载车板防晃装置及垂直循环停车设备的制作方法

1.本实用新型属于立体车库技术领域，更具体地说，是涉及一种载车板防晃装置及垂直循环停车设备。


背景技术：

2.立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，垂直循环类停车设备是立体车库的一种，垂直循环类停车设备是指搬运汽车在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成，垂直循环类停车设备有着节约空间、占地面积小，操作方便等优点。
3.现有垂直循环停车设备在使用时将汽车停到高处，载车板在上下运动过程中，受天气、设备运行误差等不利因素影响，载车板可能会发生左右倾斜状况，如果不及时发现此状况而让设备继续运行，将会导致载车板无法准确进入运行轨道而发生事故。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种载车板防晃装置及垂直循环停车设备，以解决现有技术中存在的载车板发生倾斜导致载车板无法准确进入运行轨道的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型第一方面提供一种载车板防晃装置，应用于垂直循环停车设备，该垂直循环停车设备包括能够升降的载车板和分别位于所述载车板长度方向的前侧钢架和后侧钢架，载车板防晃装置包括拉绳、换向轮、弹性件和检测开关；
6.所述换向轮的数量为两个，两个所述换向轮设置于所述后侧钢架上，所述拉绳的第一端固定于所述前侧钢架上，所述弹性件的第一端固定于所述前侧钢架上，所述拉绳的第二端绕过两个所述换向轮固定于所述弹性件的第二端，所述拉绳在左右相邻的两个载车板之间形成矩形，所述拉绳与相邻的所述载车板的边缘在水平方向具有预设间距，所述检测开关与所述弹性件连接，所述检测开关与所述垂直循环停车设备的控制器电连接，所述检测开关用于在所述弹性件拉伸时向垂直循环停车设备的控制器发送信号，以使得所述控制器控制垂直循环停车设备的驱动器停止驱动所述载车板升降。
7.在一个实施例中，所述弹性件为拉伸弹簧。
8.在一个实施例中，所述后侧钢架上固定有第一环套和第二环套，所述拉绳的第一端固定于所述第一环套上，所述弹性件的第一端固定于所述第二环套上。
9.在一个实施例中，所述拉绳为钢丝绳。
10.在一个实施例中，所述拉绳与所述载车板边缘在水平方向上的预设间距为15
‑
20cm。
11.在一个实施例中，所述换向轮包括第一换向轮和第二换向轮，所述第一换向轮和所述第二换向轮均为滑轮。
12.在一个实施例中，所述防晃装置还包括报警器，所述报警器与所述检测开关电连
接。
13.在一个实施例中，所述报警器为声音报警器。
14.在一个实施例中，所述前侧钢架和所述后侧钢架的高度相同，所述拉绳距离所述前侧钢架或者后侧钢架的顶端的距离为3
‑
3.5m。
15.本实用新型第二方面提供一种垂直循环停车设备，所述垂直循环停车设备包括如上所述的载车板防晃装置。
16.本实用新型提供的载车板防晃装置的有益效果在于：该载车板防晃装置包括拉绳、换向轮、弹性件和检测开关，换向轮的数量为两个，所述拉绳在左右相邻的两个载车板之间形成矩形，拉绳与相邻的所述载车板的边缘具有预设间距，检测开关与弹性件连接，检测开关与垂直循环停车设备的控制器电连接，垂直循环停车设备运行时，载车板在倾斜时会碰到拉绳，拉升受到拉力，由于拉绳与弹性件连接，弹性件被拉伸，检测开关在弹性件拉伸时向垂直循环停车设备的控制器发送信号，控制器控制垂直循环停车设备的驱动器停止驱动载车板升降，避免载车板无法准确进入运行轨道而发生事故。
17.本实用新型提供的垂直循环停车设备的有益效果在于：该垂直循环停车设备包括上述载车板防晃装置，垂直循环停车设备运行时，载车板在倾斜时会碰到拉绳，拉绳给弹性件拉力，弹性件被拉伸，检测开关在弹性件拉伸时向垂直循环停车设备的控制器发送信号，控制器控制垂直循环停车设备的驱动器停止驱动载车板升降，避免载车板无法准确进入运行轨道而发生事故。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置检测开关与前侧钢架连接处的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置拉绳与前侧钢架连接处的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置弹性件与前侧钢架连接处的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置拉绳与换向轮连接处的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
[0025]1‑
载车板防晃装置；
[0026]2‑
垂直循环停车设备；
[0027]
11
‑
拉绳；
[0028]
12
‑
换向轮；
[0029]
13
‑
弹性件；
[0030]
14
‑
检测开关；
[0031]
15
‑
第一环套；
[0032]
16
‑
第二环套；
[0033]
21
‑
载车板；
[0034]
22
‑
前侧钢架；
[0035]
23
‑
后侧钢架。
具体实施方式
[0036]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0038]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0039]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]
下面结合具体实施例对本实用新型提供的载车板防晃装置及垂直循环停车设备进行说明。
[0041]
图1为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置检测开关与前侧钢架连接处的结构示意图，请参阅图1、图2所示，本实用新型提供的载车板防晃装置1应用于垂直循环停车设备2，该垂直循环停车设备2包括多个可升降的载车板21和分别位于载车板长度方向的前侧钢架22和后侧钢架23；该载车板防晃装置1包括拉绳11、换向轮12、弹性件13和检测开关14；
[0042]
所述换向轮12的数量为两个，两个所述换向轮12设置于所述后侧钢架23上，所述拉绳11的第一端固定于所述前侧钢架22上，所述弹性件13的第一端固定于所述前侧钢架22上，所述拉绳11的第二端绕过两个所述换向轮12固定于所述弹性件13的第二端，拉绳11在水平方向上相邻的两个载车板21之间形成矩形，拉绳11的第一端、两个换向轮12以及弹性件13的第一端的连线形成矩形，所述拉绳11与所述载车板21的边缘具有预设间距，所述检测开关14与所述弹性件13连接，所述检测开关14与所述垂直循环停车设备的控制器电连接，所述检测开关14用于在所述弹性件13拉伸时向垂直循环停车设备2的控制器发送信号，以使得所述控制器控制垂直循环停车设备2的驱动器停止驱动所述载车板21升降。
[0043]
本实用新型中所述拉绳11的第一端、两个换向轮12以及弹性件13的第一端的连线
形成矩形，拉绳11与所述载车板21的边缘具有预设间距，拉绳11在载车板21不晃动情况下不与载车板21接触，载车板21在晃动到一定程度时，载车板21与拉绳11接触，由于拉绳11的第二端绕过两个所述换向轮12固定于弹性件13的第二端，拉绳11给弹性件13一个拉力，检测开关14检测到弹性件13的拉力信号时，向垂直循环停车设备的控制器发送信号。
[0044]
本实用新型的换向轮12为可以使拉绳11的方向发生改变的轮子，拉绳11的第一端、两个换向轮12以及弹性件的第一端的连线形成矩形，矩形的两条边分别与两侧载车板21的边缘相邻，在两侧的载车板21晃动使得载车板21与拉绳11接触时，弹性件13都能够产生拉伸。本实用新型对所述换向轮12的具体形式不做特别限制。
[0045]
本实用新型的检测开关14与弹性件13连接，用于在弹性件13拉伸时向垂直循环停车设备的控制器发送信号。本实施例的检测开关14用于检测弹性件13的拉力，在检测开关14检测到弹性件13的拉力时，检测开关14向控制器发送信号。本实施例的检测开关14安装于前侧钢架22上。
[0046]
本实施例的载车板防晃装置包括拉绳、换向轮、弹性件和检测开关，换向轮的数量为两个，拉绳的第一端、两个换向轮以及弹性件的第一端的连线形成矩形，拉绳与载车板的边缘具有预设间距，检测开关与弹性件连接，检测开关与垂直循环停车设备的控制器电连接，垂直循环停车设备运行时，载车板在倾斜时会碰到拉绳，拉升受到拉力，由于拉绳与弹性件连接，弹性件被拉伸，检测开关在弹性件拉伸时向垂直循环停车设备的控制器发送信号，控制器接收到信号后控制垂直循环停车设备的驱动器停止工作，避免载车板无法准确进入运行轨道而发生事故。
[0047]
本实用新型的弹性件13用于在拉绳受到拉力时带动检测开关14动作，优选地，本技术的弹性件13一般为拉伸弹簧。
[0048]
图3为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置拉绳与前侧钢架连接处的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置弹性件与前侧钢架连接处的结构示意图，请参阅图3和图4所示，在本实用新型的其中一个实施例中，所述后侧钢架23上固定有第一环套15和第二环套16，所述拉绳11的第一端固定于所述第一环套15上，所述弹性件13的第一端固定于所述第二环套16上。本实施例的拉绳11的第一端通过第一环套15固定，弹性件13的第一端通过第二环套16固定。本实施例中第一环套15和第二环套16通过螺栓固定于后侧钢架上。本实施例的第一环套15和第二环套16均为金属材质环套，能够提高使用寿命。
[0049]
优选地，所述拉绳11为钢丝绳，载车板一般为金属结构，载车板21在上升和下降过程中如果发生晃动对拉绳11的冲击较大，本实施例将拉绳11设置为钢丝绳，能够避免在载车板21晃动与拉绳11接触时将拉绳11撞断的情况，提高拉绳11的使用寿命。本实施例对的所述钢丝绳的具体尺寸不做特别限制。
[0050]
优选地，所述拉绳11与所述载车板21边缘之间的预设间距为15
‑
20cm。由于惯性载车板21在垂直循环停车设备运行时会有轻微晃动，将拉绳11与载车板21边缘之间的预设间距设置为15
‑
20cm，在载车板21轻微晃动时，垂直循环停车设备仍能够正常运行。本实施例中所述拉绳11与所述载车板21边缘之间的预设间距为18.5cm，当载车板21晃动的幅度达到18.5cm时，载车板21碰触拉绳，拉绳11带动弹性件13拉伸，检测开关14检测到弹性件拉伸信号。
[0051]
图5为本实用新型实施例提供的载车板防晃装置拉绳与换向轮连接处的结构示意图，请参阅图5所示，优选地，所述换向轮12为滑轮，滑轮是可以绕着中心轴旋转的圆轮，在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。本实施例中的拉绳11缠绕于滑轮上，通过一根拉绳可以检测左右两侧载车板21的晃动。本实施例的载车板21防晃装置通过设置滑轮改变拉绳的缠绕方向，采用一条拉绳11和一个弹性件13即可检测两侧载车板21的晃动。
[0052]
在本实用新型的其中一个实施例中，所述载车板防晃装置还包括报警器，所述报警器与所述检测开关14电连接。所述报警器在检测开关14检测到弹性件拉伸时报警，本实施例通过设置报警器，当载车板21倾斜晃动时报警，在检测开关出现问题时提醒操作人员，在检测开关与垂直循环停车设备的控制器连接出现问题时提醒操作人员手动关闭垂直循环停车设备的驱动器，避免载车板在倾斜晃动时无法准确进入运行轨道而发生事故，进一步提高了垂直循环停车设备的安全性。
[0053]
进一步地，所述报警器为声音报警器，本实施例将报警器设置为声音报警器，载车板在晃动时能够更直接的引起操作人员的注意。
[0054]
优选的，所述前侧钢架22和所述后侧钢架23的高度相同，所述拉绳11距离所述前侧钢架22或者后侧钢架23的顶端的距离为3
‑
3.5m。试验人员通过试验发现载车板21容易晃动的位置为距离前侧钢架22或者后侧钢架23的顶端为3
‑
3.5m处，本实施例将拉绳11设置于距离前侧钢架22或者后侧钢架23的顶端为3
‑
3.5m处，能够及时针对性的检测到载车板21是否晃动。
[0055]
垂直循环停车设备的汽车停到高处，受天气、设备运行误差等不利因素影响，载车板在运行时可能会发生左右倾斜状况，本实施例的载车板防晃装置实时关注载车板运行状况，当发生载车板倾斜时第一时间停止设备运行，有效避免了事故发生。
[0056]
本实用新型实施例的第二方面提供一种垂直循环停车设备，所述垂直循环停车设备包括如上实施例所述的载车板防晃装置。该垂直循环停车设备包括可升降的载车板和分别位于所述载车板长度方向的前侧钢架和后侧钢架。
[0057]
例如，该载车板防晃装置包括拉绳、转向轮、弹性件和检测开关；
[0058]
所述换向轮的数量为两个，两个所述换向轮设置于所述后侧钢架上，所述拉绳的第一端固定于所述前侧钢架上，所述弹性件的第一端固定于所述前侧钢架上，所述拉绳的第二端绕过两个所述换向轮固定于所述弹性件的第二端，所述拉绳在相邻的两个载车板之间形成矩形，所述拉绳与相邻的所述载车板的边缘具有预设间距，所述检测开关与所述弹性件连接，所述检测开关与所述垂直循环停车设备的控制器电连接，所述检测开关用于在所述弹性件拉伸时向垂直循环停车设备的控制器发送信号，以使得所述控制器控制垂直循环停车设备的驱动器停止驱动所述载车板升降。
[0059]
本实施例的垂直循环停车设备包括上述实施例提供的载车板防晃装置，垂直循环停车设备运行时，载车板在倾斜时会碰到拉绳，拉绳给弹性件提供拉力，弹性件被拉伸，检测开关在弹性件拉伸时向垂直循环停车设备的控制器发送信号，控制器控制垂直循环停车设备的驱动器停止驱动载车板升降，避免载车板无法准确进入运行轨道而发生事故。
[0060]
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以
对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。