一种太阳能电池板组装机及组装方法与流程

1.本发明涉及太阳能电池板组装技术领域，特别涉及一种太阳能电池板组装机及组装方法。


背景技术：

2.太阳能电池板作为将太阳能转换为电能的下一代电池正受到关注，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池板属于更节能环保的绿色产品。
3.太阳能电池板在生产时需要将铝合金型材固定框架包裹在太阳能电池板组件外壁上，对太阳能电池板组件进行固定，能够增强太阳能电池板组件的强度、延长使用寿命，便于太阳能电池板的运输。
4.然而目前在将铝合金框架套设在太阳能电池板组件外壁时存在以下难题：一、目前，需要人工将胶水喷射在铝合金框架内侧，然后再将铝合金框架套设在太阳能电池板组件外壁上，最后挤压铝合金框架使其包覆在太阳能电池板组件外侧，人工挤压时经常将太阳能电池板组件挤压过度，容易影响太阳能电池板的后续使用；二、将铝合金框架安装在太阳能电池板组件外壁后，需要使用刷子将铝合金框架内挤出的胶水进行清理，人工清理的效率较低，影响太阳能电池板的组装效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种太阳能电池板组装机，包括承托板、对接单元、喷胶单元和输送单元，所述的承托板上安装有对接单元，对接单元上安装有喷胶单元，承托板中部安装有输送单元。
6.所述的对接单元包括支撑杆、对接框、对接气缸、u状对接板、连接板、旋转气缸、直杆、滑轨、动力齿条、旋转圆杆、旋转齿轮和u型板，所述的承托板前后两端中部均左右对称安装有支撑杆，支撑杆顶端之间通过对接框相连接，对接框四周内壁中部均安装有对接气缸，对接气缸输出端安装有u状对接板，u状对接板两侧侧壁上均通过转动配合的方式安装有旋转圆杆，位于同一u状对接板上的旋转圆杆相互远离的一端均贯穿u状对接板并安装有旋转齿轮，位于同一u状对接板上的旋转圆杆相互靠近的一端通过u型板相连接，u型板上安装有夹持支链，u状对接板相互远离一侧且位于旋转齿轮下侧的部分安装有滑轨，滑轨内通过滑动配合的方式安装有动力齿条，且动力齿条和旋转齿轮相互啮合使用，两侧的动力齿条靠近对接框内壁的一端通过直杆相连接，u状对接板侧壁的相对面中部之间通过连接板相连接，连接板靠近对接框内壁一侧的中部安装有旋转气缸，旋转气缸输出端连接在直杆上，对接单元能够对横段铝框、竖段铝框和太阳能电池组件进行稳定的组装作业。
7.所述的喷胶单元包括方杆、顶板、喷胶电机、长条板、滑动圆杆、滑动板和电动喷胶枪，所述的对接框顶端的四个拐角位置均安装有方杆，方杆顶端通过顶板相连接，顶板底端开设有喷胶槽，顶板顶端中心位置安装有喷胶电机，喷胶电机输出端贯穿顶板安装有长条板，长条板一侧开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板，滑动板顶端中心位
置安装有滑动圆杆，且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在喷胶槽内，滑动板底端中心位置安装有电动喷胶枪，喷胶单元能够将胶水喷射在横段铝框和竖段铝框内。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括双向气缸、l型滑杆和夹持板，所述的u型板中部开设有夹持槽，u型板相对面上开设有卡槽，夹持槽下侧安装有双向气缸，双向气缸输出端安装有l型滑杆，且l型滑杆通过滑动配合的方式安装在夹持槽内，l型滑杆相对面上安装有夹持板，且夹持板和卡槽相互配合使用，夹持支链能够对横段铝框和竖段铝框进行稳定的夹持作业。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送单元包括输送电机、输送板、输送丝杠、液压缸、底座、调节电机和放料板，所述的承托板中部从左至右开设有输送槽，输送槽内通过滑动配合的方式安装有输送板，输送板位于输送槽内的部分通过螺纹配合的方式连接有输送丝杠，输送丝杠左端通过转动配合的方式安装在输送槽左侧内壁上，承托板右端外壁上安装有输送电机，输送电机输出端贯穿输送槽连接在输送丝杠右端，输送板顶端安装有液压缸，液压缸输出端安装有底座，底座顶端中心位置安装有调节电机，调节电机输出端安装有放料板，输送单元能够对太阳能电池组件进行输送作业。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持槽的下侧为匚型槽。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶板底端且位于喷胶槽内侧的部分开设有清理槽，长条板另一侧开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有清理板，清理板底端中心位置安装有下压气缸，下压气缸输出端安装有擦胶刷，清理板顶端中心位置安装有从动圆杆，且从动圆杆通过滑动配合的方式安装在清理槽，能够对胶水进行清理作业。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持板的相对面上安装有橡胶板，提高了夹持板对框架夹持的稳定性。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的喷胶槽和清理槽均为矩形槽，且喷胶槽和清理槽均与u型板相互配合使用，便于胶水的喷射和清理。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的放料板顶端均匀开设有多个定位圆孔，定位圆孔内均安装有吸盘，提高了太阳能电池组件在放料板上的稳定性。
15.此外，本发明还提供了一种使用上述太阳能电池板组装机对太阳能电池板进行组装的方法，包括以下步骤：s1、人工将太阳能电池板的横段铝框和竖段铝框分别放置到不同的u型板上，通过夹持支链对横段铝框和竖段铝框进行夹持作业。
16.s2、打开电动喷胶枪的开关，通过喷胶电机和长条板带动滑动板和电动喷胶枪沿着喷胶槽的轨迹滑动，电动喷胶枪将胶水喷射在横段铝框和竖段铝框内。
17.s3、旋转气缸通过直杆和动力齿条带动旋转齿轮转动90度，旋转齿轮通过旋转圆杆和u型板带动夹持板和橡胶板上夹持的横段铝框和竖段铝框转动90度。
18.s4、人工使用现有的送料机械手将太阳能电池组件输送到放料板上的吸盘上，通过输送单元将吸盘和太阳能电池组件输送到合适组装位置。
19.s5、通过对接单元将横段铝框和竖段铝框抵紧在太阳能电池组件外壁上，通过胶水对横段铝框和太阳能电池组件之间进行黏连作业，能够对竖段铝框、横段铝框和太阳能电池组件之间进行稳定的组装作业。
20.s6、下压气缸带动擦胶刷向下运动抵靠在竖段铝框、横段铝框和太阳能电池组件之间的连接位置，通过喷胶电机和长条板带动清理板和擦胶刷对竖段铝框、横段铝框和太
阳能电池组件之间的连接位置进行擦胶作业。
21.s7、夹持支链解除对横段铝框和竖段铝框的夹持作业，对接气缸和旋转气缸分别带动u状对接板和u型板，液压缸通过底座和调节电机带动放料板和太阳能电池组件向下运动到合适的位置，通过输送单元将组装完成的太阳能电池板输送到取料位置。
22.有益效果：1.本发明设计的对接单元、夹持支链和喷胶单元通过双向气缸带动夹持板和橡胶板对横段铝框和竖段铝框进行稳定的夹持，并通过电动喷胶枪沿着喷胶槽的轨迹运动，能够将胶水喷射在横段铝框和竖段铝框内，通过旋转气缸和动力齿条带动旋转齿轮和夹持板和橡胶板上夹持的横段铝框和竖段铝框转动90度，横段铝框和竖段铝框的开口对准太阳能电池组件，对接气缸带动横段铝框和竖段铝框抵靠在太阳能电池组件外壁上，对太阳能电池组件进行组装作业，并且通过擦胶刷沿着清理槽的轨迹运动，使得擦胶刷能够将太阳能电池组件上挤出的胶水进行擦拭作业，提高了太阳能电池板的组装效率和质量。
23.2.本发明设计的输送单元通过吸盘对太阳能电池组件的吸附作业，使得太阳能电池组件能够稳定的放置在放料板上，并且通过调节电机调节太阳能电池组件的对接位置，通过输送板将太阳能电池组件输送到合适的对接位置，并通过液压缸将太阳能电池组件输送到合适组装位置，提高了太阳能电池板的组装便利性。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1是本发明的立体图。
26.图2是本发明图1的俯视图。
27.图3是本发明图2的a
‑
a向剖视图。
28.图4是本发明图3的m处局部放大图。
29.图5是本发明图2的b
‑
b向剖视图。
30.图6是本发明图5的n处局部放大图。
31.图7是本发明输送单元的结构示意图。
32.图8是本发明对接单元的第一视角局部结构示意图。
33.图9是本发明对接单元的第二视角局部结构示意图。
34.图10是本发明图9的剖视图。
35.图11是本发明喷胶单元的结构示意图。
36.图12是本发明横段铝框和竖段铝框的结构示意图。
37.图中：1、承托板；11、输送槽；12、横段铝框；13、竖段铝框；14、太阳能电池组件；2、对接单元；21、支撑杆；22、对接框；23、对接气缸；24、u状对接板；25、连接板；26、旋转气缸；27、直杆；28、滑轨；29、动力齿条；210、旋转圆杆；211、旋转齿轮；212、u型板；2121、夹持槽；2122、卡槽；213、夹持支链；214、双向气缸；215、l型滑杆；216、夹持板；217、橡胶板；3、喷胶单元；31、方杆；32、顶板；321、喷胶槽；322、清理槽；33、喷胶电机；34、长条板；341、通槽；342、滑槽；35、滑动圆杆；36、滑动板；37、电动喷胶枪；38、清理板；39、下压气缸；310、擦胶刷；311、从动圆杆；4、输送单元；41、输送电机；42、输送板；43、输送丝杠；44、液压缸；45、底座；46、调节电机；47、放料板；471、定位圆孔；472、吸盘。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
39.参阅图1、图2和图12，一种太阳能电池板组装机，包括承托板1、对接单元2、喷胶单元3和输送单元4，所述的承托板1上安装有对接单元2，对接单元2上安装有喷胶单元3，承托板1中部安装有输送单元4。
40.参阅图4、图8、图9和图10，所述的对接单元2包括支撑杆21、对接框22、对接气缸23、u状对接板24、连接板25、旋转气缸26、直杆27、滑轨28、动力齿条29、旋转圆杆210、旋转齿轮211和u型板212，所述的承托板1前后两端中部均左右对称安装有支撑杆21，支撑杆21顶端之间通过对接框22相连接，对接框22四周内壁中部均安装有对接气缸23，对接气缸23输出端安装有u状对接板24，u状对接板24两侧侧壁上均通过转动配合的方式安装有旋转圆杆210，位于同一u状对接板24上的旋转圆杆210相互远离的一端均贯穿u状对接板24并安装有旋转齿轮211，位于同一u状对接板24上的旋转圆杆210相互靠近一端通过u型板212相连接，u型板212上安装有夹持支链213，u状对接板24两侧外壁且位于旋转齿轮211下侧的部分安装有滑轨28，滑轨28内通过滑动配合的方式安装有动力齿条29，且动力齿条29和旋转齿轮211相互啮合使用，两侧的动力齿条29靠近对接框22内壁的一端通过直杆27相连接，u状对接板24侧壁的相对面中部之间通过连接板25相连接，连接板25靠近对接框22内壁一侧的中部安装有旋转气缸26，旋转气缸26输出端连接在直杆27上。
41.参阅图4，所述的夹持支链213包括双向气缸214、l型滑杆215和夹持板216，所述的u型板212中部开设有夹持槽2121，且夹持槽2121的下侧为匚型槽，u型板212相对面上开设有卡槽2122，夹持槽2121下侧安装有双向气缸214，双向气缸214输出端安装有l型滑杆215，且l型滑杆215通过滑动配合的方式安装在夹持槽2121内，l型滑杆215相对面上安装有夹持板216，且夹持板216和卡槽2122相互配合使用，夹持板216的相对面上安装有橡胶板217。
42.具体工作时，人工将太阳能电池板的横段铝框12开口朝上分别放置到位于对接框22左右两侧的u型板212上，并将竖段铝框13开口朝上分别放置到对接框22前后两侧的u型板212上，双向气缸214带动l型滑杆215相向运动，l型滑杆215带动夹持板216和橡胶板217对横段铝框12和竖段铝框13进行夹持。
43.参阅图5、图6和图11，所述的喷胶单元3包括方杆31、顶板32、喷胶电机33、长条板34、滑动圆杆35、滑动板36和电动喷胶枪37，所述的对接框22顶端的四个拐角位置均安装有方杆31，方杆31顶端通过顶板32相连接，顶板32底端开设有喷胶槽321，顶板32顶端中心位置安装有喷胶电机33，喷胶电机33输出端贯穿顶板32安装有长条板34，长条板34一侧开设有通槽341，通槽341内通过滑动配合的方式安装有滑动板36，滑动板36顶端中心位置安装有滑动圆杆35，且滑动圆杆35通过滑动配合的方式安装在喷胶槽321内，滑动板36底端中心位置安装有电动喷胶枪37。
44.参阅图6和图11，所述的顶板32底端且位于喷胶槽321内侧的部分开设有清理槽322，长条板34另一侧开设有滑槽342，滑槽342内通过滑动配合的方式安装有清理板38，清理板38底端中心位置安装有下压气缸39，下压气缸39输出端安装有擦胶刷310，清理板38顶端中心位置安装有从动圆杆311，且从动圆杆311通过滑动配合的方式安装在清理槽322内。
45.参阅图11，所述的喷胶槽321和清理槽322均为矩形槽，矩形槽转角处为圆弧形结
构，且喷胶槽321和清理槽322均与u型板212相互配合使用。
46.具体工作时，启动电动喷胶枪3，同时启动喷胶电机33使其带动长条板34转动，长条板34带动滑动板36转动，滑动板36带动滑动圆杆35沿着喷胶槽321的轨迹滑动，每转过一个转角，滑动圆杆35均会带动滑动板36在通槽341内滑动一段距离，使得滑动板36带动电动喷胶枪37沿着喷胶槽321的轨迹运动，进而通过电动喷胶枪37将胶水喷射在横段铝框12和竖段铝框13内。
47.当横段铝框12和竖段铝框13内的胶水喷射完成后，关闭喷胶电机33和电动喷胶枪37，旋转气缸26带动直杆27相互远离运动，直杆27带动动力齿条29沿着滑轨28运动，动力齿条29通过齿轮啮合的方式带动旋转齿轮211转动90度，旋转齿轮211通过旋转圆杆210带动u型板212转动90度，u型板212带动夹持板216和橡胶板217上夹持的横段铝框12和竖段铝框13转动90度。
48.参阅图7，所述的输送单元4包括输送电机41、输送板42、输送丝杠43、液压缸44、底座45、调节电机46和放料板47，所述的承托板1中部从左至右开设有输送槽11，输送槽11内通过滑动配合的方式安装有输送板42，输送板42位于输送槽11内的部分通过螺纹配合的方式连接有输送丝杠43，输送丝杠43左端通过转动配合的方式安装在输送槽11左侧内壁上，承托板1右端外壁上安装有输送电机41，输送电机41输出端贯穿输送槽11连接在输送丝杠43右端，输送板42顶端安装有液压缸44，液压缸44输出端安装有底座45，底座45顶端中心位置安装有调节电机46，调节电机46输出端安装有放料板47，放料板47顶端均匀开设有多个定位圆孔471，定位圆孔471内均安装有吸盘472。
49.具体工作时，当横段铝框12和竖段铝框13转动90度后，使用现有的送料机械手将太阳能电池组件14放置在放料板47上的吸盘472上，启动调节电机46使其通过放料板47和吸盘472带动太阳能电池组件14转动到合适的角度，关闭调节电机46，启动输送电机41使其带动输送丝杠43正向转动，输送电机41为正反转电机，输送丝杠43带动输送板42在输送槽11内滑动到合适的组装位置，关闭输送电机41，液压缸44通过底座45和调节电机46带动放料板47向上运动，放料板47将吸盘472和太阳能电池组件14输送到合适的组装位置。
50.位于对接框22左右两侧的对接气缸23带动u状对接板24向相互靠近一侧运动，u状对接板24带动u型板212向相互靠近一侧运动，u型板212带动夹持板216和橡胶板217上夹持的横段铝框12抵紧在太阳能电池组件14左右两侧外壁上，通过胶水对横段铝框12和太阳能电池组件14进行组装，同理，位于对接框22前后两侧的对接气缸23带动u状对接板24向相互靠近的一侧运动，u状对接板24和u型板212带动夹持板216和橡胶板217上夹持的竖段铝框13抵紧在太阳能电池组件14前后两侧外壁上，通过胶水对横段铝框12和太阳能电池组件14进行组装，能够进行高效、稳定的组装作业。
51.当竖段铝框13、横段铝框12和太阳能电池组件14之间的组装作业完成后，下压气缸39带动擦胶刷310向下运动抵靠在竖段铝框13、横段铝框12和太阳能电池组件14之间的连接位置，启动喷胶电机33使其带动长条板34转动，间接带动从动圆杆311沿着清理槽322的轨迹运动，从动圆杆311通过清理板38和下压气缸39带动擦胶刷310对竖段铝框13、横段铝框12和太阳能电池组件14之间的连接位置进行擦胶作业。
52.当擦胶刷310的擦胶作业完成后，双向气缸214通过l型滑杆215带动夹持板216和橡胶板217解除对横段铝框12和竖段铝框13的夹持，对接气缸23通过u状对接板24带动u型
板212运动到起始位置，旋转气缸26通过直杆27带动动力齿条29在滑轨28内向相互靠近一侧运动，动力齿条29通过齿轮啮合的方式带动旋转齿轮211转动到起始位置，旋转齿轮211通过旋转圆杆210带动u型板212转动到起始位置，液压缸44通过底座45和调节电机46带动放料板47向下运动，放料板47带动吸盘472和太阳能电池组件14向下运动到合适的位置，继续启动输送电机41使其带动输送丝杠43正向转动，输送丝杠43带动输送板42在输送槽11内滑动到合适的取料位置，关闭输送电机41，并使用现有的取料机械手将组装完成的太阳能电池板取出，启动输送电机41使其带动输送丝杠43反向转动，输送丝杠43带动输送板42在输送槽11内滑动到初始位置，重复上述操作，能够连续对太阳能电池板进行组装作业。
53.此外本发明还提供了一种使用上述太阳能电池板组装机对太阳能电池板进行组装的方法，包括以下步骤：s1、人工将太阳能电池板的横段铝框12和竖段铝框13分别放置到不同的u型板212上，双向气缸214通过l型滑杆215带动夹持板216和橡胶板217对横段铝框12和竖段铝框13进行夹持。
54.s2、启动电动喷胶枪37，同时启动喷胶电机33使其通过长条板34带动滑动板36和滑动圆杆35沿着喷胶槽321的轨迹滑动，使得电动喷胶枪37将胶水喷射在横段铝框12和竖段铝框13内。
55.s3、旋转气缸26通过直杆27和动力齿条29带动旋转齿轮211、旋转圆杆210和u型板212转动90度，u型板212带动夹持板216和橡胶板217上夹持的横段铝框12和竖段铝框13转动90度。
56.s4、使用现有的送料机械手将太阳能电池组件14输送到放料板47上的吸盘472上，启动调节电机46使其通过放料板47和吸盘472带动太阳能电池组件14转动到合适的角度，关闭调节电机46。
57.s5、启动输送电机41使其通过输送丝杠43带动输送板42滑动到合适的组装位置，关闭输送电机41，液压缸44通过底座45和调节电机46带动放料板47和太阳能电池组件14运动到合适组装位置。
58.s6、通过对接气缸23先后将横段铝框12和竖段铝框13抵紧在太阳能电池组件14外壁上，能够对竖段铝框13、横段铝框12和太阳能电池组件14之间进行稳定的组装作业。
59.s7、下压气缸39带动擦胶刷310向下运动抵靠在竖段铝框13、横段铝框12和太阳能电池组件14之间的连接位置，启动喷胶电机33使其通过长条板34和清理板38带动擦胶刷310对竖段铝框13、横段铝框12和太阳能电池组件14之间的连接位置进行擦胶作业。
60.s8、夹持支链213解除对横段铝框12和竖段铝框13的夹持作业，对接气缸23和旋转气缸26分别带动u状对接板24和u型板212运动到起始位置，液压缸44通过底座45和放料板47带动太阳能电池组件14向下运动到合适的位置。
61.s9、继续启动输送电机41使其通过输送丝杠43带动输送板42运动到合适的取料位置，并使用现有的取料机械手将组装完成的太阳能电池板取出，启动输送电机41使其通过输送丝杠43带动输送板42滑动到初始位置，重复上述操作，能够连续对太阳能电池板进行组装作业。
62.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。