智能控制系统、方法和装置与流程

1.本公开的实施例涉及物联网技术领域，具体涉智能控制系统、方法和装置。


背景技术：

2.随着物联网的发展，越来越的设备和产品连上了网络，逐步实现“万物互联”的愿景。生活中，智能家居的普及，越来越多的家电也具备了连网能力，实现了智能控制。
3.现有的智能家居技术主要原理：首先家电产品要连上网络，然后通过网络连接该产品的云平台，云平台就是为该产品提供服务的网络服务器，可以提供控制，定时，联动，自动化，升级等服务，这些服务可以通过手机应用程序呈现给用户。用户也可以通过应用程序控制家电，选择或设置自己需要的服务。然后通过云平台的转发下发给家电产品，智能家居依靠云平台才能实现智能。
4.当前的云平台服务商有很多，有的产品由于业务的原因，需要支持连接多家平台，同时要求能够自动兼容和切换平台。但目前wi
‑
fi芯片硬件资源有限的前提下，只能支持少量平台。


技术实现要素：

5.本公开的实施例提出了智能控制系统、方法和装置。
6.第一方面，本公开的实施例提供了一种智能控制系统，包括：wi
‑
fi产品，通过代理通信协议和产品业务协议与代理平台进行消息交互，通过各平台的配网信息和证书信息与手机上各平台的app进行消息交互；代理平台，通过代理通信协议和产品业务协议将来自不同服务平台的指令转换成统一格式的指令，然后转发给wi
‑
fi产品，将来自wi
‑
fi产品的消息根据目标服务平台的协议转换成目标格式后通过目标服务平台的通信协议发送给目标服务平台；手机，安装有至少一个平台的app，对wi
‑
fi产品进行配网；至少一个服务平台，接收手机发送的控制指令，将所述控制指令通过平台协议发送给代理平台，经代理平台转发给wi
‑
fi产品。
7.第二方面，本公开的实施例提供了一种智能控制方法，应用于wi
‑
fi产品，包括：接收来自手机的基于目标服务平台的配网消息；从所述配网消息中解析出路由器的账户和密码；根据所述账户和所述密码连接到所述路由器；通过代理通信协议向代理平台发送目的地址是所述目标服务平台的身份验证消息，其中，所述身份验证消息包括证书。
8.在一些实施例中，所述方法还包括：通过代理通信协议接收代理平台转发的来自所述目标服务平台的控制指令；基于产品业务协议将所述控制指令解析成本地可执行指令。
9.第三方面，本公开的实施例提供了一种智能控制方法，应用于代理平台，包括：接收来自wi
‑
fi产品的目的地址是目标服务平台的身份验证消息；根据产品业务协议将所述身份验证消息转换成符合目标服务平台要求的身份验证消息；按照所述目标服务平台的通信协议将所述身份验证消息发送到所述目标服务平台。
10.在一些实施例中，所述方法还包括：响应于接收到来自所述目标服务平台的指令，根据所述产品业务协议将所述指令转换成预定格式的指令；通过代理通信协议将所述预定格式的指令发送给wi
‑
fi产品。
11.第四方面，本公开的实施例提供了一种智能控制方法，应用于服务平台，包括：接收来自代理平台的wi
‑
fi产品的身份验证消息；查找所述身份验证消息对应的app账户；将所述wi
‑
fi产品、所述代理平台与所述app账户进行绑定；响应于接收到来自所述app账户的控制指令，查找所述app账户绑定的代理平台，并将所述控制指令发送到所述代理平台。
12.第五方面，本公开的实施例提供了一种智能控制装置，应用于wi
‑
fi产品，包括：接收单元，被配置成接收来自手机的基于目标服务平台的配网消息；解析单元，被配置成从所述配网消息中解析出路由器的账户和密码；连接单元，被配置成根据所述账户和所述密码连接到所述路由器；注册单元，被配置成通过代理通信协议向代理平台发送目的地址是所述目标服务平台的身份验证消息，其中，所述身份验证消息包括证书。
13.在一些实施例中，接收单元进一步被配置成：通过代理通信协议接收代理平台转发的来自所述目标服务平台的控制指令；解析单元进一步被配置成：基于产品业务协议将所述控制指令解析成本地可执行指令。
14.第六方面，本公开的实施例提供了一种智能控制装置，应用于代理平台，包括：接收单元，被配置成接收来自wi
‑
fi产品的目的地址是目标服务平台的身份验证消息；转换单元，被配置成根据产品业务协议将所述身份验证消息转换成符合目标服务平台要求的身份验证消息；转发单元，被配置成按照所述目标服务平台的通信协议将所述身份验证消息发送到所述目标服务平台。
15.在一些实施例中，转换单元进一步被配置成：响应于接收到来自所述目标服务平台的指令，根据所述产品业务协议将所述指令转换成预定格式的指令；转发单元进一步被配置成：通过代理通信协议将所述预定格式的指令发送给wi
‑
fi产品。
16.第七方面，本公开的实施例提供了一种智能控制装置，应用于服务平台，包括：接收单元，被配置成接收来自代理平台的wi
‑
fi产品的身份验证消息；验证单元，被配置成查找所述身份验证消息对应的app账户；绑定单元，被配置成将所述wi
‑
fi产品、所述代理平台与所述app账户进行绑定；控制单元，被配置成响应于接收到来自所述app账户的控制指令，查找所述app账户绑定的代理平台，并将所述控制指令发送到所述代理平台。
17.第八方面，本公开的实施例提供了一种智能控制电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。
18.第九方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。
19.本公开的实施例提供的智能控制系统、方法和装置，wi
‑
fi产品只集成一套协议，连到一个中间代理平台，代理平台集成多个服务平台的协议，模拟该wi
‑
fi产品连接这些服务平台。使得硬件资源有限的wi
‑
fi产品能够兼容多种手机app和服务平台的通信协议。在wi
‑
fi产品端只需实现配网和认证的功能，大大节约了wi
‑
fi产品的硬件资源，让wi
‑
fi产品能够兼容更多的服务平台协议，同时也让开发更加简单高效。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1是本公开的智能控制系统的架构图；
22.图2是根据本公开的智能控制方法应用于wi
‑
fi产品的一个实施例的流程图；
23.图3是根据本公开的智能控制方法应用于代理平台的一个实施例的流程图；
24.图4是根据本公开的智能控制方法应用于服务平台的一个实施例的流程图；
25.图5是根据本公开的智能控制方法的一个应用场景的示意图；
26.图6是根据本公开的智能控制装置应用于wi
‑
fi产品的一个实施例的结构示意图；
27.图7是根据本公开的智能控制装置应用于代理平台的一个实施例的结构示意图；
28.图8是根据本公开的智能控制装置应用于服务平台的一个实施例的结构示意图；
29.图9是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
32.图1示出了可以应用本公开的智能控制方法或智能控制装置的实施例的示例性系统架构100。
33.如图1所示，系统架构100可以包括wi
‑
fi产品101、代理平台102、手机103、服务平台104。
34.用户可以使用手机103通过网络与服务平台104交互，以接收或发送消息等。手机103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如服务平台的app、网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。用户可以使用手机103对wi
‑
fi产品进行配网。具体过程为：用户可以使用手机103将路由器的账户和密码发送给wi
‑
fi产品101。然后wi
‑
fi产品101连接到路由器上，可以接收远程的控制指令。
35.wi
‑
fi产品101可以是智能产品，例如空调、冰箱等各种智能家居设备。wi
‑
fi产品101中预先烧录了各平台的配网参数和证书信息。因为每个服务平台的配网和认证协议都不一样，所以wi
‑
fi产品需要集成多个平台的配网功能，和认证需要的证书。本技术的wi
‑
fi产品101没有烧录各平台的协议，而只烧录了代理通信协议和产品业务协议。这样可以节省芯片的空间，可以存储更多的平台的配网参数和证书信息，从而支持更多的平台。例如，原本wi
‑
fi产品101的芯片只能存储3个平台的配网参数 3个证书 3套平台协议(包括通信协议和产品业务协议)，现在只存储1套代理协议(包括代理通信协议和产品业务协议)，则节省出的空间可以再存储5个平台的配网参数 5个证书，使得支持的平台数量从3个提高到8个。
36.本技术中wi
‑
fi产品101不直接与服务平台104交互信息，而是通过代理平台102与服务平台104进行信息交互。wi
‑
fi产品101通过代理通信协议和产品业务协议与代理平台
进行消息交互，通过各平台的配网信息和证书信息与手机上各平台的app进行消息交互。
37.代理平台102，通过代理通信协议和产品业务协议将来自不同服务平台的指令转换成统一格式的指令，然后转发给wi
‑
fi产品，将来自wi
‑
fi产品的消息根据目标服务平台的协议转换成目标格式后通过目标服务平台的通信协议发送给目标服务平台。代理平台102安装在远程服务器中。通过互联网与服务平台和wi
‑
fi产品进行信息交互。代理平台是由wi
‑
fi产品的厂家选择绑定的，wi
‑
fi产品在出厂前就已经写入了代理平台的地址。一个代理平台可为多个wi
‑
fi产品服务。这些wi
‑
fi产品可以是相同的，也可以是不同的。例如，代理平台x可为a品牌的空调提供代理服务，也可为a品牌的电视提供代理服务。
38.服务平台104，接收手机发送的控制指令，将所述控制指令通过平台协议发送给代理平台，经代理平台转发给wi
‑
fi产品。系统中可以有多个服务平台104。一个代理平台可对应多个服务平台104。同一个服务平台也可与不同的代理平台互联。服务平台不需要区分代理平台和wi
‑
fi产品，可直接将代理平台当作wi
‑
fi产品进行信息交互。
39.需要说明的是，服务器平台可以是硬件，也可以是软件。当服务器平台为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。
40.需要说明的是，本公开的实施例所提供的智能控制方法可以由wi
‑
fi产品101、代理平台102、手机103、服务平台104执行。相应地，智能控制装置可以设置于wi
‑
fi产品101、代理平台102、手机103、服务平台104中。在此不做具体限定。
41.应该理解，图1中的wi
‑
fi产品、代理平台、手机、服务平台的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的wi
‑
fi产品、代理平台、手机、服务平台。
42.继续参考图2，示出了根据本公开的智能控制方法应用于wi
‑
fi产品的一个实施例的流程200。该智能控制方法，包括以下步骤：
43.步骤201，接收来自手机的基于目标服务平台的配网消息。
44.在本实施例中，智能控制方法的执行主体(例如图1所示的wi
‑
fi产品)可以通过局域网从用户利用其进行配网的手机接收配网消息，其中，该配网消息是基于目标服务平台的，包括用户通过手机输入的路由器的账户和密码。手机可安装不同服务平台的app。不同服务平台的app采用的通信方式、配网方式不同。配网方式包括但不限于：一键配网、设备热点配网、手机热点配网、蓝牙配网、路由器配网和零配等。wi
‑
fi产品内置了不同服务平台的配网参数，因此可以接收到配网消息并识别出来自哪个服务平台。由于系统中服务平台数量不唯一，本技术中规定用户登录的app对应的服务平台为目标服务平台。
45.步骤202，从配网消息中解析出路由器的账户和密码。
46.在本实施例中，wi
‑
fi产品可根据接收到的配网消息识别出用户使用哪个平台app进行配网，从而确定出目标服务平台的地址。不同的服务平台对配网消息的加密方式、数据格式可能不同。根据目标服务平台的加密方式对配网消息进行解密，再解析出路由器的账户和密码。
47.步骤203，根据账户和密码连接到路由器。
48.在本实施例中，wi
‑
fi产品可根据账户和密码自动连接到路由器。
49.步骤204，通过代理通信协议向代理平台发送目的地址是目标服务平台的身份验证消息。
50.在本实施例中，wi
‑
fi产品内置了用于标识身份的证书。wi
‑
fi产品在出厂前会烧录从服务平台申请的证书。每个wi
‑
fi产品对应一个证书。wi
‑
fi产品连接到互联网之后，可将证书发给服务平台进行身份验证。身份验证信息中不仅包括证书，还可包括wi
‑
fi产品的mac地址、目的地址(目标服务平台的地址)等信息。身份验证信息还可包括app账户。现有技术中wi
‑
fi产品直接连接到服务平台时通过服务平台的通信协议交互信息，不同的服务平台采用的通信协议不同。本技术采用了代理平台，wi
‑
fi产品只需要使用代理通信协议通过代理平台就能与不同的服务平台交互。wi
‑
fi产品中只需集成代理平台的通信协议。
51.在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：通过代理通信协议接收代理平台转发的来自所述目标服务平台的控制指令；基于产品业务协议将所述控制指令解析成本地可执行指令。代理平台转发的来自服务平台的控制指令时，根据产品业务协议将不同服务平台的数据都转成统一的格式。例如，平台a中开关指令中1代表开，平台b中开关指令中2代表开，可统一成开关指令中1代表开。wi
‑
fi产品预先知道代理平台的产品业务协议，可将控制指令解析成本地可执行指令。
52.继续参考图3，示出了根据本公开的智能控制方法应用于代理平台的一个实施例的流程300。该智能控制方法，包括以下步骤：
53.步骤301，接收来自wi
‑
fi产品的目的地址是目标服务平台的身份验证消息。
54.在本实施例中，智能控制方法的执行主体(例如图1所示的代理平台)可通过互联网接收到来自wi
‑
fi产品的身份验证消息。该身份验证消息的目的地址是目标服务平台。代理平台保存了mac地址。后续服务平台发消息给代理平台时，可根据保存的mac地址查找到wi
‑
fi产品。代理平台还可保存app账户与mac地址的对应关系。
55.步骤302，根据产品业务协议将身份验证消息转换成符合目标服务平台要求的身份验证消息。
56.在本实施例中，不同服务平台的身份验证消息格式不同，可根据目标服务平台的要求进行数据格式转换。产品业务协议既可将来自不同服务平台的数据转成统一格式，也可将来自wi
‑
fi产品的数据根据目的地址转换成目标平台要求的格式。
57.步骤303，按照目标服务平台的通信协议将身份验证消息发送到目标服务平台。
58.在本实施例中，可按照目标服务平台的通信协议进行组包后发送到目标服务平台。使得目标服务平台以为直接与wi
‑
fi产品交互，感觉不到代理平台的存在。
59.在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：响应于接收到来自所述目标服务平台的指令，根据所述产品业务协议将所述指令转换成预定格式的指令；通过代理通信协议将所述预定格式的指令发送给wi
‑
fi产品。针对不同的产品，服务平台提供的不同业务支持，本方案代理平台将做中间转译，将不同服务平台的产品业务转译成统一的一套协议，和数据通信相同wi
‑
fi产品也只需集成代理平台的产品业务协议。指令中通常通过app账户寻址，可通过代理平台预先保存的mac地址和app账户查找到wi
‑
fi产品进行消息转发。
60.继续参考图4，示出了根据本公开的智能控制方法应用于服务平台的一个实施例
的流程400。该智能控制方法，包括以下步骤：
61.步骤401，接收来自代理平台的wi
‑
fi产品的身份验证消息。
62.在本实施例中，智能控制方法的执行主体(例如图1所示的服务平台)可通过互联网接收到来自代理平台的wi
‑
fi产品的身份验证消息。身份验证消息里面包括wi
‑
fi产品的证书和mac地址。身份验证消息还可包括app账户。
63.步骤402，查找身份验证消息对应的app账户。
64.在本实施例中，用户在配网前就已经将证书在服务平台上注册得到app账户。服务平台接收到身份验证消息后查找是否是已经通过app账户注册过的证书。或者检查接收到身份验证消息中的app账户是否与已注册的符合。这里的一个app账户对应一个wi
‑
fi产品。
65.步骤403，将wi
‑
fi产品、代理平台与app账户进行绑定。
66.在本实施例中，如果是已经注册过的证书，则绑定app账户与wi
‑
fi产品、代理平台。app账户绑定了代理平台的地址以及wi
‑
fi产品的证书。
67.步骤404，响应于接收到来自app账户的控制指令，查找app账户绑定的代理平台，并将控制指令发送到代理平台。
68.在本实施例中，用户通过手机app账户向服务平台发送控制指令。例如，用户选择打开空调a。服务平台通过绑定的wi
‑
fi产品信息确定出控制指令的目的地址(代理平台)。将控制指令发送给代理平台。由代理平台转译成统一指令后通过app账户查找到wi
‑
fi产品的mac地址，然后根据mac地址发送给wi
‑
fi产品。
69.继续参见图5，图5是根据本实施例的智能控制方法的应用场景的一个示意图。在图5的应用场景中，用户购买的wi
‑
fi产品可支持多个服务平台。用户选择了服务平台a，下载了相应的手机app
‑
a。然后根据wi
‑
fi产品的证书在服务平台a上注册了账户。用户通过手机app
‑
a对wi
‑
fi产品配网，使用的是服务平台a的配网协议。wi
‑
fi产品按照服务平台a的要求上传身份验证请求给代理平台，由代理平台转发给服务平台a。服务平台a完成身份验证后，用户就可通过app账户登录服务平台a后通过互联网远程操控wi
‑
fi产品。用户在app上选择了操作(例如，空调温度设为25度)，服务平台a生成了机器可识别的控制指令。将控制指令发给代理平台，经代理平台转译后再发给wi
‑
fi产品执行。
70.本方案wi
‑
fi产品中只需集成多个平台的配网和证书功能，不需集成其通信协议和产品业务，所以更节省硬件资源，能够集成更多的平台协议。将多个平台的协议放到代理平台处理，代理平台资源多，开发，联调都容易。
71.进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种智能控制装置应用于wi
‑
fi产品的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
72.如图6所示，本实施例的智能控制装置600包括：接收单元601、解析单元602、连接单元603和注册单元604。其中，接收单元601，被配置成接收来自手机的基于目标服务平台的配网消息；解析单元602，被配置成从所述配网消息中解析出路由器的账户和密码；连接单元603，被配置成根据所述账户和所述密码连接到所述路由器；注册单元604，被配置成通过代理通信协议向代理平台发送目的地址是所述目标服务平台的身份验证消息，其中，所述身份验证消息包括证书。
73.在本实施例中，智能控制装置600的接收单元601、解析单元602、连接单元603和注
册单元604的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204。
74.在本实施例的一些可选的实现方式中，接收单元601进一步被配置成：通过代理通信协议接收代理平台转发的来自所述目标服务平台的控制指令；解析单元进一步被配置成：基于产品业务协议将所述控制指令解析成本地可执行指令。
75.进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种智能控制装置应用于代理平台的一个实施例，该装置实施例与图3所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
76.如图7所示，本实施例的智能控制装置700包括：接收单元701、转换单元702和转发单元703。其中，接收单元701，被配置成接收来自wi
‑
fi产品的目的地址是目标服务平台的身份验证消息；转换单元702，被配置成根据产品业务协议将所述身份验证消息转换成符合目标服务平台要求的身份验证消息；转发单元703，被配置成按照所述目标服务平台的通信协议将所述身份验证消息发送到所述目标服务平台。
77.在本实施例的一些可选的实现方式中，转换单元702进一步被配置成：响应于接收到来自所述目标服务平台的指令，根据所述产品业务协议将所述指令转换成预定格式的指令；转发单元703进一步被配置成：通过代理通信协议将所述预定格式的指令发送给wi
‑
fi产品。
78.进一步参考图8，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种智能控制装置应用于服务平台的一个实施例，该装置实施例与图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
79.如图8所示，本实施例的智能控制装置800包括：接收单元801、验证单元802、绑定单元803和控制单元804。其中，接收单元801，被配置成接收来自代理平台的wi
‑
fi产品的身份验证消息；验证单元802，被配置成查找所述身份验证消息对应的app账户；绑定单元803，被配置成将所述wi
‑
fi产品、所述代理平台与所述app账户进行绑定；控制单元804，被配置成响应于接收到来自所述app账户的控制指令，查找所述app账户绑定的代理平台，并将所述控制指令发送到所述代理平台。
80.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质。
81.一种智能控制电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现流程200或300或400所述的方法。
82.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现流程200或300或400所述的方法。
83.图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
84.如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(ram)903中的计算机程序，来执
行各种适当的动作和处理。在ram 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、rom 902以及ram 903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
85.设备900中的多个部件连接至i/o接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
86.计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如智能控制方法。例如，在一些实施例中，智能控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到ram 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的智能控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行智能控制方法。
87.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
88.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
89.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
90.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机
具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
91.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
92.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
‑
服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。服务器可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。
93.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
94.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。