一种钢结构加工用的包装装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及钢结构加工包装技术领域，尤其涉及一种钢结构加工用的包装装置及其使用方法。


背景技术：

2.钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。随着出口项目的增加，我们不能再只关注钢结构构件本身的制作质量，还需要把控好产品的包装，包装的好坏将直接影响出口钢结构构件的运输情况，通常出口项目的运输都存在需要多次倒运、长距离海运等特殊情况。
3.经检索，中国专利申请号为cn201920352845.5的专利，公开了一种钢结构运输包装防护工装，包括中间起吊托架和捆包架，中间起吊托架包括托架底梁、托架竖杆、托架压杆和托架吊耳，托架底梁和托架竖杆之间通过焊接连接，托架压杆和托架竖杆通过螺栓进行紧固，托架底梁两侧末端焊接有托架吊耳。上述专利中的一种钢结构运输包装防护工装存在以下不足：
4.整体装置虽然做到了对钢结构材料的捆绑固定，但是整体结构不在完成钢结构材料的包装后，不易运输，且在装箱时，占用一定箱体内的空间，包装也相对不易，需人工完成，因此，亟需一种钢结构加工用的包装装置及其使用方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构加工用的包装装置及其使用方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种钢结构加工用的包装装置，包括底座，所述底座的两侧外壁分别设置有两个垫板和两个滑轨，且底座顶部两侧分别设置有两个l型板，且其中两个l型板的一侧外壁均开有卡槽，两个卡槽的内壁均卡接有同一个承接板，承接板的顶部设置有等距离分布的插槽，且每个插槽内均放置有钢板，且两个滑轨的顶部滑动连接有同一个收集箱，收集箱的一侧开有导料孔，每两个l型板相对一侧外壁设置有同一个弧形导料机构，且弧形导料机构的端部设置有导杆，导杆顶端设置有夹持机构，且导杆靠近夹持机构底部设置有角度调节机构。
8.优选地：所述底座的两侧外壁分别设置有两个垫板和两个滑轨，且底座顶部两侧分别设置有两个l型板，且其中两个l型板的一侧外壁均开有卡槽，两个卡槽的内壁均卡接有同一个承接板，承接板的顶部设置有等距离分布的插槽，且每个插槽内均放置有钢板，且两个滑轨的顶部滑动连接有同一个收集箱，收集箱的一侧开有导料孔，每两个l型板相对一侧外壁设置有同一个弧形导料机构，且弧形导料机构的端部设置有导杆，导杆顶端设置有
夹持机构，且导杆靠近夹持机构底部设置有角度调节机构。
9.进一步地：所述摆动板的底端通过转轴固定于底座的背面中心外壁上，上滑孔和下滑孔分别开于摆动板的顶部和底部一侧，且第一滑块和第二滑块分别滑动连接于上滑孔和下滑孔内，第二滑块一侧通过第一连接轴与联动板底端一侧相互转动连接。
10.在前述方案的基础上：所述第一滑块一侧通过第二连接轴与导杆一侧相互转动连接，两个固定板分别设置于每两个l型板的一侧，且两个固定板之间留有空隙，两个固定板相对一侧通过四个螺栓相互连接固定，两个v型滑孔分别开于两个固定板的正面一侧，且支板顶部和底部分别设置于其中一个固定板底部和底座顶部中心之间，导杆的底端一侧设置有滑柱，滑柱与两个v型滑孔形成滑动配合。
11.在前述方案中更佳的方案是：所述角度调节机构包括两个支架、第一气缸、两个安装座和卡接块，且第一气缸通过固定件安装于导杆顶端一侧，且两个支架分别设置于夹持机构底端的两侧，卡接块设置于两个支架相对一侧外壁上。
12.作为本发明进一步的方案：所述卡接块的顶部通过螺栓与夹持机构底部相连接，两个安装座分别设置于导杆的顶端两侧，且两个安装座的相对一侧外壁均插接有同一个导轴，卡接块与导轴相互卡接，第一气缸的活塞杆端部通过螺纹与其中一个支架的底部相连接。
13.同时，所述夹持机构包括两个夹板、安装架、两个第一导板、第二气缸、滑杆、两个滑套和两个第二导板，且安装架一侧设置于两个支架的相对一侧，第二气缸设置于安装架的一侧，滑杆的一侧设置于第二气缸的活塞杆端部。
14.作为本发明的一种优选的：两个所述滑套分别套接于滑杆的两侧，两个第一导板两端分别通过两个导柱固定于两个滑套顶部和安装架顶部两侧，安装架相对一侧外壁开有导孔，两个夹板滑动连接于两个导孔内，两个第二导板两端分别通过两个导柱固定于两个滑套的底部和两个夹板的底部。
15.同时，所述收集箱内设置有存放槽，且存放槽的四周内壁分别粘接有等距离分布的两排弧形缓冲空心凸起，每个弧形缓冲空心凸起一侧开有导气孔，存放槽相对一侧内壁分别开有限位槽。
16.一种钢结构加工用的包装装置的使用方法，包括以下步骤：
17.s1：将多组钢板插入到指定的插槽内，并通过启动电机带动联动板旋转，而转动联动板带动了第二滑块在下滑孔内滑动，从而促使摆动板绕着转轴做弧形摆动，而在此期间，第一滑块在上滑孔内滑动，并带动了导杆做弧形运动，其中，导杆底端的滑柱在两个v型滑孔内来回滑动；
18.s2：当导杆向承接板一侧倾斜时，通过启动第二气缸推动滑杆水平移动，而位移的滑杆两侧滑套向相对方向移动，并带动了其两侧的第一导板和第二导板联动，由此带动了两个夹板在安装架的导孔内向相对方向滑动，使得两个夹板将钢板两侧进行夹持，同时，钢板做弧形导料运动；
19.s3：当钢板被运送收集箱一侧时，通过启动第一气缸带动其中一个支架倾斜，而倾斜的支架带动了卡接块绕着导轴转动，由此完成了对夹持机构角度的调节，通过启动第一气缸带动其中一个支架倾斜，而倾斜的支架带动了卡接块绕着导轴转动，将钢板角度调到水平，使得钢板可稳定插入到收集箱一侧的导料孔内，让钢板稳定地导入到收集箱内，完成
对钢板的包装收集；
20.s4：当钢板通过导料孔进入到存放槽内时，其钢板在下滑过程中，每个弧形缓冲空心凸起可有效对钢板下滑的速度进行缓冲，减少了钢板落位的时间，避免了钢板相互碰撞而造成的损坏。
21.本发明的有益效果为：
22.1.该一种钢结构加工用的包装装置及其使用方法，工作时，将多组钢板插入到指定的插槽内，并启动弧形导料机构，使得导杆向承接板一侧倾斜，同时，启动夹持机构将钢板的两侧进行夹持，使得钢板做弧形导料运动，当钢板被运送收集箱一侧时，启动角度调节机构，将钢板角度调到水平，使得钢板可稳定插入到收集箱一侧的导料孔内，让钢板稳定地导入到收集箱内，完成对钢板的包装收集，由此，不仅克服了人工操作的迟缓度问题，而且节省了使用支架包装固定钢板的空间，提高了钢板包装收集的效率。
23.2.该一种钢结构加工用的包装装置及其使用方法，通过启动电机带动联动板旋转，而转动联动板带动了第二滑块在下滑孔内滑动，从而促使摆动板绕着转轴做弧形摆动，而在此期间，第一滑块在上滑孔内滑动，并带动了导杆做弧形运动，其中，导杆底端的滑柱在两个v型滑孔内来回滑动，有效促进了导杆端部的夹持机构既做到了来回摆动，又可在左右摆动的极限点做伸缩动作，由此完成了钢板的有效间歇式导料工作，保证了钢板导料包装的持续性。
24.3.该一种钢结构加工用的包装装置及其使用方法，通过启动第一气缸带动其中一个支架倾斜，而倾斜的支架带动了卡接块绕着导轴转动，由此完成了对夹持机构角度的调节，保证了钢板可平稳导入到收集箱的导料孔内，提高了钢板导料的效率。
25.4.该一种钢结构加工用的包装装置及其使用方法，通过启动第二气缸推动滑杆水平移动，而位移的滑杆两侧滑套向相对方向移动，并带动了其两侧的第一导板和第二导板联动，由此带动了两个夹板在安装架的导孔内向相对方向滑动，使得两个夹板将钢板两侧进行夹持，保证了钢板在运动过程中的稳定性，也由此代替了人工的包装运输。
26.5.该一种钢结构加工用的包装装置及其使用方法，当钢板通过导料孔进入到存放槽内时，其钢板在下滑过程中，每个弧形缓冲空心凸起可有效对钢板下滑的速度进行缓冲，减少了钢板落位的时间，避免了钢板相互碰撞而造成的损坏，保证了其安全性和完整性。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种钢结构加工用的包装装置的主视结构示意图；
28.图2为本发明提出的一种钢结构加工用的包装装置的背面俯视结构示意图；
29.图3为本发明提出的一种钢结构加工用的包装装置的局部结构示意图；
30.图4为本发明提出的一种钢结构加工用的包装装置中夹持机构的结构示意图；
31.图5为本发明提出的一种钢结构加工用的包装装置收集箱的剖视结构示意图。
32.图中：1
‑
垫板、2
‑
底座、3
‑
支板、4
‑
滑轨、5
‑
收集箱、6
‑
固定板、7
‑
v型滑孔、8
‑
导杆、9
‑
夹持机构、10
‑
钢板、11
‑
摆动板、12
‑
第一滑块、13
‑
l型板、14
‑
电机、15
‑
联动板、16
‑
下滑孔、17
‑
支架、18
‑
第一气缸、19
‑
安装座、20
‑
卡接块、21
‑
夹板、22
‑
安装架、23
‑
第一导板、24
‑
第二气缸、25
‑
滑杆、26
‑
滑套、27
‑
第二导板、28
‑
弧形缓冲空心凸起、29
‑
限位槽、30
‑
存放槽。
具体实施方式
33.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
34.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
35.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
36.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
37.实施例1：
38.一种钢结构加工用的包装装置，如图1
‑
5所示，包括底座2，所述底座2的两侧外壁分别通过螺栓固定有两个垫板1和两个滑轨4，且底座2顶部两侧分别通过螺栓固定有两个l型板13，且其中两个l型板13的一侧外壁均开有卡槽，两个卡槽的内壁均卡接有同一个承接板，承接板的顶部设置有等距离分布的插槽，且每个插槽内均放置有钢板10，且两个滑轨4的顶部滑动连接有同一个收集箱5，收集箱5的一侧开有导料孔，每两个l型板相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个弧形导料机构，且弧形导料机构的端部通过螺栓固定有导杆8，导杆8顶端设置有夹持机构9，且导杆8靠近夹持机构9底部设置有角度调节机构。
39.工作时，将多组钢板10插入到指定的插槽内，并启动弧形导料机构，使得导杆8向承接板一侧倾斜，同时，启动夹持机构9将钢板10的两侧进行夹持，使得钢板10做弧形导料运动，当钢板10被运送收集箱5一侧时，启动角度调节机构，将钢板10角度调到水平，使得钢板10可稳定插入到收集箱5一侧的导料孔内，让钢板10稳定地导入到收集箱5内，完成对钢板10的包装收集，由此，不仅克服了人工操作的迟缓度问题，而且节省了使用支架包装固定钢板10的空间，提高了钢板10包装收集的效率。
40.为了有效完成钢板10的自动导料工作；如图1
‑
2所示，所述弧形导料机构包括支板3、两个固定板6、两个v型滑孔7、摆动板11、第一滑块12、第二滑块、电机14、联动板15、上滑孔和下滑孔16，且电机14通过t型固定板固定于底座2的背面两侧，联动板15通过导接轴连接于电机14的输出端，摆动板11的底端通过转轴固定于底座2的背面中心外壁上，上滑孔和下滑孔16分别开于摆动板11的顶部和底部一侧，且第一滑块12和第二滑块分别滑动连接于上滑孔和下滑孔16内，第二滑块一侧通过第一连接轴与联动板15底端一侧相互转动连接，第一滑块12一侧通过第二连接轴与导杆8一侧相互转动连接，两个固定板6分别通过螺栓固定于每两个l型板13的一侧，且两个固定板6之间留有空隙，两个固定板6相对一侧通过四个螺栓相互连接固定，两个v型滑孔7分别开于两个固定板6的正面一侧，且支板3顶部和底部分别通过螺栓固定于其中一个固定板6底部和底座2顶部中心之间，导杆8的底端一侧通过螺纹连接有滑柱，滑柱与两个v型滑孔7形成滑动配合。
41.通过启动电机14带动联动板15旋转，而转动联动板15带动了第二滑块在下滑孔16
内滑动，从而促使摆动板11绕着转轴做弧形摆动，而在此期间，第一滑块12在上滑孔内滑动，并带动了导杆8做弧形运动，其中，导杆8底端的滑柱在两个v型滑孔7内来回滑动，有效促进了导杆8端部的夹持机构9既做到了来回摆动，又可在左右摆动的极限点做伸缩动作，由此完成了钢板10的有效间歇式导料工作，保证了钢板10导料包装的持续性。
42.为了有效促进夹持机构9的角度调节，以此满足钢板10平稳进入收集箱5内的要求；如图3所示，所述角度调节机构包括两个支架17、第一气缸18、两个安装座19和卡接块20，且第一气缸17通过固定件安装于导杆8顶端一侧，且两个支架17分别通过螺栓固定于夹持机构9底端的两侧，卡接块20通过螺栓固定于两个支架17相对一侧外壁上，且卡接块20的顶部通过螺栓与夹持机构9底部相连接，两个安装座19分别通过螺栓固定于导杆8的顶端两侧，且两个安装座19的相对一侧外壁均插接有同一个导轴，卡接块20与导轴相互卡接，第一气缸18的活塞杆端部通过螺纹与其中一个支架17的底部相连接。
43.通过启动第一气缸18带动其中一个支架17倾斜，而倾斜的支架17带动了卡接块20绕着导轴转动，由此完成了对夹持机构9角度的调节，保证了钢板10可平稳导入到收集箱5的导料孔内，提高了钢板10导料的效率。
44.为了促进对钢板10的有效夹持；如图4所示，所述夹持机构9包括两个夹板21、安装架22、两个第一导板23、第二气缸24、滑杆25、两个滑套26和两个第二导板27，且安装架22一侧通过螺栓固定于两个支架17的相对一侧，第二气缸24通过螺栓固定于安装架22的一侧，滑杆25的一侧通过螺纹连接于第二气缸24的活塞杆端部，两个滑套26分别套接于滑杆25的两侧，两个第一导板23两端分别通过两个导柱固定于两个滑套26顶部和安装架22顶部两侧，安装架22相对一侧外壁开有导孔，两个夹板21滑动连接于两个导孔内，两个第二导板27两端分别通过两个导柱固定于两个滑套26的底部和两个夹板21的底部。
45.通过启动第二气缸24推动滑杆25水平移动，而位移的滑杆25两侧滑套26向相对方向移动，并带动了其两侧的第一导板23和第二导板27联动，由此带动了两个夹板21在安装架22的导孔内向相对方向滑动，使得两个夹板21将钢板10两侧进行夹持，保证了钢板10在运动过程中的稳定性，也由此代替了人工的包装运输。
46.为了避免钢板10在进入到收集箱5内时，钢板10下滑中出现损坏的问题；如图5所示，所述收集箱5内设置有存放槽30，且存放槽30的四周内壁分别粘接有等距离分布的两排弧形缓冲空心凸起28，每个弧形缓冲空心凸起28一侧开有导气孔，存放槽30相对一侧内壁分别开有限位槽29。
47.当钢板10通过导料孔进入到存放槽30内时，其钢板10在下滑过程中，每个弧形缓冲空心凸起28可有效对钢板10下滑的速度进行缓冲，减少了钢板10落位的时间，避免了钢板10相互碰撞而造成的损坏，保证了其安全性和完整性。
48.本实施例在使用时,将多组钢板10插入到指定的插槽内，并通过启动电机14带动联动板15旋转，而转动联动板15带动了第二滑块在下滑孔16内滑动，从而促使摆动板11绕着转轴做弧形摆动，而在此期间，第一滑块12在上滑孔内滑动，并带动了导杆8做弧形运动，其中，导杆8底端的滑柱在两个v型滑孔7内来回滑动，当导杆8向承接板一侧倾斜时，通过启动第二气缸24推动滑杆25水平移动，而位移的滑杆25两侧滑套26向相对方向移动，并带动了其两侧的第一导板23和第二导板27联动，由此带动了两个夹板21在安装架22的导孔内向相对方向滑动，使得两个夹板21将钢板10两侧进行夹持，同时，钢板10做弧形导料运动，当
钢板10被运送收集箱5一侧时，通过启动第一气缸18带动其中一个支架17倾斜，而倾斜的支架17带动了卡接块20绕着导轴转动，由此完成了对夹持机构9角度的调节，通过启动第一气缸18带动其中一个支架17倾斜，而倾斜的支架17带动了卡接块20绕着导轴转动，将钢板10角度调到水平，使得钢板10可稳定插入到收集箱5一侧的导料孔内，让钢板10稳定地导入到收集箱5内，完成对钢板10的包装收集，而当钢板10通过导料孔进入到存放槽30内时，其钢板10在下滑过程中，每个弧形缓冲空心凸起28可有效对钢板10下滑的速度进行缓冲，减少了钢板10落位的时间，避免了钢板10相互碰撞而造成的损坏。
49.实施例2：
50.一种钢结构加工用的包装装置的使用方法，如图1
‑
5所示，包括以下步骤：
51.s1：将多组钢板10插入到指定的插槽内，并通过启动电机14带动联动板15旋转，而转动联动板15带动了第二滑块在下滑孔16内滑动，从而促使摆动板11绕着转轴做弧形摆动，而在此期间，第一滑块12在上滑孔内滑动，并带动了导杆8做弧形运动，其中，导杆8底端的滑柱在两个v型滑孔7内来回滑动；
52.s2：当导杆8向承接板一侧倾斜时，通过启动第二气缸24推动滑杆25水平移动，而位移的滑杆25两侧滑套26向相对方向移动，并带动了其两侧的第一导板23和第二导板27联动，由此带动了两个夹板21在安装架22的导孔内向相对方向滑动，使得两个夹板21将钢板10两侧进行夹持，同时，钢板10做弧形导料运动；
53.s3：当钢板10被运送收集箱5一侧时，通过启动第一气缸18带动其中一个支架17倾斜，而倾斜的支架17带动了卡接块20绕着导轴转动，由此完成了对夹持机构9角度的调节，通过启动第一气缸18带动其中一个支架17倾斜，而倾斜的支架17带动了卡接块20绕着导轴转动，将钢板10角度调到水平，使得钢板10可稳定插入到收集箱5一侧的导料孔内，让钢板10稳定地导入到收集箱5内，完成对钢板10的包装收集；
54.s4：当钢板10通过导料孔进入到存放槽30内时，其钢板10在下滑过程中，每个弧形缓冲空心凸起28可有效对钢板10下滑的速度进行缓冲，减少了钢板10落位的时间，避免了钢板10相互碰撞而造成的损坏。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。