激光投影设备及其投影图像的显示方法与流程

1.本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其投影图像的显示方法。


背景技术：

2.随着激光投影设备功能的逐步完善，激光投影设备可以在启动社交类应用(例如，远程视频应用、健身应用或游戏应用等)后，通过该社交类应用与用户进行交互。
3.相关技术中，激光投影设备可以包括主机和投影屏幕，该投影屏幕上设置有摄像头。主机在启动社交类应用后，可以启动该摄像头。该摄像头可以对用户进行拍摄得到拍摄图像，并将该拍摄图像发送至主机。该主机可以将该拍摄图像再次投射至投影屏幕上，由此实现与用户的交互。
4.在激光投影设备所处的环境较暗时，摄像头采集的光束中激光光束的占比较高。由于摄像头对不同颜色的激光光束的敏感程度不同，因此摄像头拍摄的拍摄图像中，敏感程度高的颜色的灰度将偏高。相应的，投影屏幕上最终显示的拍摄图像可能会出现偏色的问题。例如，摄像头对红色的激光光束更为敏感，即对红色的激光光束进行处理时的增益更高，则摄像头拍摄得到的拍摄图像将出现偏红色的问题。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种激光投影设备及其投影图像的显示方法，可以解决相关技术中投影屏幕中显示的拍摄图像存在偏色的问题。所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：控制电路、光源以及摄像头；
7.所述控制电路用于在接收到每一帧投影图像后，向所述摄像头发送同步信号，所述同步信号至少包括目标颜色的激光光束的时序信号；
8.所述光源用于在将所述投影图像投射至投影屏幕的过程中，在所述时序信号的电平为有效电平时，出射所述目标颜色的激光光束，在所述时序信号的电平为无效电平时，出射除所述目标颜色之外的其他颜色的激光光束；
9.所述摄像头用于：
10.在所述同步信号的电平为无效电平时，对目标对象进行图像采集得到第一图像信息；
11.在所述同步信号的电平为有效电平时，停止对所述目标对象进行图像采集，并将基于所述第一图像信息生成的拍摄图像发送至所述控制电路；或者，对所述目标对象进行图像采集得到第二图像信息，并将基于所述第一图像信息和所述第二图像信息生成的拍摄图像发送至所述控制电路；
12.其中，所述第二图像信息中不包括所述目标颜色的灰度信息。
13.可选的，所述摄像头包括：控制组件和图像生成组件；
14.所述控制组件用于接收所述控制电路发送的同步信号，并在所述同步信号的电平为有效电平时，控制所述图像生成组件停止采集光信号，并基于所述第一图像信息生成拍摄图像。
15.可选的，所述摄像头包括：控制组件和图像生成组件；
16.所述控制组件用于接收所述控制电路发送的同步信号，并在所述同步信号的电平为有效电平时，控制所述图像生成组件基于采集到的所述其他颜色的光信号，得到所述第二图像信息，并基于所述第一图像信息和所述第二图像信息生成拍摄图像。
17.可选的，所述图像生成组件包括：图像传感器和图像生成子组件；
18.所述控制组件与所述图像传感器连接，所述控制组件用于在所述同步信号的电平为有效电平时，控制所述图像传感器停止采集所述目标颜色的光信号，并采集所述其他颜色的光信号；
19.所述图像传感器还与所述图像生成子组件连接，所述图像传感器还用于将所述其他颜色的光信号转换为第一电信号，得到第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述图像生成子组件；
20.所述图像生成子组件用于基于所述第一图像信息和所述第二图像信息生成拍摄图像。
21.可选的，所述图像生成组件包括：图像传感器和图像生成子组件；
22.所述控制组件与所述图像传感器连接，所述控制组件用于控制所述图像传感器采集所述其他颜色的光信号和所述目标颜色的光信号；
23.所述图像传感器还与所述图像生成子组件连接，所述图像传感器还用于将所述其他颜色的光信号转换为第一电信号，得到第二图像信息，将所述目标颜色的光信号转换为第二电信号，得到第三图像信息；
24.所述控制组件还与所述图像生成子组件连接，所述控制组件还用于在所述同步信号的电平为有效电平时，控制所述图像生成子组件基于所述第一图像信息和所述第二图像信息生成拍摄图像。
25.可选的，所述摄像头位于所述投影屏幕的边框上，且所述摄像头位于所述边框靠近所述激光投影设备的主机的一侧。
26.可选的，所述目标颜色为红色。
27.另一方面，提供了一种投影图像的显示方法，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括控制电路、光源和摄像头；所述方法包括：
28.在接收到每一帧投影图像后，所述控制电路向所述摄像头发送同步信号，所述同步信号至少包括目标颜色的激光光束的时序信号；
29.在将所述投影图像投射至投影屏幕的过程中，在所述同步信号的电平为无效电平时，所述光源出射除所述目标颜色之外的其他颜色的激光光束，同时所述摄像头对目标对象进行图像采集得到第一图像信息；
30.在所述同步信号的电平为有效电平时，所述光源出射所述目标颜色的激光光束，同时所述摄像头停止对所述目标对象进行图像采集；
31.所述摄像头基于所述第一图像信息生成拍摄图像。
32.又一方面，提供了一种投影图像的显示方法，应用于激光投影设备，所述激光投影
设备包括控制电路、光源和摄像头；所述方法包括：
33.在接收到每一帧投影图像后，所述控制电路向所述摄像头发送同步信号，所述同步信号至少包括目标颜色的激光光束的时序信号；
34.在将所述投影图像投射至投影屏幕的过程中，在所述同步信号的电平为无效电平时，所述光源出射除所述目标颜色之外的其他颜色的激光光束，同时所述摄像头对目标对象进行图像采集得到第一图像信息；
35.在所述同步信号的电平为有效电平时，所述光源出射所述目标颜色的激光光束，同时所述摄像头对所述目标对象进行图像采集得到第二图像信息，所述第二图像信息中不包括所述目标颜色的灰度信息；
36.所述摄像头基于所述第一图像信息和所述第二图像信息生成拍摄图像。
37.可选的，所述摄像头对所述目标对象进行图像采集得到第二图像信息，包括：所述摄像头基于采集到的所述其他颜色的光信号生成第二图像信息。
38.再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，该指令由处理器执行以实现上述方面提供的投影图像的显示方法。
39.再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在激光投影设备上运行时，使得激光投影设备执行如上述方面所提供的投影图像的显示方法。
40.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
41.本公开实施例提供了一种激光投影设备及其投影图像的显示方法。在光源出射其他颜色的激光光束时，摄像头可以对目标对象进行图像采集得到第一图像信息。在光源出射目标颜色的激光光束时，摄像头可以停止对目标对象进行图像采集，并基于该第一图像信息生成拍摄图像。由于摄像头不会采集到被投影屏幕反射的目标颜色的激光光束，因此能避免最终生成的拍摄图像出现偏色的问题。或者，在光源出射目标颜色的激光光束时，摄像头可以采集第二图像信息，并基于该第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。由于该第二图像信息中不包括目标颜色的灰度信息，因此也可以避免最终生成的拍摄图像出现偏色的问题。
附图说明
42.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；
44.图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；
45.图3是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；
46.图4是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；
47.图5是本公开实施例提供的一种摄像头的结构示意图；
48.图6是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；
49.图7是本公开实施例提供的一种图像生成组件停止采集光信号的示意图；
50.图8是本公开实施例提供的一种图像生成组件采集光信号的示意图；
51.图9是本公开实施例提供的另一种摄像头的结构示意图；
52.图10是本公开实施例提供的一种图像生成组件处理电信号的示意图；
53.图11是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图；
54.图12是本公开实施例提供的另一种投影图像的显示方法的流程图。
具体实施方式
55.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
56.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图，图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图。结合图1和图2，该激光投影设备包括位于主机00的壳体内侧的控制电路10、光源20以及位于主机00的壳体外侧的摄像头30。其中，该光源20可以包括红色光源、绿色光源和蓝色光源中的至少一种。该摄像头30可以位于投影屏幕01的边框上，且该摄像头30位于边框靠近主机00的一侧。
57.参考图2，该控制电路10可以包括主板101和显示板102。主板101分别与显示板102和摄像头30连接，该主板101可以启动摄像头30。摄像头30可以对目标对象02进行拍摄得到拍摄图像。主板101可以获取该拍摄图像，并将该拍摄图像发送至显示板102。进而显示板102可以将该拍摄图像投射至投影屏幕01。其中，该目标对象02是指位于该投影屏幕01的前方(即显示侧)的主体。示例的，该目标对象02可以包括人、动物和桌子等物体。
58.可以理解的是，该摄像头30还可以设置在主机00的壳体上，或者还可以独立于该投影屏幕01和主机00设置，例如可以设置在桌面上。本技术实施例对该摄像头30的设置方式不做限定，仅需确保该摄像头30能够采集到目标对象02的图像，并能够与控制电路10通信即可。例如，该摄像头30可以通过信号线分别与显示板102和主板101连接。
59.在本公开实施例中，该主板101可以在检测到针对社交类应用(例如，远程视频应用、健身应用或游戏应用等)的启动操作后，启动摄像头30，从摄像头30获取对目标对象02进行拍摄得到的拍摄图像，并将该拍摄图像发送至显示板102。
60.由图3可以看出，激光投影设备投射至投影屏幕01上的激光光束，在被投影屏幕01反射之后，会传输至目标对象02上。并且，该被投影屏幕01反射的激光光束的传输范围，与摄像头30对光束的采集范围存在重叠。也即是，摄像头30在对目标对象02进行拍摄的过程中，可以采集到反射至目标对象02上的激光光束。
61.可以理解的是，在激光投影设备周围的环境光较亮的场景下，摄像头30对目标对象02进行拍摄时采集到的光束主要为环境光。也即是，摄像头30采集到的光束中，投影屏幕01反射的激光光束的占比较小，摄像头30对不同颜色的激光光束的敏感程度的差异可以忽略。因此在环境光较亮的场景下，摄像头30拍摄的拍摄图像中每个像素的各个颜色的灰度信息均不会偏高。相应的，显示板102在投影屏幕01中显示的拍摄图像不会出现偏色的问题。
62.其中，该环境光可以包括太阳发出的太阳光和普通光源发出的光，该普通光源可以为白炽灯或者发光二极管(light
‑
emitting diode，led)灯。该环境光不包括激光光束。
63.在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，摄像头30对目标对象02进行拍摄时采集到的光束主要为被投影屏幕01反射的多个不同颜色的激光光束。也即是，摄像头30采
集到的光束中，投影屏幕01反射的激光光束的占比偏大。此时，摄像头30对多个不同颜色的激光光束的敏感程度的差异将会使得拍摄图像出现较为明显的色偏。例如，摄像头30对红色的激光光束更为敏感，即对红色的激光光束进行处理时的增益更大。相应的，显示板102在投影屏幕01中显示的拍摄图像的颜色会偏向红色。
64.并且，随着目标对象02与投影屏幕01的距离变近，投影屏幕01反射的激光光束的占比会进一步增大，投影屏幕01中显示的拍摄图像的偏色将变得愈发严重。
65.本公开实施例中，摄像头30可以在光源20出射目标颜色的激光光束的过程中，停止对目标对象02进行图像采集(即停止曝光)。由此，可以避免摄像头30采集到被投影屏幕01反射的目标颜色的激光光束，进而确保了在投影屏幕01上显示的投影图像不会出现色偏的问题。或者，摄像头30在光源20出射目标颜色的激光光束的过程中，可以对目标对象进行图像采集得到第二图像信息，并且该第二图像信息不包括该目标颜色的灰度信息。由此，也确保了在投影屏幕01中显示的投影图像不会出现色偏的问题。其中，该目标颜色是指多个不同颜色的激光光束中，摄像头30的敏感程度较高的激光光束的颜色。例如，该目标颜色可以是红色。
66.继续参考图1和图2，该控制电路10还分别与光源20和摄像头30连接，该控制电路10用于在接收到每一帧投影图像后，向摄像头30发送同步信号。例如，该控制电路10中的显示板102可以在接收到主板101发送的投影图像后，向摄像头30发送同步信号。该同步信号至少可以包括目标颜色的激光光束的时序信号，该时序信号也可以称为使能信号。
67.在激光投影设备将投影图像投射至投影屏幕01的过程中，该光源20用于在该时序信号的电平为有效电平时，出射目标颜色的激光光束，在该时序信号的电平为无效电平时，出射除该目标颜色之外的其他颜色的激光光束。
68.其中，该目标颜色可以为红色，相应的，该其他颜色可以包括蓝色和绿色中的至少一种，示例的，该其他颜色可以包括蓝色和绿色。该有效电平可以为高电平或者低电平。若该有效电平为高电平，则该无效电平为低电平。若该有效电平为低电平，则该无效电平为高电平。
69.该时序信号为用于控制光源20出射目标颜色的激光光束的信号，且该时序信号可以为显示板102中预先存储的信号。在本公开实施例中，显示板102中还可以预先存储有用于控制光源20出射其他颜色的激光光束的时序信号。在投影屏幕01中投射一帧投影图像的过程中，在该时序信号的电平为有效电平时，该用于控制光源20出射其他颜色的激光光束的时序信号的电平为无效电平。在该时序信号的电平为无效电平时，该用于控制光源20出射其他颜色的激光光束的时序信号的电平为有效电平，此时显示板102可以控制光源20出射其他颜色的激光光束。
70.在本公开实施例中，显示板102接收到的主板101发送的投影图像可以是前端(例如激光投影设备中安装的视频应用软件)发送至主板101的视频图像，也可以是主板101获取的摄像头30对目标对象02进行拍摄得到的拍摄图像。
71.显示板102在接收到主板101发送的投影图像之后，可以向摄像头30发送同步信号，之后将该投影图像投射至投影屏幕01，以实现将该投影图像显示至投影屏幕01上。
72.参考图2，该摄像头30还与主板101连接，该摄像头30用于在同步信号的电平为无效电平时，对目标对象02进行图像采集得到第一图像信息。该第一图像信息可以包括多个
像素的灰度信息，其中每个像素的灰度信息包括多个不同颜色的灰度信息。例如，每个像素的灰度信息可以包括红色的灰度信息、绿色的灰度信息和蓝色的灰度信息。
73.在本公开实施例一种可选的实现方式中，在同步信号的电平为有效电平时，摄像头30可以停止对目标对象02进行图像采集。也即是在显示板102将一帧投影图像投射至投影屏幕01的过程中，摄像头30仅在光源20出射其他颜色的激光光束时，对目标对象02进行图像采集。而在光源20出射目标颜色的激光光束时，停止对目标对象02进行图像采集，即停止曝光。由此，可以避免摄像头30采集到被投影屏幕01反射的目标颜色的激光光束。
74.并且，在该实现方式中，摄像头30能够基于该第一图像信息生成一帧拍摄图像，并将该拍摄图像发送至控制电路10。例如，摄像头30可以将拍摄图像通过主板101发送至显示板102，以供显示板102将该拍摄图像投射至投影屏幕01。由于该第一图像信息是在光源20出射其他颜色的激光光束时，摄像头30对目标对象02进行图像采集得到的，因此该第一图像信息中该目标颜色的灰度信息不会偏高。进而，可以避免基于该第一图像信息生成的拍摄图像出现偏色的问题。
75.在本公开实施例另一种可选的实现方式中，在同步信号的电平为有效电平时，摄像头30可以对目标对象02进行图像采集得到第二图像信息，基于该第一图像信息和第二图像信息生成一帧拍摄图像，并将该拍摄图像发送至控制电路10。该拍摄图像用于供控制电路10投射至投影屏幕01上。
76.其中，第二图像信息中包括多个像素的灰度信息，且每个像素的灰度信息中不包括该目标颜色的灰度信息，即每个像素的灰度信息中仅包括其他颜色的灰度信息。例如，假设目标颜色为红色，则该第二图像信息中不包括红色的灰度信息，仅包括绿色和蓝色的灰度信息。
77.在同步信号的电平为无效电平时，光源20出射其他颜色的激光光束。由于摄像头30对其他颜色的激光光束的敏感程度的差异较小，故此时摄像头30对目标对象02进行图像采集得到的第一图像信息中，各个颜色的灰度信息均不会偏高。
78.在同步信号的电平为有效电平时，光源20出射目标颜色的激光光束。由于摄像头30对该目标颜色的激光光束的敏感程度较高，若正常采集该目标颜色的激光光束，则会导致采集到的图像信息中目标颜色的灰度信息偏高。而在本公开实施例中，光源20出射目标颜色的激光光束时，摄像头30生成拍摄图像时所采用的第二图像信息中不包括该目标颜色的灰度信息，因此可以确保该拍摄图像中该目标颜色的灰度信息不会偏高。相应的，在投影屏幕01上显示的拍摄图像也不会出现偏色的问题。
79.综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，摄像头可以在光源出射其他颜色的激光光束的过程中，对目标对象进行图像采集得到第一图像信息。摄像头可以在光源出射目标颜色的激光光束的过程中，停止对目标对象进行图像采集，并基于该第一图像信息生成拍摄图像。由于摄像头不会采集到被投影屏幕反射的目标颜色的激光光束，进而可以避免最终生成的拍摄图像出现偏色的问题。或者，摄像头在光源出射目标颜色的激光光束的过程中，采集第二图像信息，并基于该第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。由于该第二图像信息中不包括目标颜色的灰度信息，因此也可以避免最终生成的拍摄图像出现偏色的问题。
80.以下对控制电路10将投影图像投射至投影屏幕01的过程进行说明。参考图4，该控
制电路10还可以包括主控电路103、显示控制组件104、光源控制组件105、光阀40和投影镜头50。其中，该主控电路103和显示控制组件104均位于显示板102上。
81.该主控电路103分别与主板101、显示控制组件104和光源控制组件105连接。该主控电路103用于在接收到主板101发送的每一帧投影图像之后，向显示控制组件104发送该投影图像，并向光源控制组件105发送指示信号。该指示信号用于指示该光源控制组件105向摄像头30发送同步信号。
82.该光源控制组件105还与光源20连接，该光源控制组件105用于响应于该指示信号向摄像头30发送同步信号，并在该同步信号的电平为有效电平时，控制光源20出射目标颜色的激光光束。在同步信号的电平为无效电平时，控制光源20出射其他颜色的激光光束。
83.该显示控制组件104还与光阀40连接，该显示控制组件104用于基于投影图像中每个像素的不同颜色的灰度生成光阀控制信号。基于该光阀控制信号控制光阀40将依次照射至其表面的激光光束(即目标颜色的激光光束和其他颜色的激光光束)调制成影像光束，以及基于该光阀控制信号控制光阀40将该影像光束投射至投影镜头50。
84.该投影镜头50用于将该光阀40传输的影像光束投射至投影屏幕01，由此实现将该投影图像显示至投影屏幕01上。
85.参考图5和图6，该摄像头30可以包括控制组件301和图像生成组件302。该控制组件301分别与控制电路10中的显示板102和图像生成组件302连接，该图像生成组件302还与控制电路10中的主板101连接。可选的，控制组件301与显示板102中的光源控制组件105连接。
86.其中，该控制组件301可以用于接收控制电路10发送的同步信号。在该同步信号的电平为无效电平时，控制组件301可以控制图像生成组件302正常采集光信号(即正常曝光)。图像生成组件302进而可以基于采集到的光信号得到第一图像信息。
87.在该同步信号的电平为有效电平时，控制组件301可以控制图像生成组件302停止采集光信号(即停止曝光)，由此实现停止对目标对象02进行图像采集。图像生成组件302进而可以基于该第一图像信息生成拍摄图像。
88.或者，在该同步信号的电平为无效电平时，控制组件301可以控制图像生成组件302基于采集到的其他颜色的光信号得到第二图像信息，即图像生成组件302可以过滤该目标颜色的光信号。图像生成组件302之后可以基于第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。
89.示例的，参考图7，假设目标颜色为红色，其他颜色包括蓝色和绿色。在同步信号的电平为无效电平时，光源控制组件105控制光源20出射蓝色的激光光束和绿色的激光光束。此时，该图像生成组件302正常采集光信号，得到第一图像信息。
90.在同步信号的电平为有效电平时，光源控制组件105控制光源20出射红色的激光光束。此时，图像生成组件302不采集光信号，由此实现停止对目标对象02进行图像采集。或者，图像生成组件302基于采集到的蓝色光信号和绿色光信号得到第二图像信息。
91.参考图5，该图像生成组件302可以包括图像传感器3021和图像生成子组件3022，该图像传感器3021分别与控制组件301和图像生成子组件3022连接。其中，该图像传感器3021中可以设置有目标颜色的光采集器件和其他颜色的光采集器件。该目标颜色的光采集器件用于采集照射至其表面的目标颜色的光信号，并滤除其他颜色的光信号。该其他颜色
的光采集器件用于采集照射至其表面的其他颜色的光信号，并滤除目标颜色的光信号。
92.作为本公开实施例一种可选的实现方式，该控制组件301用于在同步信号的电平为有效电平时，控制图像传感器3021停止采集目标颜色的光信号，并采集其他颜色的光信号。即图像传感器3021不对目标颜色的光信号进行曝光，而仅对其他颜色的光信号进行曝光。
93.该图像传感器3021还用于将该其他颜色的光信号转换为第一电信号，得到第二图像信息，并将该第二图像信息发送至图像生成子组件3022。
94.该图像生成子组件3022用于基于该第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。可以理解的是，上述第一图像信息可以是图像传感器3021对各个颜色的光信号进行转换得到的第三电信号。图像生成子组件3022生成拍摄图像的过程可以为：将该第三电信号与第一电信号叠加，并基于叠加后的电信号生成拍摄图像。
95.示例的，参考图8，若目标颜色为红色，其他颜色包括蓝色和绿色，则在同步信号的电平为有效电平时，该光源控制组件105控制光源20出射红色的激光光束。此时图像传感器3021不采集红色的光信号，仅采集蓝色的光信号和绿色的光信号。在同步信号的电平为无效电平时，该光源控制组件105控制光源20出射蓝色的激光光束和绿色的激光光束。此时该图像传感器3021正常采集光信号，且该图像传感器3021采集到的光信号包括红色的光信号、蓝色的光信号和绿色的光信号。
96.可选的，控制组件301可以在同步信号的电平为有效电平时，控制目标颜色的光采集器件停止采集该目标颜色的光信号，并控制其他颜色的光采集器件采集其他颜色的光信号。
97.该图像传感器3021中还可以设置有信号转换器件，该信号转换器件分别与目标颜色的光采集器件、其他颜色的光采集器件和图像生成子组件3022连接。该其他颜色的光采集器件可以将采集的其他颜色的光信号发送至该信号转换器件。该信号转换器件在接收到该其他颜色的光信号之后，可以将该其他颜色的光信号转换为第一电信号，即不包括该目标颜色的灰度信息的第二图像信息，并可以将该第二图像信息发送至图像生成子组件3022。
98.作为本公开实施例另一种可选的实现方式，参考图9，该控制组件301还与图像生成子组件3022连接。控制组件301用于控制图像传感器3021采集其他颜色的光信号和目标颜色的光信号。即图像传感器3021正常对各个颜色的光信号进行曝光。
99.图像传感器3021还用于将其他颜色的光信号转换为第一电信号，得到第二图像信息，将目标颜色的光信号转换为第二电信号，得到第三图像信息，以及将该第二图像信息和第三图像信息均发送至图像生成子组件3022。该控制组件301还用于在同步信号的电平为有效电平时，控制图像生成子组件3022基于该第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。
100.也即是，在该同步信号的电平为有效电平时，该图像传感器3021仍然可以正常采集各个颜色的光信号，并将不同颜色的光信号转换为对应的电信号。图像生成子组件3022在生成拍摄图像时，可以过滤基于该目标颜色的光信号转换得到的第二电信号(即第三图像信息)。由此，可以确保生成的拍摄图像中目标颜色的灰度不会受到摄像头采集到的该目标颜色的激光光束的影响。
101.可选的，控制组件301可以在同步信号的电平为有效电平时，控制目标颜色的光采集器件采集该目标颜色的光信号，并控制其他颜色的光采集器件采集其他颜色的光信号。该目标颜色的光采集器件可以将采集到的目标颜色的光信号发送至信号转换器件，该其他颜色的光采集器件可以将采集到的其他颜色的光信号发送至信号转换器件。
102.该信号转换器件在接收到目标颜色的光信号和其他颜色的光信号之后，可以将该其他颜色的光信号转换为第一电信号得到第二图像信息，并将该目标颜色的光信号转换为第二电信号，得到第三图像信息。之后，信号转换器件可以将该第二图像信息和第三图像信息均发送至图像生成子组件3022。
103.示例的，参考图10，若目标颜色为红色，其他颜色包括蓝色和绿色，则在同步信号的电平为有效电平时，该光源控制组件105控制光源20出射红色的激光光束。此时，图像生成子组件3022可以仅处理第一电信号(即第二图像信息)，即图像生成子组件3022可以过滤第二电信号。在同步信号的电平为无效电平时，该光源控制组件105控制光源20出射蓝色的激光光束和绿色的激光光束，该图像生成子组件3022正常对第一电信号和第二电信号进行处理。
104.作为本公开实施例又一种可选的实现方式，参考图5，控制组件301用于在同步信号的电平为有效电平时，控制图像传感器3021采集其他颜色的光信号和目标颜色的光信号。并且，控制组件301用于控制图像传感器3021将其他颜色的光信号转换为第一电信号得到第二图像信息，将目标颜色的光信号转换为第二电信号得到第三图像信息，以及将该第二图像信息发送至图像生成子组件3022。也即是，控制组件301能够控制图像传感器3021不将该第三图像信息发送至图像生成子组件3022。相应的，该图像生成子组件3022可以基于第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。
105.可选的，控制组件301可以控制信号转换器件仅将该第一电信号(即第二图像信息)发送至图像生成子组件3022。
106.在本公开实施例中，该摄像头30生成拍摄图像后，还可以将该拍摄图像通过主板101发送至显示板102。
107.参考图5和图9，该摄像头30还可以包括与图像传感器3021连接的采光镜头303，该采光镜头303用于接收光信号，并将该接收到的光信号传输至图像传感器3021。
108.综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，摄像头可以在光源出射其他颜色的激光光束的过程中，对目标对象进行图像采集得到第一图像信息。摄像头可以在光源出射目标颜色的激光光束的过程中，停止对目标对象进行图像采集，并基于该第一图像信息生成拍摄图像。由于摄像头不会采集到被投影屏幕反射的目标颜色的激光光束，进而可以避免最终生成的拍摄图像出现偏色的问题。或者，摄像头在光源出射目标颜色的激光光束的过程中，采集第二图像信息，并基于该第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。由于该第二图像信息中不包括目标颜色的灰度信息，因此也可以避免最终生成的拍摄图像出现偏色的问题。
109.图11是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图，该方法可以应用于图1至图6，以及图9任一所示的激光投影设备。如图11所示，该方法包括：
110.步骤1101、在接收到每一帧投影图像后，控制电路向摄像头发送同步信号。
111.其中，该同步信号至少包括目标颜色的激光光束的时序信号。
112.步骤1102、在将投影图像投射至投影屏幕的过程中，在同步信号的电平为无效电平时，光源出射除目标颜色之外的其他颜色的激光光束，同时摄像头对目标对象进行图像采集得到第一图像信息。
113.步骤1103、在同步信号的电平为有效电平时，光源出射目标颜色的激光光束，同时摄像头停止对目标对象进行图像采集。
114.步骤1104、摄像头基于该第一图像信息生成拍摄图像。
115.上述步骤1101至步骤1104的具体实现过程可以参考上述设备实施例，本公开实施例再此不再赘述。
116.图12是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图，该方法可以应用于图1至图6，以及图9任一所示的激光投影设备。如图11所示，该方法包括：
117.步骤1201、在接收到每一帧投影图像后，控制电路向摄像头发送同步信号。
118.其中，该同步信号至少包括目标颜色的激光光束的时序信号。
119.步骤1202、在将投影图像投射至投影屏幕的过程中，在同步信号的电平为无效电平时，光源出射除目标颜色之外的其他颜色的激光光束，同时摄像头对目标对象进行图像采集得到第一图像信息。
120.步骤1203、在同步信号的电平为有效电平时，光源出射目标颜色的激光光束，同时摄像头对目标对象进行图像采集得到第二图像信息。
121.其中，该第二图像信息中不包括目标颜色的灰度信息。
122.步骤1204、摄像头基于该第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。
123.上述步骤1201至步骤1204的具体实现过程可以参考上述设备实施例，本公开实施例再此不再赘述。
124.综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，摄像头可以在光源出射其他颜色的激光光束的过程中，对目标对象进行图像采集得到第一图像信息。摄像头可以在光源出射目标颜色的激光光束的过程中，停止对目标对象进行图像采集，并基于该第一图像信息生成拍摄图像。由于摄像头不会采集到被投影屏幕反射的目标颜色的激光光束，进而可以避免最终生成的拍摄图像出现偏色的问题。或者，摄像头在光源出射目标颜色的激光光束的过程中，采集第二图像信息，并基于该第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。由于该第二图像信息中不包括目标颜色的灰度信息，因此也可以避免最终生成的拍摄图像出现偏色的问题。
125.可选的，在上述步骤1103中，在同步信号的电平为有效电平时，摄像头可以停止采集光信号，由此停止对目标对象进行图像采集。
126.可选的，在上述步骤1203中，在同步信号的电平为有效电平时，摄像头可以基于采集到的其他颜色的光信号生成第二图像信息。例如，摄像头可以停止采集目标颜色的光信号，即仅采集其他颜色的光信号，进而可以基于采集到的其他颜色的光信号生成第二图像信息。
127.或者，在上述步骤1203中，在同步信号的电平为有效电平时，摄像头可以正常采集其他颜色的光信号和目标颜色的光信号，且可以基于其他颜色的光信号生成第二图像信息，并可以基于目标颜色的光信号生成第三图像信息。并且，在上述步骤1204中，摄像头可以过滤该第三图像信息，并基于该第一图像信息和第二图像信息生成拍摄图像。也即是，摄
像头可以生成第三图像信息，但不采用该第三图像信息生成拍摄图像。
128.在本公开实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
129.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。