j2用于与服务器连接，nb
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iot模块u7的rxd端和txd还与主控芯片u3连接。
41.如图7所示，通过在sim卡接口j2插入sim卡，用于接收蜂窝网络信号，nb
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iot模块
u7的rf
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ant端从天线s1接收到授权频段的数据，并把数据通过串口发送给主控芯片u3，实现主控芯片u3与服务器的无线通信。
42.进一步，如图8所示，还包括通信指示电路，通信指示电路包括三极管q4，三极管q4的基极通过电阻r25与nb
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iot模块u7的netlight端连接，三极管q4的射极接地，三极管q3的射极和基极之间连接有电阻r27，三极管q4的集电极连接二极管led2的阴极，二极管led2的阳极通过电阻r22连接电源vbat。
43.当通信正常时，nb
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iot模块u7的netlight端发出控制信号，三极管q4导通，二极管led2点亮，指示通信正常。通信指示电路的设置，有利于用章人员直观的了解无线通信状态，便于检修和维护。
44.进一步，还包括显示屏接口电路236，显示屏接口电路236通过串行通信方式与主控芯片u3连接。
45.如图9所示，通过在显示屏接口电路236接入显示屏，用户可以随时了解印章的使用状态，当主控芯片u3接收到服务器发送的使能指令后，将这一信息进行显示，用章人员再通过显示屏输入操作指令，开始盖章操作，盖章完成后，印章总成5收回在盒体1内。
46.进一步，还包括指纹解锁电路237，指纹解锁电路237包括与主控芯片u3连接的指纹模块u6，指纹模块u6的sout端、txd端和rxd端均与主控芯片u3连接。
47.如图10
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图11所示，当无线通信电路233故障时，管理员可以通过指纹解锁电路237发出使能指令，控制电机21带动印章总成5伸出，避免出现在无线通信电路233故障时，印章总成5无法伸出的问题。主控芯片中预存有参考指纹信息，指纹模块u6用于读取指纹数据，并把指纹数据通过sout端、txd端和rxd端发送到主控芯片，当指纹数据与参考指纹信息一致时，主控芯片控制电机21带动印章总成5伸出。
48.进一步，指纹解锁电路237还包括与主控芯片u3连接的存储芯片u2。
49.如图11所示，为方便使用，可以预先将用章人员的指纹信息保存在存储芯片u2中，用章人员的指纹信息可以被主控芯片u3识别到，用章人员通过指纹可以控制印章总成5伸出，完成盖章操作。也可以设置多个有权限的管理员，将多个管理员的指纹信息保存在存储芯片u2中，保证印章能够随时使用。
50.进一步，还包括复位电路，复位电路包括依次连接的电容c10和电阻r10，电容c10的一端与电源vcc连接，电阻r10的一端接地，电容c10的两端并联按键key1。
51.如图11所示，当电机21控制出现故障时，用章人员可以通过按下按键key1进行复位，重新开始盖章操作。具体工作原理为：按下按键key1，主控芯片u3的rst引脚接收到高电平信号，将主控芯片u3复位，松开按键key1后，电容c1开始充电，当电容c1充电完成后，主控芯片u3的rst引脚变为低电平，重新开始执行程序。
52.进一步，电机控制电路231包括与主控芯片u3连接的三极管q1和三极管q2，三极管q1的基极通过电阻r1与主控芯片u3连接，三极管q1的集电极与主控芯片u3连接，三极管q1的集电极还通过电阻r4接地，三极管q1的射极连接电源vdd，
53.三极管q2的基极通过电阻r2与主控芯片u3连接，三极管q2的集电极与主控芯片u3连接，通过三极管q2的集电极还通过电阻r5接地，三极管q2的射极连接电源vdd，
54.三极管q1的集电极还与电机21的一个供电端连接，三极管q2的集电极与电机21的另一个供电端连接。
55.如图12所示，当主控芯片u3的p10端输出高电平、p11端输出低电平，三极管q1导通、三极管q2关断，三极管q1的集电极为高电平、三极管q2的集电极为低电平，电机21正向得电，电机21正转，电机21通过螺杆22带动印章总成5伸出；反之，主控芯片u3的p10端输出低电平、p11端输出高电平，三极管q1关断、三极管q2导通，三极管q1的集电极为低电平、三极管q2的集电极为高电平，电机21反向得电，电机21反转，电机21通过螺杆22带动印章总成5收回；当需要电机21停转时，主控芯片u3的p10端输出高电平、p11端输出高电平，三极管q1关断、三极管q2关断，三极管q1的集电极为高电平、三极管q2的集电极为高电平，电机21不得电，电机21停转。
56.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。