一种射流清洗装置的制作方法

技术特征：
1.一种射流清洗装置，包括主体(26)、喷射装置(1)、连接系统、动力系统、以及设于主体(26)内的水泵a(8)、储存系统、输送系统、电源(6)、机体主控单元(4)、照明灯(2)、含有摄像头的油污探测装置(18)；所述喷射装置(1)内部包括控制单元(1
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9)、水泵b(1
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4)、四个雾化射流喷射口(22)以及一个位于中心的带电射流喷射口(21)；所述连接结系统包括机械臂(1
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8)、位于两端贴合机械臂的硬管(1
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7)、位于中间由固定装置固定位置的软管(23)；连接系统两端分别连接喷射装置(1)和主体(26)；主体(26)和履带(11)通过转动轴(13)和底盘(24)连接；所述储存系统包括高压水储存罐(9)，钠盐溶液储存罐(12)以及活性物储存器(14)；所述动力系统包括履带(11)、控制机体上下的转动轴(13)、控制机体转动的底盘(24)以及在机体攀爬时使用的滚动式吸盘(20)；所述电源(6)与动力系统、连接系统、照明灯(2)、油污探测装置(18)、喷头内控制单元(1
‑
9)以及机体主控单元(4)连接；所述一种射流清洗装置，其特征在于：(a)所述的高压水储存罐(9)顶部通过导管与水泵a(8)相连接，钠盐溶液储存罐(12)设置在高压水储存罐(9)侧边并通过文丘里管与导管相连接，活性物储存器(14)设置在钠盐溶液储存罐(12)侧边；活性物储存器(14)底部与导管相连接，高压水、钠盐溶液和活性物混合后进入混合室(1
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13)，混合室(1
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13)由绝缘材料(1
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12)组成，两侧连接有低压电源(1
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10),低压电源(1
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10)中间连接有电极(1—11)，电极(1
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11)通过插孔固定在带电高速射流器内部，带电高速射流器内部下端固定连接至少3个带电高速射流喷嘴(1
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14)；(b)所述高压水储存罐(9)顶部通过导管与水泵a(8)相连接，经水泵a(8)加压后的高压水直接进入喷射装置(1)中，经过旋流芯(1
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3)和锥形喷口(1
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1)作用，通过雾化射流喷射口(22)喷出，每个雾化射流喷射口至少有1个雾化射流喷嘴(1
‑
2)。2.根据权利要求1所述的一种射流清洗装置，其特征在于，所述清洗装置前端设置有油污探测装置(18)；清洗装置通过油污探测装置(18)获取需要清洗的位置并进行清洗，清洗后可以再次通过油污探测装置(18)检测清洗是否合格；所述清洗装置上前端上部设置有照明灯(2)；通过照明灯(2)可以为清洗装置提供照明。3.根据权利要求1所述的一种射流清洗装置，其特征在于，所述主体(26)与喷射装置(1)通过机械臂(1
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8)相连接，机体与履带通过转动轴(13)和底盘(24)相连接；转动轴(13)可绕竖直轴转动，进而通过转动轴(13)带动主体(26)转动；转动轴(13)的转动配合履带(11)的运动可以达到360
°
清洗；通过机械臂(1
‑
8)可以灵活清洗死角。4.根据权利要求1所述的一种射流清洗装置，其特征在于，所述清洗装置底部设置有滚动式吸盘(20)，滚动式吸盘(20)可以吸附于墙壁；通过履带(11)，滚动式吸盘(20)和底盘(24)的配合工作可以使装置能够在墙壁上攀爬行驶。5.根据权利要求1所述的一种射流清洗装置，其特征在于，所述油污探测装置(18)内设置有障碍物探知装置和摄像头，可以对障碍物进行探测得到距离，经机体内主控单元(4)控制装置躲避障碍物，或者对障碍物进行清洗。

技术总结
本实用新型涉及一种射流清洗装置，包括机体、连接系统、喷头、启动钮、履带、底盘、滚动吸盘，机体包括电源、控制系统、照明装置、存储装置、管道系统、动力系统、压力测量装置以及油污探测装置。机体与喷头通过连接系统连接；机体与底盘，履带通过转动轴连接，滚动吸盘处于履带中间。本实用新型在对粉尘、油污进行清扫时，首先通过控制系统转接除尘系统进行雾化射流除尘，而后转接除油污系统通过机体内的管道系统最后经喷头射出带电射流进行除油污。清洗装置设置有滚动吸盘和自主控制系统，可以实现远程控制清洗装置对油污进行清洗目的。程控制清洗装置对油污进行清洗目的。程控制清洗装置对油污进行清洗目的。


技术研发人员：杨晓峰 周喆 龚威 林斯香 史法涛 藏志强 时越
受保护的技术使用者：中国矿业大学（北京）
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021/11/24